• Previous call tries 1 | • 0.30 of 145.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.21 of 95.00 AH used of 10V (99.78% remains) | |
• Surface angle -10.3 deg, depth -0.12 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 40 | VBD | -0.73 | - | - | 154 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -23.40 | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | 3.1 | -10.0 | 3 | 117 | VBD | -0.73 | 6.12 | 0.086 | 2337 | 356.7 | - | - | 1994 | - | -146.0 | -66.35 | - | 2613 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | - |
118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
121 | 10.7 | -10.2 | 13 | 129 | done | -0.14 | 0.52 | 0.099 | 2521 | 353.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | - |
130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
131 | 9.2 | - | 14 | 169 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.102 | 2800 | 348.8 | 2.38 | 0.083 | 589 | -590.8 | 146.0 | 28.58 | 0.652 | 2311 | -10.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.60 | 25.07 |
193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.09 | - | - | - | - | -7.41 | 6.68 | 0.028 | 155 | 23.1 | 2.30 | 0.056 | 1997 | -3808.3 | 566.39 | 172.80 | 0.135 | 598 | 3.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |