prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.86 of 150.00 AH used of 24V (60.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.49 of 100.00 AH used of 10V (60.51% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 37.7 m at 351.3 m, depth 389 m (387 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 87 | VBD | -0.76 | - | - | 418 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | -69.78 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -3.0 | 10 | 128 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.198 | 2801 | 265.4 | 1.88 | 0.080 | 3764 | 580.9 | -146.0 | -22.98 | - | 3559 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 30.9 | -16.1 | 43 | 293 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.042 | 2630 | -640.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 53.9 | -15.9 | 68 | 436 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2628 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 76.9 | -15.5 | 93 | 580 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.85 | 0.063 | 3759 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 83.2 | -17.2 | 99 | 617 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.041 | 2659 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 107.4 | -16.4 | 121 | 759 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 128.6 | -17.1 | 133 | 888 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.77 | 0.062 | 3756 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 133.9 | -18.9 | 135 | 920 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2809 | 325.0 | 1.73 | 0.041 | 2667 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 154.3 | -14.8 | 148 | 1057 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 175.0 | -15.0 | 161 | 1185 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 194.1 | -14.8 | 173 | 1314 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.77 | 0.060 | 3766 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 202.2 | -15.3 | 177 | 1368 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.041 | 2666 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 222.2 | -14.9 | 190 | 1504 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 242.6 | -14.7 | 203 | 1633 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 262.4 | -15.7 | 215 | 1759 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 291.2 | -14.8 | 233 | 1953 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.77 | 0.061 | 3764 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 299.2 | -15.9 | 237 | 2006 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.73 | 0.041 | 2674 | -630.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 329.1 | -15.4 | 256 | 2202 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.75 | 0.061 | 3757 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 334.0 | -15.6 | 258 | 2234 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2811 | 325.0 | 1.70 | 0.041 | 2682 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 361.4 | -13.4 | 277 | 2433 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2681 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2522 | 374.7 | 14.3 | 286 | 2660 | roll | -0.17 | 0.57 | 0.123 | 3001 | 333.3 | - | - | 2484 | - | - | 132.07 | 1.025 | 2960 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | 380.3 | - | 298 | 2821 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.076 | 3309 | 314.3 | 2.50 | 0.047 | 1095 | -555.6 | 146.0 | 147.18 | 0.946 | 2364 | -4.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 353.9 | 10.8 | 324 | 2961 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.050 | 2499 | 573.1 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 330.2 | 12.0 | 342 | 3158 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.25 | 0.048 | 1098 | -622.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 315.4 | 11.9 | 352 | 3284 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.050 | 2520 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 291.4 | 12.0 | 371 | 3479 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.058 | 3761 | 626.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 274.4 | 14.8 | 381 | 3599 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.041 | 2533 | -646.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 249.0 | 12.9 | 400 | 3793 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.058 | 3760 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 242.5 | 15.6 | 404 | 3839 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.88 | 0.041 | 2548 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 223.6 | 13.3 | 417 | 3981 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.060 | 3768 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 218.5 | 14.7 | 420 | 4017 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3310 | -191.7 | 1.88 | 0.041 | 2556 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 201.9 | 11.1 | 433 | 4163 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 187.0 | 10.7 | 446 | 4294 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.95 | 0.057 | 3765 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 183.7 | 11.4 | 448 | 4326 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.040 | 2560 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 168.6 | 11.6 | 461 | 4461 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 152.2 | 12.2 | 474 | 4593 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.059 | 3769 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 145.9 | 13.7 | 478 | 4639 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.85 | 0.041 | 2568 | -649.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 127.6 | 12.9 | 491 | 4785 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 111.1 | 11.7 | 504 | 4916 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.92 | 0.060 | 3760 | 621.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 105.6 | 14.3 | 507 | 4959 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.88 | 0.039 | 2572 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 88.5 | 12.6 | 528 | 5096 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2572 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 71.0 | 12.3 | 553 | 5239 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2572 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 52.8 | 13.1 | 578 | 5381 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.060 | 3767 | 603.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 45.7 | 14.7 | 586 | 5430 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3310 | -250.0 | 1.88 | 0.040 | 2578 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 29.7 | 10.7 | 611 | 5575 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2578 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 13.7 | 12.3 | 636 | 5718 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.95 | 0.059 | 3758 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 7.9 | 13.5 | 643 | 5762 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.83 | 0.041 | 2587 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 434 | - | - | - | 2654 | - | 300.24 | 75.57 | 0.100 | 1737 | -8.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||