SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.57 of 310.00 AH used of 24V (50.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 done -0.78 - - 194 - - - 2014 - -87.6 -101.50 - 2547 - - - - - - - - 14.81 12.78 14.80
131 3.4 -7.5 18 152 roll -0.78 12.68 0.363 2170 155.8 2.50 0.069 3412 559.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.33
249 26.7 -14.3 40 257 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2005 -569.6 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.48
289 32.6 -14.9 47 295 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
327 38.1 -15.1 54 333 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
366 43.5 -13.5 61 372 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
404 49.0 -14.2 68 411 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
443 54.0 -13.9 75 449 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
481 59.7 -13.9 82 487 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
520 65.1 -14.2 89 527 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3408 554.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
560 70.6 -12.9 96 567 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2001 -569.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
600 75.7 -13.3 103 605 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
637 80.9 -15.4 110 643 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
676 86.0 -13.5 117 682 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
715 91.4 -13.8 124 721 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
754 96.8 -12.9 131 760 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
793 101.7 -12.8 137 798 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3410 556.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
839 107.2 -13.0 141 846 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 2007 -579.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
906 116.0 -12.5 148 907 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
966 123.6 -12.7 154 967 done -0.78 - - 2177 - - - 2010 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1026 131.1 -12.5 160 1032 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3414 554.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
1059 135.4 -12.4 163 1065 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2006 -570.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.52
1132 144.2 -12.5 170 1134 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1193 152.0 -12.9 176 1194 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1252 159.6 -12.6 182 1254 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1313 167.2 -12.6 188 1318 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.078 596 -546.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
1349 171.6 -13.0 191 1357 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.048 2016 586.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
1416 180.8 -13.0 198 1421 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.072 3411 558.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.91
1452 185.2 -13.6 201 1459 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 2005 -573.9 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1519 194.1 -12.9 208 1521 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1579 202.0 -13.2 214 1580 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1639 210.0 -13.4 220 1641 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1699 218.0 -13.4 226 1700 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1760 226.0 -13.3 232 1761 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1819 233.9 -13.2 238 1820 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1879 241.7 -12.9 244 1881 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1939 249.6 -13.3 250 1940 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1999 257.4 -12.9 256 2005 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3415 553.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.94
2056 263.9 -12.5 261 2064 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2009 -569.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
2122 272.7 -12.8 268 2124 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2183 280.2 -12.4 274 2188 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3409 553.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
2226 285.5 -12.0 278 2232 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2006 -568.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
2300 294.5 -12.3 285 2301 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2364 302.6 -12.6 291 2365 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2484 317.8 -12.6 299 2485 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2604 333.0 -12.7 307 2609 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3408 554.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
2652 338.9 -12.3 310 2658 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2004 -568.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
2791 356.2 -12.6 319 2796 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.078 593 -542.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
2827 360.8 -13.4 321 2833 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.047 2011 586.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
