Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  3 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  350 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  52 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  547.01898 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  48 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  412.5 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  3 DEVICE2  20
T_MISSION  440 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  390 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3851 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2620 DEVICE6  -1
T_NO_W  600 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  5 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -83268.047 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043890956
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00065287336
RHO  1.023 C_PITCH  2730 PRESSURE_YINT  -24.477776 SEABIRD_T_I  2.754709e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  3.0424237e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.354986
FERRY_MAX  12 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1996267
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0023424325
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.0002635108
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173738,6357.032,-733.063,33,1.3,34,-9.3 TGT_NAME  NSEC_N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.117,0.188
_SM_DEPTHo  0.40 KALMAN_X  -121926.3,266.3,-548.7,295646.2,587.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  -162118.9,970.7,-682.8,361403.5,-1866.2
GPS2  174415,6357.030,-733.074,14,1.3,14,-9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.2,93057,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.012974 ALTIM_TOP_PING  19.9,19.4
SM_CCo  23788,205.10,0.885,0,0,390,547.02 _24V_AH  23.3,64.276
SM_GC  0.32,0.00,0.00,205.10,0.000,0.000,0.885,423,2130,390,-10.61,-0.54,547.02 _10V_AH  10.0,31.088
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  59917,1137
TT8_MAMPS  0.029913 CAP_FILE_SIZE  189092,0
HUMID  1715 CFSIZE  254472192,229314560
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,34,0,0
XPDR_PINGS  137 GPS  200808,002608,6359.419,-727.769,27,1.6,28,-9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2614286.51 SBE_CT80124448.35
Roll_motor24688510.44 SBE_O283519369.90
VBD_pump_during_apogee311165712033.82 WL_BB2F5991051467.71
VBD_pump_during_surface2058854229.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710390.62 nil000.00
Iridium_during_connect33160125.60 nil000.00
Iridium_during_xfer174223905.75
Transponder_ping42420418.35
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.12
TT8217019429.77
LPSleep180802395.97
TT8_Active76519151.59
TT8_Sampling2665391060.91
TT8_CF869745319.61
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits210612252.80
GPS_charging000.00
Compass25998207.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -1.30 -117.3 0.0 0.0 0 148 0.00 0.00 -119.55 0.000 6 0.000 0.000 422 2104 3099
152 -1.30 -117.3 2.9 -3.0 6 168 10.60 2.65 0.00 0.000 4 0.143 0.060 2439 3564 3098
330 -1.04 -117.3 30.3 -13.1 13 335 0.30 2.47 0.00 0.000 6 0.094 0.045 2500 2171 3097
658 -0.98 -117.3 59.3 -8.6 29 663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2500 738 3100
840 -0.90 -117.3 75.2 -8.8 37 845 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.099 0.051 2532 2179 3100
1164 -0.90 -117.3 100.9 -8.8 53 1165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2179 3100
1471 -0.90 -117.3 128.3 -8.6 68 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2179 3100
1781 -0.94 -117.3 153.4 -7.8 83 1785 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 3560 3101
1934 -0.94 -117.3 165.1 -7.7 90 1938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2151 3100
2261 -0.99 -117.3 186.1 -5.9 106 2266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 748 3100
2491 -0.99 -117.3 200.7 -6.3 116 2495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2139 3100
2808 -1.04 -117.3 219.7 -6.1 131 2810 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 2491 2140 3099
3118 -0.99 -117.3 242.6 -7.6 146 3123 0.10 2.62 0.00 0.000 4 0.108 0.074 2512 3560 3099
3197 -0.99 -117.3 248.9 -7.0 149 3203 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2512 2139 3099
3514 -0.99 -117.3 271.4 -7.2 165 3518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2512 744 3099
3586 -0.99 -117.3 277.3 -8.0 168 3590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2512 2142 3098
3905 -0.99 -117.3 300.6 -7.3 183 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2143 3097
