Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.28 of 91.80 AH used of 24V (29.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.09 of 61.20 AH used of 10V (49.20% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 422 - - - 2104 - -117.3 -119.55 - 3099 - - - - - - - - - - -
152 2.9 -3.0 6 168 roll -1.30 10.60 0.143 2439 190.3 2.65 0.060 3564 550.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
330 30.3 -13.1 13 335 done -1.04 0.30 0.094 2500 203.3 2.47 0.045 2171 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
658 59.3 -8.6 29 663 roll -0.98 - - 2500 - 2.58 0.058 738 -555.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
840 75.2 -8.8 37 845 done -0.90 0.15 0.099 2532 213.3 2.60 0.051 2179 554.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1164 100.9 -8.8 53 1165 done -0.90 - - 2531 - - - 2179 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1471 128.3 -8.6 68 1472 done -0.90 - - 2532 - - - 2179 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1781 153.4 -7.8 83 1785 roll -0.94 - - 2532 - 2.50 0.066 3560 552.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1934 165.1 -7.7 90 1938 done -0.94 - - 2532 - 2.53 0.050 2151 -556.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2261 186.1 -5.9 106 2266 roll -0.99 - - 2532 - 2.55 0.067 748 -550.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2491 200.7 -6.3 116 2495 done -0.99 - - 2532 - 2.55 0.059 2139 545.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2808 219.7 -6.1 131 2810 done -1.04 0.15 0.057 2491 -273.3 - - 2140 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3118 242.6 -7.6 146 3123 roll -0.99 0.10 0.108 2512 210.0 2.62 0.074 3560 542.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3197 248.9 -7.0 149 3203 done -0.99 - - 2512 - 2.60 0.059 2139 -546.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3514 271.4 -7.2 165 3518 roll -0.99 - - 2512 - 2.55 0.072 744 -547.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3586 277.3 -8.0 168 3590 done -0.99 - - 2512 - 2.60 0.066 2142 537.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3905 300.6 -7.3 183 3906 done -0.99 - - 2512 - - - 2143 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4212 323.9 -7.5 198 4217 roll -0.99 - - 2512 - 2.65 0.081 3558 534.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4337 334.3 -8.7 203 4343 done -0.99 - - 2512 - 2.65 0.066 2127 -540.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4654 358.6 -7.8 219 4658 roll -0.99 - - 2512 - 2.58 0.081 743 -536.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4716 364.1 -9.1 222 4721 done -0.99 - - 2512 - 2.60 0.071 2131 533.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5043 389.0 -7.2 238 5047 roll -0.99 - - 2512 - 2.67 0.083 3563 536.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5155 397.9 -8.3 243 5159 done -0.99 - - 2511 - 2.65 0.068 2134 -539.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5476 421.8 -7.4 259 5480 roll -0.99 - - 2512 - 2.58 0.080 742 -539.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5554 428.0 -8.3 262 5560 done -0.99 - - 2512 - 2.62 0.074 2136 532.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5870 452.2 -7.8 278 5875 roll -0.99 - - 2512 - 2.67 0.085 3563 534.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5971 460.8 -8.6 282 5977 done -0.99 - - 2512 - 2.67 0.072 2129 -537.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6288 484.5 -7.4 298 6292 roll -0.99 - - 2512 - 2.60 0.084 744 -532.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6372 491.0 -8.0 302 6376 done -0.99 - - 2512 - 2.62 0.074 2135 530.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6699 513.8 -6.8 318 6703 roll -0.99 - - 2512 - 2.70 0.085 3567 530.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6794 520.9 -7.2 322 6799 done -0.99 - - 2512 - 2.67 0.071 2135 -536.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7111 542.4 -6.7 337 7112 done -0.99 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7421 563.2 -6.9 352 7422 done -0.99 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7729 584.8 -7.3 367 7730 done -0.99 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8038 607.5 -7.5 382 8039 done -0.99 - - 2512 - - - 2118 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8348 630.0 -6.9 397 8353 roll -0.99 - - 2512 - 2.60 0.084 744 -528.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8421 635.8 -8.0 400 8426 done -0.99 - - 2512 - 2.65 0.075 2147 529.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8738 657.5 -6.6 415 8739 done -0.99 - - 2512 - - - 2147 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9047 678.4 -6.7 430 9052 roll -0.99 - - 2512 - 2.67 0.085 742 -526.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9165 687.2 -7.0 435 9169 done -0.99 - - 2512 - 2.62 0.077 2127 528.