2962 378.3 -13.0 330 2968 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3408 558.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
3004 382.9 -13.0 332 3012 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 2000 -574.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
3131 400.8 -13.4 341 3132 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3251 417.6 -14.0 349 3256 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3412 553.3 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
3299 424.4 -14.0 352 3304 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2007 -573.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
3437 443.2 -13.8 361 3439 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3557 459.7 -13.7 369 3559 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3677 476.3 -13.8 377 3683 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3414 551.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
3741 484.8 -13.2 381 3746 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 2005 -563.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.69
3879 503.5 -13.6 390 3885 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3408 554.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
3922 507.9 -13.5 392 3930 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2006 -567.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4048 525.3 -12.9 401 4050 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4168 540.3 -12.4 409 4173 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3408 554.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
4225 546.0 -11.7 412 4232 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2009 -571.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
4352 563.0 -12.8 421 4353 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4472 578.0 -12.4 429 4477 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3408 553.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
4520 584.1 -12.5 432 4525 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2002 -569.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
4659 601.2 -12.2 441 4660 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4899 629.9 -12.1 453 4900 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5138 657.6 -11.0 465 5144 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3416 548.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
5202 664.2 -10.6 468 5207 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2010 -562.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
5467 691.6 -10.0 481 5468 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5705 715.7 -10.2 493 5711 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3406 547.5 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
5749 720.3 -10.5 495 5754 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2012 -564.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.58
6014 747.9 -10.9 508 6015 done -0.78 - - 2170 - - - 2011 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6252 773.2 -10.4 520 6258 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3410 548.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
6304 777.7 -10.6 522 6310 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2001 -563.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.58
6559 804.9 -10.6 535 6560 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
6798 829.8 -10.2 547 6799 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7038 854.9 -10.7 559 7043 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3412 546.9 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
7095 859.8 -11.1 561 7102 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 2003 -563.6 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
7343 887.3 -10.9 574 7348 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3411 545.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
7395 892.6 -11.2 576 7400 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2002 -563.6 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
7650 920.3 -10.7 589 7651 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7888 946.6 -10.9 601 7894 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3408 545.0 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
7930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7930 begin apogee
7938 951.8 -11.6 603 8038 done -0.18 1.15 0.239 2366 170.4 - - 2002 - - 96.28 2.557 2187 -3.7 0.263 - - - - - - 14.14 13.97 12.98
8040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8040 begin loiter
8272 961.1 -2.5 620 8321 done -0.13 0.08 0.275 2383 212.5 - - 2002 - 42.9 46.83 2.492 2012 -3.7 0.277 - - - - - - 14.31 14.14 13.16
