Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.09 of 91.80 AH used of 24V (37.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.76 of 61.20 AH used of 10V (57.91% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 68.7 m at 596.3 m, depth 665 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 418 - - - 2116 - -146.6 -41.33 - 2421 - - - - - - - - - - -
65 2.1 -4.7 2 133 roll -1.22 11.05 0.149 2472 185.9 2.55 0.070 703 -554.1 -146.6 -50.90 - 3429 -19.8 - - - - - - - - - -
198 11.0 -13.3 8 203 done -1.14 0.12 0.103 2497 208.3 2.53 0.047 2125 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
520 49.1 -11.5 24 524 roll -1.09 - - 2497 - 2.58 0.061 706 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
554 53.0 -11.3 25 560 done -1.05 - - 2497 - 2.50 0.048 2125 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
872 87.4 -10.9 41 874 done -1.00 0.15 0.089 2530 220.0 - - 2124 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1179 114.9 -8.4 56 1184 roll -1.00 - - 2530 - 2.58 0.061 705 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1214 118.0 -9.0 57 1220 done -1.04 - - 2530 - 2.50 0.048 2118 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1531 145.5 -9.3 73 1535 roll -1.04 - - 2529 - 2.58 0.065 3538 550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1571 149.5 -9.6 75 1576 done -1.04 - - 2530 - 2.55 0.051 2110 -560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1902 180.9 -9.5 96 1906 roll -1.04 - - 2529 - 2.47 0.061 721 -562.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1952 186.0 -9.9 99 1957 done -1.10 0.12 0.059 2495 -283.3 2.47 0.048 2120 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2277 221.6 -11.3 119 2282 roll -1.05 0.10 0.096 2516 210.0 2.55 0.061 711 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2310 225.9 -10.5 121 2314 done -1.05 - - 2516 - 2.47 0.048 2113 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2629 258.8 -10.2 141 2634 roll -1.05 - - 2516 - 2.53 0.062 718 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2663 262.5 -10.7 143 2668 done -1.05 - - 2516 - 2.45 0.049 2100 564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2985 295.1 -10.2 163 2989 roll -1.05 - - 2516 - 2.53 0.064 715 -547.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3013 298.4 -10.8 165 3017 done -1.05 - - 2516 - 2.42 0.051 2080 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3344 332.0 -10.2 186 3348 roll -1.05 - - 2516 - 2.47 0.064 721 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3382 336.1 -10.4 188 3388 done -1.05 - - 2516 - 2.40 0.051 2072 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3702 366.6 -9.4 209 3703 done -1.05 - - 2516 - - - 2072 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4014 396.9 -9.4 229 4018 roll -1.05 - - 2516 - 2.45 0.063 721 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4053 400.6 -9.7 231 4059 done -1.08 - - 2516 - 2.40 0.051 2072 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4372 429.6 -8.8 252 4374 done -1.08 - - 2516 - - - 2073 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4684 456.6 -8.6 272 4688 roll -1.08 - - 2516 - 2.67 0.070 3542 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4712 459.1 -9.1 274 4717 done -1.08 - - 2516 - 2.72 0.059 2039 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5037 486.8 -8.4 295 5041 roll -1.08 - - 2516 - 2.35 0.065 721 -560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5093 491.8 -8.8 298 5099 done -1.12 - - 2516 - 2.35 0.051 2046 563.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5412 523.3 -10.4 319 5413 done -1.12 - - 2516 - - - 2046 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5724 554.8 -9.9 339 5728 roll -1.12 - - 2516 - 2.72 0.071 3541 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5803 562.8 -10.2 344 5808 done -1.16 0.10 0.061 2485 -310.0 2.75 0.060 2023 -552.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6135 596.3 -10.4 365 6139 roll -1.12 - - 2484 - 2.35 0.070 717 -555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6185 602.5 -10.8 368 6190 done -1.12 - - 2484 - 2.35 0.054 2033 560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6506 637.7 -11.7 388 6510 roll -1.08 0.12 0.098 2511 225.0 2.45 0.074 718 -536.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6552 641.8 -8.0 391 6556 done -1.15 - - 2510 - 2.33 0.058 2005 552.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6692 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6692 begin apogee
6700 655.0 9.4 400 6837 done -0.33 0.75 0.076 2671 214.7 - - 1834 - - 133.62 1.261 2831 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
6838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6838 begin climb
