SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.56 of 145.00 AH used of 24V (64.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.57 of 95.00 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 done -0.57 - - 138 - - - 1958 - -97.3 -48.50 - 3082 - - - - - - - - - - 26.34
70 3.0 -4.2 8 85 roll -0.57 8.75 0.220 2391 257.5 2.35 0.055 532 -606.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.01 25.70 -
254 30.7 -12.6 43 261 done -0.57 - - 2382 - 2.28 0.050 1968 629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
385 47.3 -12.7 68 393 roll -0.57 - - 2372 - 2.28 0.056 3370 614.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
429 53.2 -12.9 76 437 done -0.57 - - 2372 - 2.30 0.048 1950 -617.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
743 95.8 -13.6 137 748 done -0.57 - - 2372 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1058 137.7 -13.5 171 1067 roll -0.57 - - 2362 - 2.25 0.056 3368 629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
1102 143.3 -13.2 175 1109 done -0.57 - - 2362 - 2.28 0.047 1957 -618.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
1410 185.5 -13.6 206 1411 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1710 226.0 -13.5 236 1712 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2013 266.2 -13.9 266 2020 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2321 307.6 -13.3 297 2323 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2623 347.2 -12.9 327 2628 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2931 386.0 -12.4 358 2932 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3230 423.5 -12.5 379 3232 done -0.57 - - 2362 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3530 461.8 -12.8 394 3531 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3830 498.6 -11.8 409 3831 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4130 533.1 -11.5 424 4131 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4430 567.1 -11.4 439 4431 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4730 602.5 -11.7 454 4731 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5030 638.2 -11.9 469 5031 done -0.57 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5330 673.6 -11.8 484 5335 roll -0.57 - - 2362 - 2.30 0.063 547 -612.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.74 -
5358 676.1 -11.9 485 5363 done -0.57 0.12 0.176 2382 166.7 2.22 0.050 1957 635.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.62 25.92 -
5665 709.7 -11.0 500 5668 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.060 3373 621.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
5746 718.5 -10.9 504 5752 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.050 1957 -629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
6066 753.1 -10.4 520 6067 done -0.57 - - 2373 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6366 783.3 -9.9 535 6367 done -0.57 - - 2373 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6666 813.8 -10.3 550 6667 done -0.57 - - 2373 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6966 845.5 -10.7 565 6971 roll -0.57 - - 2373 - 2.33 0.066 535 -609.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.66 -
7066 856.5 -11.1 570 7072 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.053 1955 631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
7386 890.4 -10.8 586 7392 roll -0.57 - - 2352 - 2.28 0.060 3375 622.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.74 -
7429 894.7 -10.9 588 7434 done -0.57 0.12 0.171 2382 250.0 2.28 0.052 1950 -625.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.56 25.81 -
7743 924.3 -9.0 604 7744 done -0.57 - - 2382 - - - 1950 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8042 950.2 -8.4 619 8047 roll -0.57 - - 2374 - 2.30 0.060 3372 618.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
8124 957.0 -8.6 623 8128 done -0.57 - - 2374 - 2.28 0.052 1958 -620.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
8437 985.5 -9.1 639 8443 roll -0.57 - - 2364 - 2.25 0.061 3362 624.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
8517 992.8 -9.1 643 8522 done -0.57 - - 2364 - 2.25 0.053 1955 -625.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
8595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8595 begin apogee
8600 1000.0 -9.0 647 8696 done -0.14 0.52 0.143 2521 301.9 - - 1869 - - 90.62 1.765 2683 -4.4 0.280 - - - - - - 25.20 - 22.90
8697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8697 begin climb
8699 1002.5 - 652 8799 done 0.57 0.73 0.091 2755 320.5 - - 1869 - 97.3 96.43 1.711 2285 -4.1 0.270 - - - - - - 24.34 - 21.99
9097 966.3 10.7 672 9103 roll 0.57 - - 2755 - 2.35 0.062 3298 608.1 97.3 - - 2278 - - - - - - - - - 25.29 -
9178 957.4 11.2 676 9183 done 0.57 - - 2765 - 2.35 0.057 1870 -607.7 97.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.46 -
