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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 179.55 of 350.00 AH used of 24V (48.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -41.80 | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.0 | 4 | 153 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.460 | 2191 | 180.1 | 2.53 | 0.110 | 953 | -555.7 | -175.1 | -68.15 | - | 3947 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.16 | 14.49 |
| 377 | 82.7 | -21.3 | 67 | 384 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.093 | 2359 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 683 | 143.9 | -18.4 | 98 | 687 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.080 | 950 | -575.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 732 | 152.8 | -17.0 | 108 | 737 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.093 | 2364 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1043 | 208.5 | -17.5 | 140 | 1043 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 260.5 | -15.7 | 167 | 1353 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 304.9 | -14.6 | 177 | 1653 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 347.4 | -14.0 | 187 | 1953 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 388.1 | -13.4 | 197 | 2253 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 427.7 | -13.1 | 207 | 2557 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.116 | 3772 | 552.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2597 | 434.0 | -14.3 | 216 | 2603 | done | -0.72 | 0.15 | 0.268 | 2194 | 220.0 | 2.42 | 0.072 | 2355 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.42 | - |
| 2915 | 470.8 | -11.5 | 229 | 2915 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 504.8 | -11.4 | 239 | 3218 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.62 | 0.116 | 3770 | 540.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3261 | 510.7 | -12.6 | 247 | 3266 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.071 | 2357 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3583 | 548.7 | -11.9 | 261 | 3583 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 584.0 | -11.8 | 271 | 3886 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.65 | 0.115 | 3771 | 534.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 3936 | 591.1 | -13.2 | 282 | 3942 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.070 | 2359 | -576.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4241 | 629.0 | -12.4 | 293 | 4242 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 665.9 | -12.3 | 303 | 4542 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 702.6 | -12.2 | 313 | 4846 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.115 | 3771 | 540.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 4901 | 710.4 | -13.4 | 325 | 4906 | done | -0.72 | 0.15 | 0.264 | 2195 | 213.3 | 2.45 | 0.070 | 2356 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.34 | - |
| 5231 | 745.9 | -10.5 | 341 | 5232 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5294 | 752.3 | -10.6 | 343 | 5462 | done | -0.14 | 0.75 | 0.255 | 2384 | 253.3 | - | - | 2600 | - | - | 164.55 | 1.847 | 3229 | -4.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 12.95 |
| 5462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5465 | 757.7 | - | 348 | 5627 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.149 | 2660 | 290.5 | 2.38 | 0.111 | 3764 | 489.1 | 175.1 | 154.35 | 1.876 | 2508 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.21 | 12.48 |
| 5727 | 737.1 | 14.2 | 404 | 5732 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.067 | 2596 | -556.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 6049 | 695.0 | 13.1 | 418 | 6049 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 656.0 | 13.0 | 428 | 6348 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 617.1 | 13.0 | 438 | 6652 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.079 | 1198 | -577.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6692 | 611.4 | 12.7 | 447 | 6697 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 560.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7007 | 569.6 | 13.2 | 460 | 7008 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 529.9 | 13.2 | 470 | 7312 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.078 | 1194 | -573.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7342 | 525.5 | 12.6 | 477 | 7347 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7669 | 481.0 | 13.8 | 492 | 7670 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 439.8 | 13.7 | 502 | 7972 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.078 | 1198 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7987 | 437.1 | 13.7 | 506 | 7992 | done | 0.72 | 0.12 | 0.285 | 2676 | -200.0 | 2.50 | 0.091 | 2608 | 564.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.24 | - |
| 8299 | 397.9 | 12.5 | 518 | 8304 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.077 | 1195 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8329 | 393.9 | 12.6 | 524 | 8334 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.092 | 2601 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8660 | 352.2 | 12.6 | 540 | 8661 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 314.9 | 12.3 | 550 | 8959 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 279.0 | 11.7 | 560 | 9264 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.45 | 0.078 | 1193 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9319 | 272.6 | 10.6 | 572 | 9324 | done | 0.77 | - | - | 2695 | - | 2.50 | 0.091 | 2601 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9629 | 240.5 | 9.7 | 592 | 9630 | done | 0.84 | - | - | 2694 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 217.9 | 6.5 | 622 | 10036 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.142 | 2755 | 406.7 | 2.55 | 0.080 | 1206 | -547.5 | 290.5 | 97.97 | 1.248 | 2034 | -4.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.11 | 13.54 |
| 10133 | 193.5 | 14.5 | 662 | 10137 | done | 0.96 | - | - | 2755 | - | 2.53 | 0.091 | 2604 | 552.6 | 290.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10442 | 148.9 | 13.8 | 694 | 10443 | done | 0.96 | - | - | 2755 | - | - | - | 2604 | - | 290.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 110.2 | 11.9 | 724 | 10743 | done | 0.96 | - | - | 2755 | - | - | - | 2609 | - | 290.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11042 | 79.2 | 7.9 | 754 | 11088 | roll | 1.04 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.080 | 1196 | -565.2 | 373.5 | 39.47 | 0.402 | 1710 | -8.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.97 |
| 11148 | 69.2 | 10.3 | 775 | 11155 | done | 1.09 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.093 | 2599 | 550.2 | 373.5 | 1.58 | 0.243 | 1706 | -2.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.06 |
| 11455 | 45.8 | 1.6 | 806 | 11581 | roll | 1.32 | 0.25 | 0.116 | 2854 | 356.0 | 2.20 | 0.117 | 3767 | 530.9 | 599.0 | 118.75 | 0.305 | 788 | -7.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 13.96 |
| 11766 | 13.2 | 11.2 | 868 | 11770 | done | 1.32 | - | - | 2864 | - | 2.05 | 0.074 | 2592 | -573.2 | 599.0 | - | - | 789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11884 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -6.95 | 8.32 | 0.104 | 198 | 23.8 | 0.40 | 0.103 | 2366 | 3340.0 | 669.67 | 36.20 | 0.197 | 498 | 13.8 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||