4212 -0.99 -117.3 323.9 -7.5 198 4217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2512 3558 3097
4337 -0.99 -117.3 334.3 -8.7 203 4343 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2512 2127 3096
4654 -0.99 -117.3 358.6 -7.8 219 4658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2512 743 3095
4716 -0.99 -117.3 364.1 -9.1 222 4721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2512 2131 3094
5043 -0.99 -117.3 389.0 -7.2 238 5047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2512 3563 3093
5155 -0.99 -117.3 397.9 -8.3 243 5159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2511 2134 3092
5476 -0.99 -117.3 421.8 -7.4 259 5480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2512 742 3091
5554 -0.99 -117.3 428.0 -8.3 262 5560 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2512 2136 3091
5870 -0.99 -117.3 452.2 -7.8 278 5875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2512 3563 3090
5971 -0.99 -117.3 460.8 -8.6 282 5977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2512 2129 3090
6288 -0.99 -117.3 484.5 -7.4 298 6292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2512 744 3088
6372 -0.99 -117.3 491.0 -8.0 302 6376 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2512 2135 3088
6699 -0.99 -117.3 513.8 -6.8 318 6703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2512 3567 3087
6794 -0.99 -117.3 520.9 -7.2 322 6799 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2512 2135 3087
7111 -0.99 -117.3 542.4 -6.7 337 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2118 3086
7421 -0.99 -117.3 563.2 -6.9 352 7422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2118 3085
7729 -0.99 -117.3 584.8 -7.3 367 7730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2118 3084
8038 -0.99 -117.3 607.5 -7.5 382 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2118 3083
8348 -0.99 -117.3 630.0 -6.9 397 8353 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2512 744 3083
8421 -0.99 -117.3 635.8 -8.0 400 8426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2512 2147 3082
8738 -0.99 -117.3 657.5 -6.6 415 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2147 3082
9047 -0.99 -117.3 678.4 -6.7 430 9052 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2512 742 3081
9165 -0.99 -117.3 687.2 -7.0 435 9169 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2512 2127 3081
9482 -0.99 -117.3 708.2 -6.6 450 9486 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2512 3567 3081
9560 -0.99 -117.3 713.7 -7.1 453 9566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2512 2129 3080
9876 -0.99 -117.3 734.5 -6.7 469 9880 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2512 737 3080
9955 -0.99 -117.3 740.1 -6.8 472 9961 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2512 2140 3080
10271 -0.99 -117.3 761.6 -6.8 488 10275 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2512 3564 3079
10389 -0.99 -117.3 770.6 -7.4 493 10393 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2512 2126 3079
10705 -0.99 -117.3 791.7 -6.7 508 10709 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2512 740 3079
10813 -0.99 -117.3 799.4 -7.5 513 10818 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2512 2126 3079
11140 -0.99 -117.3 821.5 -7.0 529 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2126 3079
11449 -0.99 -117.3 843.3 -7.0 544 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2126 3079
11759 -0.99 -117.3 863.9 -6.4 559 11763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2512 741 3078
11837 -0.99 -117.3 869.3 -6.5 562 11843 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2512 2124 3078
12154 -1.03 -117.3 889.7 -6.3 578 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2125 3078
12463 -1.07 -117.3 909.3 -6.2 593 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2125 3077
12772 -1.12 -117.3 928.1 -6.0 608 12777 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.073 0.089 2481 743 3077
12852 -1.05 -117.3 934.0 -7.5 611 12859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2480 2111 3077
13168 -1.01 -117.3 956.5 -7.0 627 13170 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 2509 2111 3077
13206 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13206 begin apogee
13213 -0.33 0.0 959.2 6.6 629 13319 0.70 0.00 102.95 1.657 6 0.100 0.000 2652 2110 2620
13320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13320 begin climb
13323 1.30 117.3 961.5 0.0 634 13436 1.70 2.78 104.22 1.612 4 0.083 0.087 3008 3515 2140
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23743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23743 begin surface coast
23765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23765 begin surface