8551 956.8 2.2 634 8552 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 42.9 - - 2003 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8791 951.5 2.3 646 8792 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 42.9 - - 2002 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9031 944.5 3.0 658 9032 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 42.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9271 936.9 3.1 670 9273 done -0.13 - - 2384 - - - 2002 - 42.9 - - 1999 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9511 930.1 2.8 682 9512 done -0.13 - - 2384 - - - 2002 - 42.9 - - 1998 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9751 921.3 3.5 694 9752 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 42.9 - - 1998 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9991 912.2 3.8 706 9993 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 42.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10231 903.6 3.5 718 10232 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 42.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10471 895.5 3.3 730 10472 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 42.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
10712 888.4 2.9 742 10713 done -0.13 - - 2384 - - - 2002 - 42.9 - - 1997 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10951 881.5 2.6 754 10952 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 42.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11191 875.6 2.3 766 11192 done -0.13 - - 2383 - - - 2002 - 42.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11431 870.2 2.1 778 11432 done -0.13 - - 2384 - - - 2002 - 42.9 - - 1996 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11629 end loiter: LOITER_COMPLETE
11629 begin climb
11631 866.0 - 788 11685 roll 0.78 1.40 0.148 2659 196.4 2.55 0.069 3409 551.8 87.6 45.67 2.466 1826 -3.7 0.251 - - - - - - 14.42 14.26 13.43
11738 861.5 5.1 793 11792 done 0.83 0.10 0.174 2695 360.0 2.55 0.063 2007 -549.8 130.6 45.70 2.410 1652 -3.8 0.261 - - - - - - 14.38 14.40 13.16
12040 834.0 9.7 808 12045 roll 0.83 - - 2697 - 2.65 0.090 590 -534.7 130.6 - - 1647 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.76
12112 827.6 10.0 811 12117 done 0.83 - - 2697 - 2.42 0.049 2005 584.7 130.6 - - 1646 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
12367 803.5 9.3 824 12369 done 0.83 - - 2697 - - - 2006 - 130.6 - - 1644 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12605 781.0 9.3 836 12607 done 0.83 - - 2697 - - - 2006 - 130.6 - - 1643 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12845 759.4 9.0 848 12851 roll 0.83 - - 2697 - 2.58 0.086 596 -546.5 130.6 - - 1643 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
12882 757.4 8.9 849 12890 done 0.83 - - 2697 - 2.40 0.050 2005 587.1 130.6 - - 1643 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
13130 734.6 8.7 862 13136 roll 0.83 - - 2697 - 2.53 0.074 3415 557.3 130.6 - - 1643 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
13163 732.3 8.9 863 13168 done 0.83 - - 2697 - 2.50 0.063 1996 -567.6 130.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
13418 708.6 8.7 876 13423 roll 0.83 - - 2697 - 2.55 0.088 596 -549.0 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
13481 703.0 8.6 879 13486 done 0.83 - - 2697 - 2.42 0.050 2006 582.6 130.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
13746 680.1 8.7 892 13747 done 0.83 - - 2697 - - - 2007 - 130.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13985 658.4 9.3 904 13986 done 0.83 - - 2697 - - - 2007 - 130.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14224 635.7 9.4 916 14230 roll 0.83 - - 2697 - 2.50 0.073 3411 561.6 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.99
14252 633.5 9.3 917 14257 done 0.83 - - 2697 - 2.50 0.064 2004 -562.8 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
14513 609.4 9.0 930 14518 roll 0.83 - - 2696 - 2.58 0.088 591 -547.7 130.6 - - 1646 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.99
14600 601.7 9.1 934 14605 done 0.83 - - 2697 - 2.45 0.051 2006 577.6 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14858 579.6 8.3 951 14863 roll 0.83 - - 2697 - 2.47 0.073 3408 567.6 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
14885 577.7 8.6 952 14892 done 0.83 - - 2697 - 2.47 0.064 2006 -567.6 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
15011 566.4 8.4 961 15016 roll 0.83 - - 2699 - 2.58 0.086 596 -546.5 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
15074 561.1 8.4 965 15079 done 0.83 - - 2699 - 2.45 0.050 2008 576.3 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
15212 549.7 8.3 974 15214 done 0.83 - - 2699 - - - 2009 - 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15332 539.5 8.6 982 15333 done 0.83 - - 2699 - - - 2009 - 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15452 529.0 8.8 990 15453 done 0.83 - - 2699 - - - 2009 - 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15572 518.2 9.0 998 15573 done 0.83 - - 2699 - - - 2009 - 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15692 507.0 9.4 1006 15693 done 0.83 - - 2699 - - - 2009 - 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15812 495.6 9.6 1014 15813 done 0.83 - - 2699 - - - 2009 - 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15932 484.0 9.7 1022 15933 done 0.83 - - 2699 - - - 2009 - 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16052 472.2 9.9 1030 16058 roll 0.83 - - 2699 - 2.60 0.089 596 -543.5 130.6 - - 1641 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
16089 468.7 10.2 1032 16094 done 0.83 - - 2700 - 2.42 0.050 2005 582.2 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
16222 455.8 9.3 1041 16227 roll 0.83 - - 2699 - 2.50 0.073 3411 562.4 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
