WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  350 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -22.640234 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234237,4657.413,-12726.199,32,1.0,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.037
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  198009.6,161.5,185.2,-332250.0,781.9
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  94472.2,-23.5,41.6,-224484.5,-544.5
GPS2  235039,4657.377,-12726.094,12,1.1,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.2,43100,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30379,0.00,0.000,0,0,1013,445.96 _10V_AH  9.9,29.098
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  32376,1063
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,57.069

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 431 2113 2290
55 -0.88 -127.1 -6.5 4 104 11.93 2.58 -30.77 0.000 4 0.171 0.077 2535 720 3350
154 -0.88 -127.1 -15.2 14 158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2535 2115 3351
459 -0.88 -127.1 -11.3 60 463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 3530 3353
489 -0.88 -127.1 -10.9 66 493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2125 3354
794 -0.88 -127.1 -10.0 113 798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2535 715 3355
819 -0.88 -127.1 -10.1 115 823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2535 2123 3355
1124 -0.88 -127.1 -7.9 146 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3356
1434 -0.88 -127.1 -7.5 177 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
1744 -0.88 -127.1 -8.1 196 1748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 707 3356
1774 -0.88 -127.1 -8.7 197 1778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2117 3356
2084 -0.88 -127.1 -7.2 213 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
2404 -0.88 -127.1 -7.0 229 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
2724 -0.88 -127.1 -6.1 245 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3356
3044 -0.88 -127.1 -6.1 261 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
3364 -0.88 -127.1 -6.8 277 3368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 708 3355
3394 -0.88 -127.1 -7.5 278 3398 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2121 3355
3744 -0.88 -127.1 -5.7 294 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3355
4104 -0.88 -127.1 -6.7 300 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3354
4464 -0.88 -127.1 -7.0 306 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3353
4824 -0.88 -127.1 -7.4 312 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3352
5184 -0.88 -127.1 -6.9 318 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3352
5544 -0.88 -127.1 -6.7 324 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3351
5904 -0.88 -127.1 -6.4 330 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3351
6264 -0.88 -127.1 -6.2 336 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3350
6624 -0.88 -127.1 -5.9 342 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3349
6984 -0.88 -127.1 -5.3 348 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3348
7344 -0.88 -127.1 -5.4 354 7348 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3524 3347
7369 -0.88 -127.1 -6.6 354 7373 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2127 3347
7704 -0.88 -127.1 -5.9 360 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
8064 -0.88 -127.1 -6.4 366 8068 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3525 3346
8099 -0.88 -127.1 -7.1 366 8103 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2117 3346
8424 -0.88 -127.1 -6.8 372 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2102 3346
8784 -0.88 -127.1 -6.8 378 8788 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3525 3345
8824 -0.88 -127.1 -7.0 378 8828 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2117 3345
9144 -0.88 -127.1 -6.0 384 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2101 3345
9504 -0.88 -127.1 -5.6 390 9508 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3524 3345
9534 -0.88 -127.1 -5.9 390 9538 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2114 3345
9864 -0.88 -127.1 -5.4 396 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2100 3344
10224 -0.88 -127.1 -5.9 402 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2100 3344
10584 -0.88 -127.1 -6.2 408 10588 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3521 3344
10619 -0.88 -127.1 -7.0 408 10623 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2128 3344
10944 -0.88 -127.1 -6.2 414 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3344
11304 -0.88 -127.1 -5.6 420 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3343
11664 -0.88 -127.1 -5.8 426 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3343
12024 -0.88 -127.1 -5.7 432 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3342
12384 -0.88 -127.1 -5.9 438 12388 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3521 3342
12414 -0.88 -127.1 -5.5 438 12418 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2119 3342
12744 -0.88 -127.1 -5.8 444 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3342
13104 -0.88 -127.1 -5.3 450 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3342
13464 -0.88 -127.1 -5.2 456 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3341
13824 -0.88 -127.1 -4.8 462 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3341
14184 -0.88 -127.1 -4.7 468 14188 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3521 3341
14224 -0.88 -127.1 -4.9 468 14228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2121 3341
14544 -0.88 -127.1 -4.9 474 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3342
14904 -0.88 -127.1 -5.2 480 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3341
15264 -0.88 -127.1 -5.9 486 15322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3341
15385 -0.29 0.0 6.1 488 15503 0.60 0.00 114.40 1.540 6 0.091 0.000 2664 2121 2830
15504 0.88 127.1 5.4 490 15628 1.20 2.72 115.07 1.494 4 0.068 0.091 2922 767 2311
15679 0.88 127.1 6.3 492 15683 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2173 2311
15984 0.88 133.8 5.8 498 16043 0.00 0.00 5.68 1.542 6 0.000 0.000 2922 2173 2284
16344 0.89 133.8 6.9 504 16348 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2923 3581 2284
16384 0.89 133.8 7.5 504 16388 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2172 2283
16704 0.89 133.8 7.7 510 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2283
17064 0.89 133.8 8.1 516 17068 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2923 3582 2282
17174 0.89 133.8 9.3 517 17178 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2179 2282
17484 0.89 133.8 8.1 523 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2282
17844 0.89 133.8 7.6 529 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2282
18204 0.89 133.8 7.0 535 18208 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3583 2282
18244 0.89 133.8 8.0 535 18248 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2174 2281
18564 0.89 133.8 6.2 541 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2281
18924 0.89 151.2 5.4 547 18983 0.00 0.00 14.98 1.438 6 0.000 0.000 2923 2174 2212
19284 0.92 151.2 6.1 553 19288 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3583 2212
19324 0.92 151.2 7.5 553 19328 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2174 2212
19644 0.92 151.2 7.2 559 19702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2212
20004 0.92 151.2 7.6 565 20008 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3586 2211
20074 0.92 151.2 8.5 566 20078 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2176 2211
20424 0.92 151.2 7.6 572 20482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2212
20784 0.92 151.2 7.5 578 20842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2211
21144 0.92 151.2 7.1 584 21202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2211
21504 0.92 151.2 6.9 590 21562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2212
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22224 0.92 151.2 6.2 602 22282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2211
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