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9482 708.2 -6.6 450 9486 roll -0.99 - - 2512 - 2.72 0.088 3567 529.4 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9560 713.7 -7.1 453 9566 done -0.99 - - 2512 - 2.70 0.074 2129 -532.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9876 734.5 -6.7 469 9880 roll -0.99 - - 2512 - 2.62 0.087 737 -531.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9955 740.1 -6.8 472 9961 done -0.99 - - 2512 - 2.65 0.076 2140 529.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10271 761.6 -6.8 488 10275 roll -0.99 - - 2512 - 2.70 0.088 3564 527.4 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10389 770.6 -7.4 493 10393 done -0.99 - - 2512 - 2.70 0.074 2126 -532.6 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10705 791.7 -6.7 508 10709 roll -0.99 - - 2512 - 2.62 0.089 740 -529.0 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10813 799.4 -7.5 513 10818 done -0.99 - - 2512 - 2.62 0.077 2126 529.0 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11140 821.5 -7.0 529 11141 done -0.99 - - 2512 - - - 2126 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11449 843.3 -7.0 544 11450 done -0.99 - - 2512 - - - 2126 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11759 863.9 -6.4 559 11763 roll -0.99 - - 2512 - 2.67 0.089 741 -518.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11837 869.3 -6.5 562 11843 done -0.99 - - 2512 - 2.62 0.077 2124 527.9 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12154 889.7 -6.3 578 12156 done -1.03 - - 2512 - - - 2125 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12463 909.3 -6.2 593 12464 done -1.07 - - 2512 - - - 2125 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12772 928.1 -6.0 608 12777 roll -1.12 0.12 0.073 2481 -258.3 2.67 0.089 743 -517.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12852 934.0 -7.5 611 12859 done -1.05 - - 2480 - 2.58 0.078 2111 530.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13168 956.5 -7.0 627 13170 done -1.01 0.15 0.117 2509 193.3 - - 2111 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13206 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13206 begin apogee
13213 959.2 6.6 629 13319 done -0.33 0.70 0.100 2652 204.3 - - 2110 - - 102.95 1.657 2620 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
13320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin climb
13323 961.5 - 634 13436 roll 1.30 1.70 0.083 3008 209.4 2.78 0.087 3515 505.4 117.3 104.22 1.612 2140 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13445 953.7 9.2 640 13450 done 1.16 0.15 0.109 2982 -173.3 2.75 0.077 2098 -515.3 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13773 924.0 9.3 656 13778 roll 1.16 - - 2982 - 2.75 0.088 3515 515.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13840 917.3 10.0 659 13845 done 1.12 - - 2982 - 2.67 0.075 2113 -525.1 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14163 888.5 8.7 675 14167 roll 1.12 - - 2982 - 2.70 0.087 3509 517.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14241 880.8 9.5 678 14247 done 1.07 - - 2982 - 2.62 0.074 2126 -527.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14557 852.6 9.0 694 14561 roll 1.07 - - 2982 - 2.67 0.087 3507 517.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14625 846.0 10.4 697 14630 done 1.03 0.15 0.110 2955 -180.0 2.60 0.073 2135 -527.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14947 822.8 7.0 713 14972 roll 1.13 - - 2955 - 2.72 0.084 3508 504.8 138.8 19.83 1.503 2054 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
15013 817.8 8.0 716 15018 done 1.19 0.15 0.064 2990 233.3 2.60 0.071 2144 -524.6 139.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15334 789.2 8.9 732 15338 roll 1.19 - - 2990 - 2.62 0.086 3507 520.2 139.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15407 782.1 9.4 735 15411 done 1.15 - - 2990 - 2.55 0.071 2160 -528.2 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15723 754.6 8.5 750 15727 roll 1.15 - - 2990 - 2.60 0.084 3508 518.5 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15785 748.7 8.0 753 15790 done 1.10 - - 2990 - 2.53 0.070 2167 -530.0 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16113 720.6 8.6 769 16117 roll 1.10 - - 2990 - 2.60 0.087 3510 516.5 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16185 713.7 9.9 772 16189 done 1.10 - - 2990 - 2.50 0.071 2185 -530.0 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16501 685.6 9.4 787 16505 roll 1.10 - - 2991 - 2.55 0.085 3509 519.2 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16573 678.4 10.2 790 16577 done 1.10 - - 2990 - 2.47 0.069 2194 -532.4 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16889 648.8 9.7 805 16893 roll 1.10 - - 2990 - 2.53 0.086 3510 520.2 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16933 644.1 9.7 807 16937 done 1.10 - - 2990 - 2.45 0.071 2209 -531.0 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17255 613.4 9.6 823 17259 roll 1.10 - - 2990 - 2.50 0.084 3508 519.6 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17305 608.3 11.5 825 17309 done 1.10 - - 2990 - 2.42 0.069 2217 -533.5 139.