NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.38 of 350.00 AH used of 24V (75.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 398 - - - 2403 - -116.8 -48.35 - 2543 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.5 5 132 roll -0.59 12.70 0.384 3129 215.0 2.60 0.112 3809 540.8 -116.8 -18.45 - 3336 -43.0 - - - - - - - 13.85 14.18 14.46
362 44.8 -12.5 33 372 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.063 2412 -570.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
612 73.7 -11.2 58 621 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.087 3806 557.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
722 85.0 -10.0 69 732 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.063 2388 -578.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
972 111.6 -11.9 94 981 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1222 142.9 -12.6 119 1231 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.088 3808 558.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
1282 150.2 -12.1 125 1292 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.064 2390 -578.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
1532 177.4 -10.3 150 1540 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1782 202.0 -9.8 175 1790 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2032 226.3 -9.7 200 2040 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2283 249.9 -8.6 225 2291 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2532 270.5 -8.0 234 2535 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2833 294.9 -8.1 244 2840 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.078 1000 -572.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.23 -
2882 298.9 -8.1 249 2892 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.074 2397 570.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3195 323.0 -7.8 260 3202 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.092 3807 557.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3262 328.6 -7.9 267 3270 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.067 2406 -567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
3585 354.7 -8.7 279 3588 done -0.59 - - 3132 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3883 381.9 -9.2 289 3886 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4182 408.7 -8.9 299 4186 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4483 434.4 -8.2 309 4487 done -0.59 - - 3129 - - - 2405 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4782 457.5 -7.5 319 4789 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.092 3813 556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
4872 464.6 -7.7 328 4880 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.066 2391 -575.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.26 -
5205 488.2 -7.0 341 5209 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5502 511.5 -8.0 351 5505 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5803 537.3 -8.5 361 5806 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6102 562.8 -8.4 371 6105 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6403 586.2 -7.7 381 6411 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3817 554.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
6481 592.1 -7.4 389 6491 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.069 2397 -561.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.19 -
6796 615.1 -7.5 400 6799 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7092 635.6 -6.6 410 7095 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7392 655.7 -6.8 420 7395 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7693 675.5 -6.5 430 7696 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7992 694.1 -5.9 440 7995 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8293 711.5 -5.8 450 8297 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8592 729.4 -5.9 460 8595 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8893 748.3 -6.5 470 8896 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9192 769.8 -7.2 480 9196 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9493 789.9 -6.6 490 9496 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9793 808.5 -6.1 500 9796 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10093 826.1 -5.6 510 10096 done -0.59 - - 3133 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10393 842.7 -5.6 520 10396 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10693 861.3 -6.6 530 10696 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10993 881.7 -6.9 540 10996 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11293 903.4 -7.5 550 11300 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.096 3814 550.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
11402 912.2 -8.0 561 11412 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 2407 -556.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
11715 936.0 -7.7 572 11722 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 989 -560.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.15 -
11812 943.8 -8.0 582 11820 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.079 2404 559.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
12136 967.2 -7.2 594 12140 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12432 989.3 -7.6 604 12436 done -0.59 - - 3133 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12459 begin apogee
12468 991.8 -7.7 605 12581 done -0.25 0.40 0.181 3243 275.0 - - 2327 - - 103.00 1.926 2857 -4.6 0.449 - - - - - - 14.04 - 13.05
12585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12585 begin climb
12588 996.9 - 609 12707 done 0.59 0.88 0.125 3516 310.2 - - 2328 - 116.8 110.47 1.900 2381 -4.3 0.433 - - - - - - 13.83 - 12.79
13002 973.9 7.4 623 13012 done 0.59 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13306 949.1 8.6 633 13316 roll 0.59 - - 3518 - 2.53 0.089 925 -554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
