DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.39 of 350.00 AH used of 24V (55.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.89 - - 118 - - - 2519 - -146.0 -76.68 - 2581 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.2 13 146 roll -0.89 10.23 0.416 2214 204.9 1.58 0.138 1657 -545.6 -146.0 -21.88 - 3339 -34.6 - - - - - - - 13.94 14.33 14.71
228 24.6 -21.3 33 235 done -0.79 0.17 0.293 2247 194.1 1.55 0.124 2503 545.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.05 14.27 -
548 87.0 -18.3 94 554 done -0.72 0.12 0.302 2279 266.7 - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.07 - -
862 134.9 -14.0 132 865 roll -0.67 - - 2279 - 1.50 0.105 1648 -570.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
910 141.3 -14.2 136 917 done -0.64 - - 2275 - 1.58 0.124 2507 543.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1219 183.2 -13.0 167 1223 roll -0.59 0.15 0.284 2308 220.0 1.55 0.132 3354 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.31 -
1317 193.7 -10.2 176 1324 done -0.59 - - 2309 - 1.50 0.093 2485 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1626 225.9 -9.9 207 1630 roll -0.58 - - 2303 - 1.65 0.139 3351 524.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1646 227.5 -9.9 208 1652 done -0.56 - - 2303 - 1.50 0.092 2482 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
1954 262.4 -11.1 239 1958 roll -0.55 - - 2302 - 1.48 0.106 1658 -556.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2013 268.7 -11.3 244 2020 done -0.55 0.12 0.273 2325 191.7 1.55 0.125 2504 545.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 14.31 -
2322 298.6 -9.5 275 2326 roll -0.56 - - 2320 - 1.52 0.135 3349 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2358 302.0 -9.3 278 2361 done -0.56 - - 2320 - 1.50 0.091 2472 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
2674 331.9 -9.1 309 2678 roll -0.56 - - 2314 - 1.62 0.136 3354 544.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2712 335.3 -9.5 312 2719 done -0.56 - - 2314 - 1.50 0.091 2485 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3020 366.0 -9.6 343 3027 done -0.56 - - 2314 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3337 396.2 -9.6 374 3341 roll -0.56 - - 2307 - 1.60 0.138 3350 540.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3403 403.4 -9.8 380 3407 done -0.56 - - 2307 - 1.50 0.090 2501 -566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
3719 434.2 -9.7 411 3726 done -0.56 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4035 465.6 -10.2 442 4041 done -0.56 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4349 498.0 -10.7 473 4355 done -0.56 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4663 529.3 -9.6 504 4669 done -0.56 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4977 558.1 -9.3 535 4984 done -0.56 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5290 585.4 -8.6 566 5294 roll -0.56 - - 2301 - 1.58 0.132 3357 541.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5326 588.8 -8.5 569 5329 done -0.56 - - 2301 - 1.50 0.088 2483 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
5641 616.4 -8.8 588 5643 done -0.56 - - 2301 - - - 2483 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5943 644.3 -9.6 598 5946 roll -0.56 - - 2295 - 1.62 0.138 3356 538.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5996 647.9 -9.7 599 6001 done -0.56 0.12 0.264 2322 225.0 1.50 0.089 2482 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
6313 675.9 -8.2 610 6314 done -0.58 - - 2322 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6615 700.0 -7.9 620 6618 roll -0.60 - - 2317 - 1.62 0.138 3355 539.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