6841 659.8 - 409 6988 roll 1.22 1.52 0.060 3005 219.7 2.67 0.077 456 -516.1 146.6 135.80 1.214 2233 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
7124 645.6 8.4 426 7128 done 1.12 - - 3006 - 2.55 0.058 1854 548.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7444 622.7 7.8 446 7458 done 1.07 0.15 0.091 2977 -193.3 - - 1869 - 152.7 7.07 0.985 2208 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
7771 600.2 6.8 467 7807 roll 1.12 - - 2977 - 2.72 0.079 450 -521.7 185.5 30.55 1.195 2074 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
7841 594.6 8.7 471 7847 done 1.12 - - 2977 - 2.55 0.059 1841 545.5 185.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8160 572.0 6.8 492 8193 done 1.17 0.10 0.067 3003 260.0 - - 1854 - 218.4 30.25 1.196 1940 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
8503 543.8 8.3 514 8507 roll 1.17 - - 3003 - 2.62 0.078 451 -535.5 218.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8514 542.6 8.4 515 8519 done 1.17 - - 3003 - 2.53 0.059 1837 547.8 218.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8841 515.6 7.9 536 8850 roll 1.18 - - 3003 - 2.62 0.069 3258 542.4 222.3 4.80 0.859 1924 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
8919 509.5 6.9 540 8952 done 1.23 - - 3003 - 2.58 0.065 1862 -541.1 252.0 27.58 1.169 1804 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
9268 485.5 7.2 562 9294 roll 1.26 - - 3003 - 2.65 0.066 3255 525.7 273.7 20.75 1.131 1714 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
9363 477.3 8.5 567 9368 done 1.30 0.12 0.060 3035 266.7 2.58 0.062 1860 -540.7 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9691 442.8 10.7 588 9695 roll 1.24 - - 3035 - 2.60 0.064 3264 540.0 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9713 440.0 11.1 589 9719 done 1.19 0.17 0.091 3002 -194.1 2.53 0.061 1885 -545.1 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10032 412.2 8.3 610 10036 roll 1.19 - - 3002 - 2.53 0.063 3257 542.3 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10077 408.1 8.2 612 10083 done 1.24 - - 3002 - 2.45 0.058 1906 -551.4 273.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10396 380.6 8.8 633 10401 roll 1.24 - - 3002 - 2.50 0.063 3265 543.6 273.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10421 378.5 8.8 634 10427 done 1.28 0.10 0.061 3029 270.0 2.45 0.057 1914 -551.4 273.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10741 345.5 10.4 655 10745 roll 1.25 - - 3029 - 2.47 0.062 3262 545.7 273.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10762 342.9 11.2 656 10768 done 1.25 - - 3029 - 2.42 0.054 1918 -555.4 273.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11082 312.1 9.8 677 11086 roll 1.21 - - 3029 - 2.45 0.061 3258 546.9 273.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11099 310.5 9.5 678 11103 done 1.21 - - 3029 - 2.38 0.054 1938 -554.6 273.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11418 279.1 10.1 698 11423 roll 1.18 0.15 0.088 3000 -193.3 2.42 0.061 3264 547.9 273.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11434 277.4 9.6 699 11438 done 1.18 - - 3000 - 2.40 0.053 1930 -555.8 273.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11760 250.8 8.5 720 11764 roll 1.22 - - 3000 - 2.42 0.061 3260 549.6 273.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11783 248.8 7.9 721 11793 done 1.28 0.12 0.056 3033 275.0 2.35 0.053 1950 -557.4 277.8 5.45 0.758 1698 -3.3 0.112 - - - - - - - - -
12118 214.8 10.7 743 12119 done 1.24 - - 3033 - - - 1950 - 277.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12425 179.8 11.3 763 12430 roll 1.21 0.12 0.091 3008 -208.3 2.38 0.059 3262 551.3 277.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12455 176.7 10.7 765 12459 done 1.24 - - 3008 - 2.35 0.051 1946 -560.0 277.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12774 144.4 10.6 785 12775 done 1.24 - - 3008 - - - 1945 - 277.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13083 111.9 10.8 800 13085 done 1.27 - - 3008 - - - 1945 - 277.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13393 81.8 9.4 815 13395 done 1.31 - - 3008 - - - 1945 - 277.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13702 54.0 8.7 830 13707 roll 1.34 0.12 0.054 3044 300.0 2.38 0.058 3258 551.7 277.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13720 52.4 8.7 831 13724 done 1.34 - - 3043 - 2.30 0.049 1963 -563.0 277.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14049 17.8 10.5 847 14050 done 1.30 - - 3043 - - - 1963 - 277.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14188 begin surface coast
14212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14212 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2143 - 300.00 12.10 0.737 1608 -7.6 0.002 - - - - - -