HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.69 of 91.80 AH used of 24V (39.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.80 of 61.20 AH used of 10V (51.30% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 51 - - - 2285 - -117.3 -50.97 - 2440 - - - - - - - - - - -
66 - -6.0 5 95 roll -1.40 12.00 0.133 2274 185.2 2.55 0.057 887 -548.2 -117.3 -12.77 - 3022 -45.6 - - - - - - - - - -
260 - -20.3 25 264 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2305 567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
565 - -14.7 74 569 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 890 -548.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
755 - -17.0 93 759 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2298 570.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1065 - -13.8 116 1084 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1385 - -13.0 132 1389 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 887 -546.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1540 - -17.8 139 1544 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2293 562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1845 - -10.9 155 1864 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2185 - -11.5 167 2189 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 891 -543.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2385 - -12.9 172 2389 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2301 557.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2705 - -13.7 180 2709 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 889 -536.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2795 - -11.2 182 2799 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.042 2299 552.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3105 - -11.6 190 3144 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3465 - -10.7 199 3469 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.061 889 -528.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3525 - -11.2 200 3529 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 2296 545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3865 - -10.0 209 3903 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4225 - -12.1 218 4229 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 891 -530.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4325 - -16.4 220 4329 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2290 542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4665 - -11.6 229 4669 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 894 -526.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4710 - -10.6 230 4714 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2301 541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5025 - -9.1 238 5029 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 894 -527.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5110 - -9.6 240 5114 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2291 537.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5425 - -10.1 248 5463 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5785 - -8.7 257 5823 done -1.40 - - 2273 - - - 2291 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6145 - -8.4 266 6149 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 891 -518.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6315 - -9.7 270 6319 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2302 536.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6625 - -10.5 278 6629 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 895 -521.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6675 - -10.8 279 6679 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2299 533.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6985 - -10.4 287 6989 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -521.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7045 - -10.5 288 7049 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2301 535.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7385 - -10.5 297 7423 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7625 - 10.5 303 7744 done -0.32 1.17 0.110 2509 200.0 - - 2301 - - 96.65 1.378 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7745 - 5.4 306 7849 roll 1.40 1.85 0.088 2886 203.8 2.78 0.075 3708 506.1 117.3 97.45 1.346 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
7910 - 11.0 310 7914 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.058 2308 -524.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8225 - 10.6 318 8263 done 1.40 - - 2886 - - - 2308 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8585 - 11.2 327 8623 done 1.40 - - 2886 - - - 2308 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8945 - 10.8 336 8983 done 1.40 - - 2886 - - - 2308 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9305 - 9.5 345 9319 roll 1.40 - - 2886 - 2.80 0.077 883 -508.9 126.4 6.45 1.414 2025 -4.8 - - - - - - - - - -
9375 - 13.3 346 9379 done 1.41 - - 2886 - 2.65 0.056 2299 534.3 126.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9705 - 9.9 355 9709 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.074 889 -512.7 127.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9790 - 11.1 357 9794 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.056 2305 534.3 127.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10105 - 8.9 365 10129 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.071 3715 512.7 147.4 16.12 1.304 1939 -5.1 - - - - - - - - - -
10205 - 9.5 367 10219 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.054 2297 -535.1 155.6 6.63 1.337 1905 -5.1 - - - - - - - - - -
10545 - 8.6 376 10584 done 1.44 - - 2886 - - - 2297 - 180.2 19.42 1.256 1806 -5.1 - - - - - - - - - -
10905 - 10.2 385 10909 roll 1.47 - - 2887 - 2.70 0.074 890 -521.1 180.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10960 - 10.8 386 10964 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.054 2300 536.1 180.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11265 - 10.1 394 11269 roll 1.47 - - 2887 - 2.67 0.068 3709 527.7 180.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11325 - 11.4 395 11329 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.051 2296 -537.3 180.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11665 - 9.8 404 11704 done 1.47 - - 2887 - - - 2296 - 183.9 2.72 1.337 1790 -5.1 - - - - - - - - - -
12025 - 8.4 413 12064 done 1.47 - - 2887 - - - 2296 - 212.1 22.05 1.150 1674 -5.3 - - - - - - - - - -
12385 - 10.3 422 12424 done 1.50 0.10 0.078 2911 240.0 - - 2296 - 212.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12745 - 10.1 431 12783 done 1.50 - - 2911 - - - 2296 - 212.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13105 - 10.6 440 13144 done 1.50 - - 2910 - - - 2296 - 212.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13465 - 11.2 449 13469 roll 1.50 - - 2911 - 2.67 0.059 3715 531.5 212.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13515 - 10.1 450 13519 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.044 2306 -546.1 212.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13825 - 10.7 460 13844 done 1.50 - - 2911 - - - 2306 - 212.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14145 - 10.6 476 14149 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.061 889 -534.7 212.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14230 - 9.5 480 14245 done 1.50 - - 2911 - 2.55 0.041 2297 552.2 220.2 6.05 1.005 1643 -5.0 - - - - - - - - - -
14545 - 9.6 496 14554 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.058 891 -530.6 226.4 4.75 0.986 1618 -5.3 - - - - - - - - - -
14645 - 11.7 501 14649 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.042 2299 552.2 226.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14965 - 11.3 517 14969 roll 1.52 - - 2911 - 2.63 0.057 891 -535.4 226.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14995 - 6.1 518 15054 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.041 2300 552.5 294.4 52.22 0.812 1339 -5.3 - - - - - - - - - -
15355 - 11.3 547 15359 roll 1.59 - - 2911 - 2.60 0.056 3706 540.8 294.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15470 - 10.4 558 15474 done 1.59 - - 2911 - 2.55 0.038 2300 -551.4 294.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15775 - 10.0 589 15784 done 1.59 - - 2911 - - - 2300 - 295.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16085 - 7.4 644 16125 roll 1.59 - - 2911 - 2.65 0.051 3703 529.4 339.7 34.80 0.691 1155 -5.3 - - - - - - - - - -
16175 - 10.6 662 16180 done 1.64 0.10 0.044 2945 340.0 2.53 0.035 2306 -552.2 339.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16480 - 12.7 703 16484 roll 1.64 - - 2945 - 2.60 0.057 892 -543.8 339.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16520 - 13.4 707 16524 done 1.64 - - 2945 - 2.50 0.035 2303 564.4 339.7 - - 1155 - - - - - - - - - - -