6651 703.0 -7.8 621 6654 done -0.62 - - 2317 - 1.50 0.089 2481 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6990 730.9 -8.2 632 6991 done -0.64 - - 2317 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7286 754.7 -8.1 642 7290 roll -0.65 - - 2311 - 1.62 0.138 3353 538.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
7345 757.6 -8.0 643 7353 done -0.67 - - 2311 - 1.50 0.089 2485 -578.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
7652 785.4 -8.5 654 7656 roll -0.68 - - 2305 - 1.65 0.138 3347 522.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
7681 785.4 -8.5 654 7687 done -0.69 - - 2305 - 1.50 0.089 2478 -579.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
7988 815.1 -8.9 665 7992 roll -0.69 - - 2299 - 1.60 0.135 3349 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
8023 818.2 -8.8 666 8026 done -0.69 - - 2297 - 1.50 0.089 2473 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
8358 849.1 -9.0 677 8359 done -0.69 - - 2299 - - - 2472 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8442 begin apogee
8456 857.2 -9.1 680 8636 done -0.22 0.45 0.161 2436 304.4 - - 2515 - - 167.85 2.785 2741 -3.6 0.227 - - - - - - 14.23 - 12.11
8637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8637 begin climb
8643 858.4 - 686 8843 roll 0.89 1.20 0.132 2794 298.3 1.75 0.104 1666 -485.1 146.0 184.23 2.666 2145 -3.2 0.215 - - - - - - 13.26 12.97 11.90
8936 839.4 10.2 696 8939 done 0.84 - - 2795 - 1.65 0.122 2518 516.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.52 -
9272 803.1 10.7 707 9274 done 0.77 0.15 0.259 2761 -226.7 - - 2518 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.08 - -
9571 775.1 9.3 717 9575 roll 0.74 - - 2761 - 1.55 0.139 3365 546.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.33 -
9631 771.6 9.5 718 9637 done 0.70 - - 2766 - 1.50 0.093 2495 -580.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.43 -
9937 739.3 9.6 729 9941 roll 0.67 0.12 0.275 2733 -275.0 1.62 0.135 3356 531.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.32 14.36 -
9981 735.9 9.5 730 9985 done 0.63 - - 2737 - 1.50 0.093 2510 -564.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.46 -
10308 707.8 8.5 741 10309 done 0.62 - - 2737 - - - 2510 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10607 682.2 8.6 751 10609 done 0.61 0.12 0.262 2709 -233.3 - - 2510 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.40 - -
10908 660.0 7.4 761 10939 roll 0.66 - - 2709 - 1.65 0.141 3368 520.0 169.6 24.75 2.510 2048 -3.6 0.193 - - - - - - - 14.39 13.29
10975 655.3 7.4 763 11005 done 0.71 - - 2713 - 1.50 0.092 2502 -577.3 191.8 25.83 2.451 1958 -3.5 0.192 - - - - - - - 14.38 13.12
11329 626.8 7.9 775 11350 roll 0.74 0.10 0.174 2755 420.0 1.45 0.103 1668 -575.2 202.1 12.00 2.280 1917 -3.4 0.194 - - - - - - 14.50 14.42 13.28
11375 624.5 7.8 776 11395 done 0.77 - - 2755 - 1.55 0.125 2520 549.7 213.4 14.68 2.311 1870 -3.2 0.178 - - - - - - - 14.34 13.19
11714 591.4 9.1 793 11717 roll 0.76 - - 2761 - 1.50 0.103 1653 -578.0 213.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.41 -
11799 582.9 8.8 801 11802 done 0.76 - - 2761 - 1.55 0.123 2516 556.8 213.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.41 -
12115 553.0 9.8 832 12121 done 0.74 - - 2761 - - - 2516 - 213.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12431 523.2 9.7 863 12435 roll 0.73 - - 2767 - 1.50 0.107 1656 -573.3 213.4 - - 1866 - - - - - - - - - 14.45 -
12471 519.0 10.0 866 12477 done 0.71 - - 2767 - 1.55 0.125 2516 554.8 213.4 - - 1866 - - - - - - - - - 14.44 -