13396 941.0 8.7 642 13406 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2334 563.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
13726 910.5 9.4 655 13736 done 0.59 - - 3518 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14029 882.4 9.3 665 14039 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 3742 557.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.18 -
14119 872.7 10.7 674 14129 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2324 -567.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
14450 840.7 9.5 687 14460 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.093 920 -561.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
14530 833.3 9.0 695 14541 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2334 565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
14842 805.4 9.0 706 14852 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15143 779.4 8.5 716 15153 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15442 753.6 8.5 726 15452 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15743 726.4 9.1 736 15752 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16043 701.7 8.1 746 16053 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.091 915 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
16163 691.9 7.9 758 16174 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2333 567.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
16494 665.7 8.1 771 16504 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.094 3738 555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
16615 654.9 9.3 783 16625 done 0.59 - - 3524 - 2.50 0.075 2323 -566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
16945 626.3 8.9 796 16955 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.091 915 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
17036 618.3 8.5 805 17046 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2335 568.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
17365 590.7 8.2 818 17375 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17669 567.2 7.6 828 17678 done 0.59 - - 3521 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17968 544.6 7.7 838 17979 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 915 -557.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
18038 539.1 7.6 845 18048 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2333 567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
18358 513.3 8.2 857 18368 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18663 490.6 7.2 867 18672 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18962 470.6 6.6 877 18972 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.093 3738 555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
19071 461.8 7.7 888 19082 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.073 2328 -570.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
19387 441.0 6.6 899 19396 done 0.62 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19685 421.5 6.3 909 19695 done 0.64 - - 3525 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19987 400.7 6.8 919 19996 done 0.65 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20286 379.5 6.8 929 20295 done 0.66 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20587 360.0 6.5 939 20597 roll 0.68 - - 3522 - 2.60 0.093 3746 545.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
20668 353.7 8.1 947 20679 done 0.68 - - 3522 - 2.50 0.074 2332 -565.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
20981 333.0 6.3 958 20990 done 0.70 - - 3528 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21280 314.6 6.5 968 21290 done 0.72 0.10 0.169 3566 380.0 - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.31 - -
21580 290.7 8.4 978 21590 roll 0.72 - - 3566 - 2.55 0.092 3741 554.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
21630 286.2 8.4 983 21640 done 0.72 - - 3573 - 2.50 0.072 2322 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
21944 257.6 9.2 994 21954 roll 0.72 - - 3586 - 2.50 0.086 914 -563.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.08 -
22004 251.9 8.9 1000 22014 done 0.72 - - 3586 - 2.50 0.073 2337 569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
22317 225.0 8.9 1031 22327 done 0.72 - - 3584 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22567 203.4 8.2 1056 22577 done 0.72 - - 3584 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22817 182.6 8.1 1081 22826 done 0.72 - - 3586 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23067 163.3 6.9 1106 23080 roll 0.72 - - 3589 - 2.58 0.086 917 -551.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
23251 149.2 8.0 1124 23262 done 0.72 0.15 0.265 3555 -226.7 2.50 0.073 2335 567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
23503 131.2 7.7 1149 23514 roll 0.72 - - 3555 - 2.53 0.090 3739 554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
23744 113.5 6.5 1173 23755 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.070 2321 -567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
23998 99.4 5.5 1198 24009 roll 0.77 - - 3562 - 2.47 0.084 919 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
24119 92.7 4.9 1210 24173 done 0.81 - - 3562 - 2.50 0.073 2341 568.8 173.5 44.00 0.825 2149 -5.0 0.109 - - - - - - - 14.13 13.85
24416 72.5 5.5 1239 24427 roll 0.85 0.12 0.147 3616 450.0 2.50 0.088 3738 558.8 173.5 - - 2147 - - - - - - - - 14.15 14.13 -
24658 48.8 8.2 1263 24669 done 0.85 - - 3617 - 2.47 0.070 2321 -573.7 173.5 - - 2147 - - - - - - - - - 14.18 -
24909 33.2 6.3 1288 24920 roll 0.87 - - 3617 - 2.47 0.084 923 -566.0 173.5 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
25150 21.7 4.0 1312 25221 done 0.92 - - 3617 - 2.45 0.072 2330 574.3 252.6 57.65 0.717 1822 -5.6 0.032 - - - - - - - 14.21 13.85
25408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25408 begin surface coast
25469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25469 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.12 9.43 0.072 389 41.2 0.12 0.165 2407 -56791.7 375.06 53.17 0.101 1329 25.0 -0.077 - - - - - -