prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.76 of 150.00 AH used of 24V (55.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.24 of 100.00 AH used of 10V (53.76% remains) | |
| • Surface angle -48.5 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | -65.35 | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -4.0 | 8 | 111 | done | -0.45 | 6.30 | 0.232 | 1635 | 252.5 | - | - | 2913 | - | -146.1 | -16.42 | - | 2939 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 21.5 | -22.6 | 23 | 196 | roll | -0.45 | - | - | 1627 | - | 1.67 | 0.067 | 3894 | 587.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 28.4 | -22.1 | 27 | 227 | done | -0.45 | - | - | 1627 | - | 1.52 | 0.034 | 2916 | -643.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 41.2 | -14.3 | 40 | 307 | done | -0.45 | - | - | 1627 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 58.1 | -14.2 | 59 | 422 | done | -0.45 | - | - | 1627 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 75.1 | -14.7 | 78 | 536 | roll | -0.45 | - | - | 1627 | - | 2.17 | 0.047 | 1538 | -634.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | 80.0 | 15.0 | 83 | 648 | done | -0.13 | 0.38 | 0.158 | 1734 | 281.6 | - | - | 2712 | - | - | 75.15 | 1.037 | 2341 | -8.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | 87.7 | - | 95 | 737 | done | 0.45 | 0.62 | 0.137 | 1926 | 309.7 | - | - | 2712 | - | 146.1 | 79.57 | 1.013 | 1745 | -7.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 71.1 | 6.6 | 148 | 1018 | roll | 0.51 | - | - | 1936 | - | 2.40 | 0.050 | 1323 | -578.8 | 219.2 | 39.08 | 0.952 | 1446 | -7.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 67.4 | 3.7 | 159 | 1139 | done | 0.62 | 0.15 | 0.095 | 1991 | 366.7 | 2.33 | 0.054 | 2712 | 596.1 | 355.0 | 75.32 | 0.933 | 891 | -7.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 46.5 | 12.5 | 189 | 1253 | done | 0.62 | - | - | 1990 | - | - | - | 2712 | - | 355.0 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 32.3 | 13.3 | 208 | 1367 | done | 0.62 | - | - | 1991 | - | - | - | 2712 | - | 355.0 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 14.0 | 14.3 | 227 | 1489 | roll | 0.62 | - | - | 2001 | - | 2.28 | 0.053 | 1342 | -600.9 | 355.0 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 6.4 | 14.6 | 234 | 1537 | done | 0.62 | - | - | 2001 | - | 2.28 | 0.055 | 2707 | 598.7 | 355.0 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -5.33 | 5.35 | 0.062 | 59 | -363.0 | - | - | 2924 | - | 358.87 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||