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17621 578.2 9.3 840 17625 roll 1.10 - - 2990 - 2.50 0.086 3511 517.6 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17665 573.9 9.1 842 17670 done 1.10 - - 2990 - 2.42 0.070 2221 -533.1 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17987 544.2 9.1 858 17991 roll 1.10 - - 2990 - 2.47 0.085 3508 521.1 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18020 541.1 9.4 859 18026 done 1.10 - - 2990 - 2.40 0.070 2232 -531.7 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18336 514.2 8.2 875 18341 roll 1.10 - - 2990 - 2.47 0.085 3510 517.4 139.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18364 511.6 7.8 876 18376 done 1.11 - - 2991 - 2.38 0.069 2220 -542.0 144.0 6.38 1.154 2032 -3.3 0.154 - - - - - - - - -
18686 487.0 7.8 892 18698 roll 1.12 - - 2990 - 2.50 0.084 3514 517.6 148.9 6.32 1.130 2011 -3.3 0.151 - - - - - - - - -
18746 482.1 8.2 894 18752 done 1.12 - - 2990 - 2.40 0.068 2243 -529.6 148.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19063 459.1 7.5 910 19084 roll 1.14 - - 2990 - 2.55 0.084 3511 497.3 160.5 11.50 1.250 1965 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
19109 455.5 9.2 912 19113 done 1.14 - - 2990 - 2.38 0.067 2258 -526.5 160.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19436 431.5 7.3 928 19457 roll 1.16 - - 2990 - 2.47 0.084 3508 506.1 175.8 14.25 1.254 1903 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
19463 429.4 8.1 929 19467 done 1.16 - - 2990 - 2.38 0.067 2257 -525.6 175.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19785 405.6 7.1 945 19810 roll 1.20 - - 2990 - 2.50 0.083 3505 499.2 195.8 18.58 1.256 1821 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
19852 400.4 7.6 948 19866 done 1.21 - - 2990 - 2.35 0.066 2243 -537.0 203.9 8.75 1.146 1788 -3.8 0.139 - - - - - - - - -
20184 375.8 7.3 964 20205 roll 1.28 - - 2990 - 2.47 0.084 3508 512.1 219.1 14.25 1.209 1726 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
20232 372.0 7.8 966 20242 done 1.34 0.15 0.064 3025 233.3 2.35 0.066 2251 -534.9 222.4 4.57 0.908 1713 -2.8 0.123 - - - - - - - - -
20558 340.6 10.1 982 20562 roll 1.34 - - 3025 - 2.42 0.083 3515 522.3 222.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20587 337.6 11.4 983 20591 done 1.34 - - 3025 - 2.33 0.067 2279 -530.5 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20903 302.8 10.7 998 20908 roll 1.34 - - 3025 - 2.97 0.081 688 -535.7 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20915 301.5 10.9 998 20921 done 1.34 - - 3025 - 2.97 0.072 2266 531.3 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21231 267.0 11.1 1014 21233 done 1.34 - - 3025 - - - 2266 - 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21540 231.2 11.7 1029 21544 roll 1.34 - - 3026 - 2.33 0.081 3509 533.5 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21573 226.9 13.0 1030 21580 done 1.30 - - 3025 - 2.30 0.064 2268 -539.6 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21890 189.8 11.6 1046 21894 roll 1.30 - - 3025 - 2.38 0.079 3510 521.8 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21918 185.9 11.6 1047 21922 done 1.30 - - 3025 - 2.28 0.063 2279 -539.9 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22239 152.8 9.6 1063 22243 roll 1.30 - - 3025 - 2.35 0.076 3514 525.5 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22249 151.7 9.6 1063 22255 done 1.30 - - 3025 - 2.30 0.060 2266 -542.6 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22566 119.1 10.8 1079 22570 roll 1.30 - - 3025 - 2.35 0.073 3510 529.4 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22612 113.6 12.0 1081 22616 done 1.30 - - 3025 - 2.25 0.057 2276 -548.4 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22940 77.3 10.7 1097 22944 roll 1.30 - - 3025 - 2.33 0.070 3514 531.3 222.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22974 73.4 10.7 1098 22980 done 1.30 - - 3025 - 2.22 0.055 2284 -554.1 222.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23290 42.7 8.8 1114 23291 done 1.30 - - 3025 - - - 2268 - 222.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23599 14.2 9.2 1129 23604 roll 1.30 - - 3025 - 2.90 0.066 686 -545.5 222.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23655 8.7 8.5 1131 23661 done 1.30 - - 3025 - 2.90 0.058 2284 551.0 222.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23743 begin surface coast
23765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23765 begin surface
SM 0.32 - - - - -10.61 - - 423 - - - 2130 - 547.02 205.10 0.885 390 -6.5 0.000 - - - - - -