SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.76 of 150.00 AH used of 24V (56.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.68 of 100.00 AH used of 10V (66.32% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 59 - - - 2886 - -146.1 -63.10 - 3130 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -2.4 8 117 roll -0.60 6.60 0.245 1619 236.4 1.67 0.080 3886 598.8 -146.1 -7.53 - 3417 -38.1 - - - - - - - - - -
398 47.3 -13.4 55 405 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.032 2832 -658.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
639 80.8 -15.0 96 648 roll -0.60 - - 1620 - 2.10 0.037 1479 -644.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
665 84.1 -13.8 99 672 done -0.60 - - 1609 - 2.25 0.056 2849 608.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1005 130.6 -13.3 133 1008 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.062 3902 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1131 149.1 -14.4 140 1135 done -0.60 0.08 0.167 1632 387.5 1.58 0.032 2865 -656.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1464 183.6 -10.3 161 1468 roll -0.60 - - 1633 - 2.12 0.037 1470 -658.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1487 186.7 -9.8 162 1492 done -0.60 - - 1623 - 2.28 0.055 2872 614.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1811 222.2 -10.4 182 1814 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.063 3909 628.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1901 232.6 -11.6 187 1905 done -0.60 - - 1615 - 1.60 0.034 2853 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2228 269.5 -10.8 205 2232 roll -0.60 - - 1607 - 1.73 0.063 3897 603.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2258 273.3 -11.4 206 2261 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2856 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2587 310.1 -11.4 222 2591 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.063 3886 605.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2639 316.6 -12.2 224 2643 done -0.60 0.10 0.162 1638 390.0 1.55 0.033 2861 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2969 346.1 -9.2 240 2973 roll -0.60 - - 1638 - 2.10 0.038 1482 -656.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2987 347.9 -9.1 240 2997 done -0.60 - - 1628 - 2.25 0.056 2854 609.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3306 379.0 -10.0 256 3309 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.064 3904 628.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3380 387.0 -10.6 259 3384 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.033 2856 -655.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3708 419.5 -10.1 272 3711 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.064 3900 614.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3759 425.4 -11.3 273 3763 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.033 2853 -654.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4085 460.2 -10.7 284 4089 roll -0.60 - - 1604 - 1.73 0.064 3894 601.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4143 467.1 -12.1 285 4147 done -0.60 0.05 0.167 1635 620.0 1.58 0.033 2860 -654.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4466 494.7 -8.4 296 4469 roll -0.60 - - 1628 - 1.70 0.065 3900 611.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4503 497.8 -8.5 297 4506 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.033 2868 -653.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4846 528.2 -8.9 308 4850 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.065 3905 610.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4875 531.3 -9.6 308 4882 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.034 2851 -658.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5191 559.4 -9.0 319 5192 done -0.60 - - 1620 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5497 586.7 -9.0 329 5501 roll -0.60 - - 1612 - 1.73 0.065 3906 610.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5543 591.5 -10.4 330 5547 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.034 2859 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5875 623.1 -9.6 341 5878 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.064 3899 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5915 627.5 -10.3 342 5919 done -0.60 0.08 0.157 1636 400.0 1.58 0.034 2868 -652.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6253 654.8 -8.0 353 6257 roll -0.60 - - 1629 - 1.73 0.065 3903 598.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6291 658.0 -9.1 354 6295 done -0.60 - - 1629 - 1.60 0.034 2856 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6635 686.3 -8.2 365 6636 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6940 710.6 -7.8 375 6944 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.066 3905 619.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6981 714.1 -8.2 376 6984 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.034 2861 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7319 743.5 -8.8 387 7323 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.066 3894 597.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7365 748.2 -9.9 388 7369 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.034 2868 -649.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7697 777.7 -8.8 399 7699 done -0.60 - - 1613 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8005 802.7 -7.9 409 8009 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.067 3899 621.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8042 806.0 -9.2 410 8045 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.034 2859 -650.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8385 834.7 -8.4 421 8389 roll -0.60 0.10 0.195 1622 160.0 1.75 0.067 3904 597.