WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.07 of 91.80 AH used of 24V (37.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.10 of 61.20 AH used of 10V (52.45% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.96, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 431 - - - 2113 - -127.1 -40.70 - 2290 - - - - - - - - - - -
55 - -6.5 4 104 roll -0.88 11.93 0.171 2535 176.4 2.58 0.077 720 -539.9 -127.1 -30.77 - 3350 -34.4 - - - - - - - - - -
154 - -15.2 14 158 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.044 2115 551.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
459 - -11.3 60 463 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 3530 524.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
489 - -10.9 66 493 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2125 -544.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
794 - -10.0 113 798 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.063 715 -542.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
819 - -10.1 115 823 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.045 2123 552.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1124 - -7.9 146 1132 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1434 - -7.5 177 1442 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1744 - -8.1 196 1748 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.069 707 -530.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1774 - -8.7 197 1778 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2117 546.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2084 - -7.2 213 2102 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2404 - -7.0 229 2422 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2724 - -6.1 245 2742 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3044 - -6.1 261 3062 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3364 - -6.8 277 3368 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 708 -527.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3394 - -7.5 278 3398 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.056 2121 543.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3744 - -5.7 294 3802 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4104 - -6.7 300 4162 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4464 - -7.0 306 4522 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4824 - -7.4 312 4882 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5184 - -6.9 318 5242 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5544 - -6.7 324 5602 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5904 - -6.4 330 5962 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6264 - -6.2 336 6322 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6624 - -5.9 342 6682 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6984 - -5.3 348 7042 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7344 - -5.4 354 7348 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.117 3524 492.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7369 - -6.6 354 7373 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2127 -527.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7704 - -5.9 360 7762 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8064 - -6.4 366 8068 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.113 3525 489.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8099 - -7.1 366 8103 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2117 -527.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8424 - -6.8 372 8482 done -0.88 - - 2535 - - - 2102 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8784 - -6.8 378 8788 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3525 490.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8824 - -7.0 378 8828 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2117 -527.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9144 - -6.0 384 9202 done -0.88 - - 2535 - - - 2101 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9504 - -5.6 390 9508 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.115 3524 490.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9534 - -5.9 390 9538 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.075 2114 -522.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9864 - -5.4 396 9922 done -0.88 - - 2535 - - - 2100 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10224 - -5.9 402 10282 done -0.88 - - 2535 - - - 2100 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10584 - -6.2 408 10588 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3521 490.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10619 - -7.0 408 10623 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2128 -521.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10944 - -6.2 414 11002 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11304 - -5.6 420 11362 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11664 - -5.8 426 11722 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12024 - -5.7 432 12082 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12384 - -5.9 438 12388 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.121 3521 485.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12414 - -5.5 438 12418 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2119 -519.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12744 - -5.8 444 12802 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13104 - -5.3 450 13162 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13464 - -5.2 456 13522 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13824 - -4.8 462 13882 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14184 - -4.7 468 14188 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3521 480.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14224 - -4.9 468 14228 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2121 -518.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14544 - -4.9 474 14602 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14904 - -5.2 480 14962 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15264 - -5.9 486 15322 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15385 - 6.1 488 15503 done -0.29 0.60 0.091 2664 215.0 - - 2121 - - 114.40 1.540 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15504 - 5.4 490 15628 roll 0.88 1.20 0.068 2922 215.0 2.72 0.091 767 -497.8 127.1 115.07 1.494 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15679 - 6.3 492 15683 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2173 511.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15984 - 5.8 498 16043 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 133.8 5.68 1.542 2284 -4.8 - - - - - - - - - -