16264 452.4 9.9 1043 16271 done 0.83 - - 2699 - 2.50 0.063 1999 -564.8 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
16390 440.1 8.9 1052 16391 done 0.83 - - 2699 - - - 1999 - 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16510 430.0 8.2 1060 16516 roll 0.83 - - 2699 - 2.60 0.087 597 -539.2 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
16544 427.2 8.2 1062 16549 done 0.83 - - 2699 - 2.45 0.050 2013 578.0 130.6 - - 1639 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
16682 416.4 7.8 1071 16684 done 0.83 - - 2699 - - - 2013 - 130.6 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16803 407.0 8.0 1079 16804 done 0.83 - - 2699 - - - 2013 - 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16923 397.4 8.0 1087 16924 done 0.83 - - 2699 - - - 2013 - 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17043 388.1 7.8 1095 17044 done 0.83 - - 2699 - - - 2013 - 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17163 378.8 7.8 1103 17164 done 0.83 - - 2699 - - - 2013 - 130.6 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17283 369.3 8.0 1111 17288 roll 0.83 - - 2699 - 2.50 0.073 3412 559.6 130.6 - - 1640 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
17315 366.4 8.5 1113 17321 done 0.83 - - 2699 - 2.53 0.064 2002 -557.3 130.6 - - 1639 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.73
17454 356.0 7.4 1122 17456 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 133.6 - - 1639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17574 347.3 7.3 1130 17582 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 138.7 6.05 1.540 1620 -3.1 0.136 - - - - - - 14.97 14.63 13.62
17695 337.8 7.8 1138 17700 roll 0.84 - - 2700 - 2.62 0.088 597 -537.0 138.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
17746 334.1 7.6 1141 17753 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.048 2009 583.5 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
17880 322.8 8.0 1150 17881 done 0.84 - - 2699 - - - 2009 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.92
18000 313.2 8.0 1158 18001 done 0.84 - - 2699 - - - 2009 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
18120 303.5 8.1 1166 18121 done 0.84 - - 2699 - - - 2009 - 139.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18246 293.2 8.2 1177 18251 roll 0.84 - - 2699 - 2.55 0.073 3411 549.8 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
18279 290.4 8.5 1180 18284 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.063 2004 -562.8 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
18352 284.2 8.3 1187 18357 roll 0.84 - - 2700 - 2.60 0.086 593 -542.7 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
18395 280.6 8.4 1191 18400 done 0.84 - - 2699 - 2.45 0.047 2007 577.1 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
18468 274.8 8.2 1198 18469 done 0.84 - - 2699 - - - 2007 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18528 269.7 8.5 1204 18530 done 0.84 - - 2700 - - - 2007 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18588 264.6 8.5 1210 18589 done 0.84 - - 2699 - - - 2007 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18649 259.4 8.6 1216 18650 done 0.84 - - 2700 - - - 2007 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18708 254.1 9.0 1222 18709 done 0.84 - - 2699 - - - 2007 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18768 249.0 8.2 1228 18770 done 0.84 - - 2699 - - - 2007 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18828 244.2 8.0 1234 18829 done 0.84 - - 2699 - - - 2007 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18888 239.3 8.2 1240 18890 done 0.84 - - 2699 - - - 2007 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18948 234.4 8.2 1246 18953 roll 0.84 - - 2700 - 2.53 0.073 3412 555.3 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18982 231.3 9.1 1249 18987 done 0.84 - - 2699 - 2.50 0.062 2001 -564.4 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
19055 225.3 8.1 1256 19061 roll 0.84 - - 2700 - 2.60 0.087 597 -540.0 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.93
19088 222.6 7.9 1259 19093 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.048 2009 583.5 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.57
19161 216.6 8.1 1266 19162 done 0.84 - - 2700 - - - 2009 - 139.3 - - 1618 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
19222 211.8 7.9 1272 19227 roll 0.84 - - 2699 - 2.50 0.072 3409 560.0 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
19248 209.7 8.4 1274 19255 done 0.84 - - 2700 - 2.47 0.062 2002 -569.6 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
19315 203.9 8.2 1281 19321 roll 0.84 - - 2700 - 2.60 0.086 596 -540.8 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
19353 201.2 7.8 1284 19360 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.048 2015 586.4 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
19419 195.4 8.2 1291 19420 done 0.84 - - 2700 - - - 2016 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
19479 190.5 8.2 1297 19480 done 0.84 - - 2699 - - - 2016 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19538 185.5 8.3 1303 19540 done 0.84 - - 2699 - - - 2016 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19599 180.5 8.4 1309 19600 done 0.84 - - 2700 - - - 2016 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19658 175.5 8.3 1315 19660 done 0.84 - - 2700 - - - 2016 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