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8438 839.2 -7.7 422 8442 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.034 2863 -650.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8765 863.7 -7.8 433 8766 done -0.60 - - 1622 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9071 889.2 -8.6 443 9075 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.068 3904 604.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9101 892.1 -9.5 443 9107 done -0.60 - - 1614 - 1.62 0.035 2852 -649.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9416 920.0 -8.8 454 9420 roll -0.60 - - 1614 - 2.12 0.041 1475 -649.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9434 921.9 -9.0 454 9439 done -0.60 0.12 0.177 1635 175.0 2.30 0.060 2871 607.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9757 944.6 -7.0 465 9760 roll -0.60 - - 1627 - 1.67 0.070 3901 616.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9786 946.7 -7.0 465 9793 done -0.60 - - 1628 - 1.60 0.036 2866 -646.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10102 967.7 -6.5 476 10106 roll -0.60 - - 1628 - 2.15 0.041 1467 -650.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10120 969.2 -6.9 476 10124 done -0.60 - - 1617 - 2.28 0.060 2860 611.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10441 992.6 -7.3 487 10445 roll -0.60 - - 1609 - 1.73 0.070 3892 596.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10483 995.9 -7.8 488 10487 done -0.60 - - 1609 - 1.60 0.034 2851 -650.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10540 begin apogee
10551 1000.7 7.7 490 10699 done -0.18 0.55 0.159 1769 290.9 - - 2672 - - 144.93 1.244 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10701 begin climb
10706 1003.8 - 495 10888 roll 0.60 0.75 0.089 2027 344.0 2.55 0.047 1268 -550.6 146.1 160.75 1.805 2225 -3.7 0.234 - - - - 2 - - - -
10902 977.3 19.2 500 10907 done 0.60 - - 2027 - 2.55 0.057 2661 546.3 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11229 910.6 20.1 511 11233 roll 0.60 - - 2038 - 2.28 0.047 1265 -612.3 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11270 902.3 19.9 512 11274 done 0.60 - - 2037 - 2.38 0.057 2673 591.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11596 833.7 21.1 523 11600 roll 0.60 - - 2048 - 2.28 0.046 1263 -618.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11614 829.6 20.8 523 11619 done 0.60 - - 2048 - 2.35 0.057 2683 604.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11932 761.0 21.8 533 11936 roll 0.60 - - 2058 - 2.25 0.047 1269 -628.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11983 749.4 19.9 534 11988 done 0.60 0.12 0.219 2031 -225.0 2.30 0.056 2668 608.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12299 687.6 19.6 544 12303 roll 0.60 - - 2040 - 2.25 0.047 1266 -623.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12323 682.6 19.0 544 12330 done 0.60 - - 2041 - 2.30 0.055 2676 613.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12638 618.5 20.2 555 12642 roll 0.60 - - 2051 - 2.25 0.046 1261 -628.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12684 609.7 17.3 556 12688 done 0.60 - - 2051 - 2.30 0.055 2675 614.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13016 542.5 20.5 567 13020 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.045 1270 -632.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13057 534.0 18.3 568 13062 done 0.60 0.15 0.205 2026 -233.3 2.28 0.056 2668 613.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13391 475.7 17.3 579 13395 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.046 1270 -635.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13427 469.2 16.4 580 13431 done 0.60 - - 2036 - 2.30 0.055 2677 611.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13759 408.2 18.7 591 13763 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.046 1265 -636.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13805 399.9 17.4 592 13810 done 0.60 - - 2046 - 2.30 0.055 2669 610.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14130 337.5 19.2 608 14134 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.047 1270 -630.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14152 333.6 19.3 609 14157 done 0.60 0.12 0.206 2028 -233.3 2.30 0.055 2680 613.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14485 276.3 17.2 625 14489 roll 0.60 - - 2038 - 2.25 0.047 1270 -626.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14509 271.7 16.1 626 14513 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.054 2679 612.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14836 215.1 18.0 645 14840 roll 0.60 - - 2048 - 2.25 0.045 1264 -628.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14878 207.4 16.4 647 14882 done 0.60 - - 2048 - 2.30 0.055 2669 610.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15201 151.4 17.3 667 15202 done 0.60 - - 2048 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15514 99.5 16.4 687 15520 roll 0.60 - - 2058 - 2.25 0.046 1270 -621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15579 89.5 15.1 697 15584 done 0.60 0.12 0.200 2029 -241.7 2.30 0.055 2679 612.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15937 37.3 13.6 758 15946 roll 0.60 - - 2039 - 2.28 0.047 1271 -617.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16013 27.3 12.8 769 16022 done 0.60 - - 2040 - 2.30 0.055 2666 606.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16101 14.6 15.6 782 16110 roll 0.60 - - 2039 - 2.03 0.063 3906 610.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16158 4.5 18.9 790 16167 done 0.60 - - 2049 - 1.95 0.039 2672 -632.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16175 begin surface coast
16195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16195 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.56 - - 53 - - - 2890 - 230.09 41.22 0.778 1881 -8.0 0.003 - - - - - -