16344 - 6.9 504 16348 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.123 3581 482.2 133.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16384 - 7.5 504 16388 done 0.89 - - 2922 - 2.75 0.081 2172 -512.4 133.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16704 - 7.7 510 16762 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 133.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17064 - 8.1 516 17068 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.116 3582 482.9 133.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17174 - 9.3 517 17178 done 0.89 - - 2922 - 2.72 0.077 2179 -515.8 133.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17484 - 8.1 523 17542 done 0.89 - - 2922 - - - 2178 - 133.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17844 - 7.6 529 17902 done 0.89 - - 2922 - - - 2178 - 133.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18204 - 7.0 535 18208 roll 0.89 - - 2923 - 2.90 0.114 3583 484.5 133.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18244 - 8.0 535 18248 done 0.89 - - 2922 - 2.72 0.074 2174 -518.0 133.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18564 - 6.2 541 18622 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 133.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18924 - 5.4 547 18983 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 151.2 14.98 1.438 2212 -4.6 - - - - - - - - - -
19284 - 6.1 553 19288 roll 0.92 - - 2922 - 2.90 0.110 3583 485.9 151.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19324 - 7.5 553 19328 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.072 2174 -521.9 151.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19644 - 7.2 559 19702 done 0.92 - - 2922 - - - 2174 - 151.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20004 - 7.6 565 20008 roll 0.92 - - 2923 - 2.90 0.110 3586 486.9 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20074 - 8.5 566 20078 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.070 2176 -522.2 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20424 - 7.6 572 20482 done 0.92 - - 2923 - - - 2175 - 151.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20784 - 7.5 578 20842 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21144 - 7.1 584 21202 done 0.92 - - 2922 - - - 2175 - 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21504 - 6.9 590 21562 done 0.92 - - 2923 - - - 2175 - 151.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21864 - 6.5 596 21922 done 0.92 - - 2922 - - - 2175 - 151.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22224 - 6.2 602 22282 done 0.92 - - 2923 - - - 2175 - 151.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22584 - 5.8 608 22643 done 0.92 - - 2922 - - - 2165 - 156.9 4.43 1.316 2190 -4.7 - - - - - - - - - -
22944 - 6.3 614 23002 done 0.92 - - 2923 - - - 2165 - 156.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23304 - 6.7 620 23308 roll 0.92 - - 2923 - 2.83 0.100 3583 501.1 156.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23354 - 7.7 620 23358 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.066 2172 -528.5 156.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23664 - 7.1 626 23722 done 0.92 - - 2923 - - - 2173 - 156.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24024 - 6.8 632 24082 done 0.92 - - 2922 - - - 2173 - 156.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
24384 - 5.9 638 24393 roll 0.92 - - 2923 - 2.80 0.097 3584 503.9 159.6 2.33 1.262 2179 -4.7 - - - - - - - - - -
24429 - 5.6 638 24443 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.063 2172 -532.8 171.7 9.98 1.186 2130 -4.9 - - - - - - - - - -
24744 - 5.2 644 24803 done 0.94 - - 2922 - - - 2171 - 196.6 20.98 1.146 2028 -4.9 - - - - - - - - - -
25104 - 6.3 650 25108 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.097 3583 498.9 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25149 - 6.2 650 25153 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.063 2182 -528.7 196.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25464 - 7.4 656 25468 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.097 3586 496.1 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25514 - 7.7 656 25518 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.064 2172 -529.6 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25824 - 7.7 662 25842 done 0.98 - - 2923 - - - 2172 - 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26144 - 7.6 678 26148 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.094 3585 499.3 196.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26199 - 7.7 680 26203 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.061 2180 -530.2 196.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26504 - 7.3 696 26508 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.094 3585 501.8 196.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26534 - 7.2 697 26538 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.061 2177 -531.3 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26844 - 6.1 713 26862 done 0.98 - - 2923 - - - 2178 - 196.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27164 - 5.9 729 27173 roll 0.98 - - 2923 - 2.78 0.093 3583 505.4 200.1 3.03 1.110 2014 -5.0 - - - - - - - - - -
27229 - 5.1 732 27258 done 0.98 0.08 0.077 2947 300.0 2.63 0.061 2181 -533.1 228.5 23.33 1.007 1898 -5.0 - - - - - - - - - -
27564 - 7.5 749 27582 done 1.02 - - 2947 - - - 2181 - 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
27884 - 6.8 765 27888 roll 1.02 - - 2947 - 2.80 0.092 3586 501.8 228.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
27924 - 7.6 767 27928 done 1.02 - - 2947 - 2.65 0.063 2185 -528.7 228.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28234 - 5.5 797 28253 done 1.02 - - 2947 - - - 2185 - 245.8 13.65 0.964 1827 -5.1 - - - - - - - - - -
28554 - 5.8 829 28563 done 1.05 - - 2947 - - - 2185 - 253.6 6.45 0.967 1795 -5.0 - - - - - - - - - -
28864 - 5.2 860 28888 roll 1.06 - - 2947 - 2.75 0.079 771 -514.2 278.3 19.77 0.914 1694 -5.1 - - - - - - - - - -
28924 - 4.7 866 28963 done 1.09 - - 2947 - 2.63 0.053 2191 539.9 319.5 32.87 0.890 1526 -5.1 - - - - - - - - - -
29264 - 5.1 918 29294 roll 1.15 0.13 0.058 2985 292.3 2.75 0.073 767 -517.8 346.7 21.73 0.882 1415 -5.1 - - - - - - - - - -
29314 - 6.7 928 29318 done 1.19 - - 2985 - 2.63 0.051 2172 534.2 346.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
29619 - 7.1 989 29623 done 1.19 - - 2985 - - - 2173 - 346.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
29924 - 4.0 1025 29978 roll 1.19 - - 2985 - 2.78 0.086 3575 504.3 408.7 49.92 0.826 1163 -5.0 - - - - - - - - - -
30004 - 4.8 1033 30038 done 1.28 0.08 0.067 3017 400.0 2.63 0.057 2171 -533.8 445.4 29.48 0.810 1013 -5.1 - - - - - - - - - -