12779 486.9 10.2 897 12783 roll 0.69 0.12 0.267 2734 -275.0 1.52 0.136 3359 554.6 213.4 - - 1865 - - - - - - - - 14.36 14.42 -
12818 483.3 10.0 900 12825 done 0.69 - - 2739 - 1.50 0.093 2480 -586.0 213.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.50 -
13127 456.7 8.1 931 13131 roll 0.70 - - 2744 - 1.45 0.108 1664 -562.8 216.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.42 -
13163 453.7 8.3 934 13167 done 0.70 - - 2745 - 1.58 0.124 2508 534.2 216.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.40 -
13478 427.9 8.5 965 13482 roll 0.70 - - 2745 - 1.55 0.138 3365 552.9 216.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.40 -
13506 425.7 8.5 967 13514 done 0.70 - - 2750 - 1.50 0.091 2488 -584.7 216.6 - - 1865 - - - - - - - - - 14.50 -
13816 399.0 8.9 998 13822 done 0.68 - - 2750 - - - 2488 - 216.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14132 373.2 8.2 1029 14139 done 0.68 - - 2751 - - - 2488 - 217.3 4.47 1.677 1855 -2.0 0.092 - - - - - - - - 13.31
14441 347.3 8.5 1060 14445 roll 0.68 - - 2751 - 1.65 0.139 3362 529.7 217.3 - - 1855 - - - - - - - - - 14.35 -
14488 343.1 9.3 1064 14492 done 0.68 - - 2757 - 1.50 0.093 2511 -567.3 217.3 - - 1855 - - - - - - - - - 14.46 -
14803 313.8 9.4 1095 14806 roll 0.68 - - 2763 - 1.50 0.106 1653 -572.0 217.3 - - 1854 - - - - - - - - - 14.42 -
14883 306.7 9.4 1102 14890 done 0.68 0.12 0.245 2736 -225.0 1.55 0.122 2510 552.9 217.3 - - 1854 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
15192 282.3 7.7 1133 15218 roll 0.72 - - 2735 - 1.58 0.138 3351 532.3 231.8 16.80 2.101 1796 -3.5 0.096 - - - - - - - 14.47 13.47
15267 276.5 8.5 1140 15270 done 0.74 - - 2739 - 1.50 0.092 2505 -564.0 231.8 - - 1795 - - - - - - - - - 14.41 -
15583 251.8 6.7 1171 15632 roll 0.81 - - 2745 - 1.48 0.103 1665 -567.6 272.9 44.88 2.134 1627 -3.7 0.091 - - - - - - - 14.23 13.30
15686 244.6 7.4 1180 15721 done 0.87 0.10 0.109 2791 460.0 1.60 0.122 2512 529.4 296.2 26.27 2.052 1533 -3.6 0.088 - - - - - - 14.26 14.20 13.18
16023 208.8 11.1 1214 16026 roll 0.87 - - 2796 - 1.52 0.107 1670 -553.9 296.2 - - 1528 - - - - - - - - - 14.33 -
16060 204.7 11.2 1217 16067 done 0.87 - - 2796 - 1.52 0.123 2512 553.9 296.2 - - 1528 - - - - - - - - - 14.35 -
16370 168.8 12.0 1248 16373 roll 0.86 - - 2797 - 1.55 0.137 3367 551.6 296.2 - - 1527 - - - - - - - - - 14.38 -
16418 163.6 11.4 1252 16425 done 0.85 - - 2804 - 1.50 0.090 2492 -583.3 296.2 - - 1527 - - - - - - - - - 14.47 -
16726 130.4 9.7 1283 16730 roll 0.85 - - 2810 - 1.45 0.106 1673 -564.8 296.2 - - 1525 - - - - - - - - - 14.40 -
16785 125.0 10.0 1288 16791 done 0.85 - - 2810 - 1.52 0.125 2517 555.3 296.2 - - 1525 - - - - - - - - - 14.41 -
17100 93.9 9.3 1324 17106 roll 0.85 - - 2816 - 1.50 0.106 1659 -572.0 296.2 - - 1525 - - - - - - - - - 14.42 -
17152 88.4 10.6 1333 17159 done 0.85 0.12 0.253 2787 -241.7 1.55 0.130 2510 549.0 296.2 - - 1525 - - - - - - - - 14.30 14.40 -
17479 61.7 5.6 1394 17524 roll 0.97 0.12 0.155 2846 491.7 1.55 0.109 1665 -545.2 365.4 38.88 0.353 1250 -7.1 0.255 - - - - - - 14.52 14.43 14.12
17635 45.4 10.8 1421 17643 done 0.97 - - 2847 - 1.55 0.129 2511 545.8 365.4 - - 1246 - - - - - - - - - 14.35 -
17962 5.8 13.1 1482 17968 roll 0.97 - - 2853 - 1.50 0.109 1661 -566.7 365.4 - - 1242 - - - - - - - - - 14.37 -
17975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17975 begin surface coast
17997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17997 begin surface
SM 2.59 - - - - -7.34 8.07 0.093 144 17.8 1.60 0.122 2509 1245.6 400.08 17.27 0.172 1107 64.1 -0.099 - - - - - -