9496 924.5 10.1 692 9502 roll 0.57 - - 2765 - 2.33 0.061 3300 613.7 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.72 -
9576 915.9 10.7 696 9582 done 0.57 - - 2775 - 2.30 0.057 1880 -617.4 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.74 -
9896 884.9 9.4 712 9902 roll 0.57 - - 2775 - 2.30 0.061 3302 618.3 99.4 - - 2275 - - - - - - - - - 25.82 -
9936 881.0 9.7 714 9942 done 0.57 - - 2786 - 2.30 0.057 1878 -619.1 99.4 - - 2275 - - - - - - - - - 25.81 -
10256 851.4 8.8 730 10277 done 0.59 - - 2786 - - - 1878 - 114.8 15.95 1.667 2213 -3.9 0.221 - - - - - - - - 24.10
10576 818.6 10.7 746 10578 done 0.59 - - 2786 - - - 1877 - 114.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10877 786.2 10.8 761 10878 done 0.59 - - 2786 - - - 1877 - 114.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11176 754.4 10.6 776 11177 done 0.59 - - 2786 - - - 1877 - 114.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11477 723.7 10.1 791 11478 done 0.59 - - 2786 - - - 1878 - 114.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11776 694.4 9.6 806 11782 roll 0.59 - - 2786 - 2.30 0.061 3301 618.7 114.8 - - 2209 - - - - - - - - - 25.89 -
11905 682.4 10.1 812 11910 done 0.59 0.12 0.197 2769 -141.7 2.30 0.058 1880 -617.8 114.8 - - 2208 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
12212 656.6 8.1 827 12244 done 0.62 - - 2770 - - - 1880 - 146.3 30.55 1.558 2085 -4.0 0.189 - - - - - - - - 24.01
12532 625.9 9.9 843 12533 done 0.62 - - 2770 - - - 1880 - 146.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12832 595.0 10.6 858 12833 done 0.62 - - 2770 - - - 1879 - 146.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13131 564.0 10.3 873 13137 roll 0.62 - - 2769 - 2.30 0.060 3303 619.1 146.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.84 -
13172 559.6 10.6 875 13178 done 0.62 - - 2778 - 2.28 0.057 1886 -621.5 146.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.83 -
13492 524.3 11.4 891 13493 done 0.62 - - 2778 - - - 1885 - 146.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13791 490.3 11.3 906 13792 done 0.62 - - 2778 - - - 1885 - 146.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14091 458.3 10.3 921 14097 roll 0.62 - - 2778 - 2.28 0.060 3301 621.1 146.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.89 -
14134 454.0 10.5 923 14138 done 0.62 - - 2789 - 2.33 0.057 1862 -617.6 146.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.88 -
14452 419.8 10.9 939 14458 roll 0.62 - - 2789 - 2.30 0.060 3301 625.7 146.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.89 -
14515 412.9 11.4 942 14519 done 0.62 - - 2800 - 2.28 0.057 1888 -619.7 146.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.86 -
14829 378.1 10.7 967 14834 done 0.62 - - 2800 - - - 1888 - 146.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15138 343.9 10.8 998 15139 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 146.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15439 312.4 10.1 1028 15446 done 0.62 - - 2800 - - - 1887 - 146.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15750 280.2 10.4 1059 15758 roll 0.62 - - 2800 - 2.25 0.060 3303 629.3 146.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.88 -
15781 276.3 11.2 1062 15792 done 0.62 0.15 0.185 2774 -173.3 2.28 0.055 1885 -621.9 146.3 - - 2076 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
16092 248.8 8.4 1093 16121 roll 0.64 - - 2775 - 2.30 0.057 3301 615.7 170.9 22.25 1.330 1986 -4.0 0.084 - - - - - - - 25.71 24.39
16156 243.0 9.5 1099 16164 done 0.64 - - 2784 - 2.33 0.055 1881 -609.4 170.9 - - 1984 - - - - - - - - - 25.63 -
16465 210.5 11.0 1130 16466 done 0.64 - - 2784 - - - 1881 - 170.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16765 176.8 11.3 1160 16775 roll 0.64 - - 2784 - 2.30 0.057 3321 626.1 170.9 - - 1980 - - - - - - - - - 25.81 -
16831 169.2 11.8 1166 16839 done 0.64 - - 2795 - 2.35 0.054 1892 -608.1 170.9 - - 1981 - - - - - - - - - 25.82 -
17139 131.2 12.0 1197 17147 roll 0.64 - - 2795 - 2.25 0.057 3301 626.2 170.9 - - 1981 - - - - - - - - - 25.86 -
17203 123.1 13.0 1203 17211 done 0.64 - - 2805 - 2.33 0.054 1853 -621.5 170.9 - - 1980 - - - - - - - - - 25.84 -
17513 83.2 13.1 1246 17520 roll 0.64 - - 2806 - 2.33 0.056 3306 623.6 170.9 - - 1981 - - - - - - - - - 25.89 -
17557 77.2 13.6 1254 17565 done 0.64 0.12 0.183 2787 -158.3 2.28 0.053 1885 -623.2 170.9 - - 1981 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
17871 40.8 11.6 1315 17876 done 0.64 - - 2787 - - - 1885 - 170.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18183 5.2 10.9 1376 18189 done 0.64 - - 2787 - - - 1886 - 170.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18205 begin surface coast
18232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18232 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.42 6.82 0.041 144 21.1 0.12 0.093 1962 16300.0 200.16 12.20 0.215 1865 152.9 -0.179 - - - - - -