19719 170.6 8.3 1321 19720 done 0.84 - - 2700 - - - 2016 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19778 165.6 8.2 1327 19780 done 0.84 - - 2700 - - - 2018 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19839 160.6 8.3 1333 19844 roll 0.84 - - 2700 - 2.62 0.084 596 -542.7 139.3 - - 1618 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
19872 157.5 8.9 1336 19877 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.046 2012 585.1 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
19945 151.6 8.4 1343 19946 done 0.84 - - 2700 - - - 2012 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20006 146.5 8.5 1349 20007 done 0.84 - - 2700 - - - 2011 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20065 141.4 8.5 1355 20066 done 0.84 - - 2699 - - - 2011 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20126 136.3 8.5 1361 20127 done 0.84 - - 2699 - - - 2011 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20185 131.2 8.6 1367 20186 done 0.84 - - 2700 - - - 2011 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20246 126.1 8.5 1373 20251 roll 0.84 - - 2700 - 2.62 0.083 593 -541.2 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
20283 123.3 8.5 1376 20290 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.047 2009 585.1 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
20349 117.1 8.8 1383 20350 done 0.84 - - 2699 - - - 2010 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20409 111.8 8.8 1389 20415 roll 0.84 - - 2699 - 2.62 0.084 592 -541.2 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.94
20462 106.6 9.1 1394 20467 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.047 2006 584.3 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
20535 100.5 8.9 1401 20536 done 0.84 - - 2700 - - - 2006 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
20595 95.2 8.7 1412 20600 done 0.84 - - 2700 - - - 2007 - 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20633 91.7 8.7 1419 20640 roll 0.84 - - 2699 - 2.58 0.083 597 -546.5 139.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
20673 88.4 6.8 1426 20698 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.046 2016 586.4 152.4 14.85 1.450 1562 -3.8 0.045 - - - - - - 14.63 14.57 13.76
20732 82.9 9.1 1436 20737 done 0.86 - - 2700 - - - 2016 - 152.4 - - 1562 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
20770 79.1 9.4 1443 20776 done 0.86 - - 2700 - - - 2016 - 152.4 - - 1562 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
20809 75.4 9.7 1450 20815 done 0.86 - - 2699 - - - 2016 - 152.4 - - 1562 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20848 71.8 10.4 1457 20854 done 0.86 - - 2700 - - - 2016 - 152.4 - - 1562 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
20886 68.2 8.9 1464 20892 done 0.86 - - 2700 - - - 2016 - 152.4 - - 1562 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20925 64.5 9.3 1471 20931 done 0.86 - - 2700 - - - 2016 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
20964 61.0 9.5 1478 20970 done 0.86 - - 2700 - - - 2016 - 152.4 - - 1562 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
21003 57.0 8.8 1485 21008 done 0.86 - - 2700 - - - 2016 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21040 53.8 9.0 1492 21046 done 0.86 - - 2699 - - - 2015 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21079 50.4 9.4 1499 21085 done 0.86 - - 2700 - - - 2016 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21118 46.9 8.9 1506 21125 roll 0.86 - - 2700 - 2.62 0.084 591 -543.9 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
21149 44.0 9.3 1511 21155 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.046 2001 582.6 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.48
21187 40.1 9.4 1518 21194 done 0.86 - - 2700 - - - 2002 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21227 36.7 7.8 1525 21233 done 0.86 - - 2700 - - - 2003 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21265 33.4 9.1 1532 21270 done 0.86 - - 2700 - - - 2002 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21304 30.1 8.6 1539 21310 done 0.86 - - 2700 - - - 2002 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21343 26.4 8.8 1546 21349 done 0.86 - - 2700 - - - 2002 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21382 23.0 8.8 1553 21387 done 0.86 - - 2700 - - - 2002 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21420 19.5 9.5 1560 21426 done 0.86 - - 2700 - - - 2002 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21459 16.3 8.6 1567 21465 done 0.86 - - 2699 - - - 2001 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21497 12.5 9.0 1574 21504 done 0.86 - - 2700 - - - 2002 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21536 9.0 9.7 1581 21542 done 0.86 - - 2700 - - - 2002 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21574 5.9 7.8 1588 21580 done 0.86 - - 2700 - - - 2002 - 152.4 - - 1561 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21605 begin surface coast
21637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21638 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.00 12.40 0.085 189 15.2 - - 2003 - 389.53 169.20 0.209 597 3.5 -0.002 - - - - - -