NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  350 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593864.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140914,020824,4730.304,-12557.786,42,1.2,42,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.3,96464,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  140914,021743,4730.230,-12557.806,15,1.2,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.019580 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25495,53.17,0.101,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.04,9.43,0.12,53.17,0.072,0.165,0.101,389,2407,1329,-9.12,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.21,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12556.72,130914,191906 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46570,1344
HUMID  48.46 CAP_FILE_SIZE  251470,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,222625792
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25573.81,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3826016 CURRENT  0.069,144.7,1
PM_FREEKB  52444224 GPS  140914,092535,4728.095,-12600.395,41,1.0,41,18.7
_24V_AH  12.8,85.375

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384116.87 nil000.00
Roll_motor125165265.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31519267769.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface5310068.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2548251892.76
Iridium_during_xfer305166652.51 PMAR127614659.41
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.81
TT8325410435.77
LPSleep185942533.45
TT8_Active6381085.50
TT8_Sampling2793281059.41
TT8_CF880735377.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240110314.60
GPS_charging000.00
Compass2044020.08
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 397 2404 1439 1216 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.35 0.000 16386 0.000 0.000 398 2403 2543 2631 2456 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 397 2403 2633 2457 3.1 -1.5 5 132 12.70 2.60 -18.45 0.000 18692 0.384 0.112 3129 3809 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 13.85 14.18 14.46
362 -0.59 -116.8 3127 3811 3382 3298 44.8 -12.5 33 372 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2412 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
612 -0.59 -116.8 3127 2410 3383 3297 73.7 -11.2 58 621 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3806 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
722 -0.59 -116.8 3127 3805 3382 3298 85.0 -10.0 69 732 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2388 3338 3378 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
972 -0.59 -116.8 3127 2384 3383 3299 111.6 -11.9 94 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3337 3377 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1222 -0.59 -116.8 3127 2384 3383 3298 142.9 -12.6 119 1231 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3808 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1282 -0.59 -116.8 3125 3808 3384 3298 150.2 -12.1 125 1292 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2390 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1532 -0.59 -116.8 3127 2386 3384 3298 177.4 -10.3 150 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1782 -0.59 -116.8 3127 2386 3383 3298 202.0 -9.8 175 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2032 -0.59 -116.8 3127 2386 3383 3298 226.3 -9.7 200 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2283 -0.59 -116.8 3127 2386 3383 3298 249.9 -8.6 225 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2532 -0.59 -116.8 3127 2386 3383 3297 270.5 -8.0 234 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2833 -0.59 -116.8 3127 2385 3383 3296 294.9 -8.1 244 2840 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3127 1000 3334 3373 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2882 -0.59 -116.8 3127 1000 3384 3295 298.9 -8.1 249 2892 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2397 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
3195 -0.59 -116.8 3127 2397 3383 3294 323.0 -7.8 260 3202 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3807 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3262 -0.59 -116.8 3129 3808 3391 3294 328.6 -7.9 267 3270 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2406 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
3585 -0.59 -116.8 3126 2405 3383 3293 354.7 -8.7 279 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2404 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3883 -0.59 -116.8 3127 2405 3383 3292 381.9 -9.2 289 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4182 -0.59 -116.8 3127 2404 3383 3291 408.7 -8.9 299 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4483 -0.59 -116.8 3127 2405 3383 3290 434.4 -8.2 309 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2405 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4782 -0.59 -116.8 3128 2404 3383 3289 457.5 -7.5 319 4789 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3813 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4872 -0.59 -116.8 3127 3813 3384 3288 464.6 -7.7 328 4880 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2391 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5205 -0.59 -116.8 3127 2387 3382 3287 488.2 -7.0 341 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5502 -0.59 -116.8 3127 2386 3383 3287 511.5 -8.0 351 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5803 -0.59 -116.8 3127 2386 3382 3286 537.3 -8.5 361 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6102 -0.59 -116.8 3127 2385 3382 3286 562.8 -8.4 371 6105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6403 -0.59 -116.8 3127 2386 3377 3285 586.2 -7.7 381 6411 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3817 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6481 -0.59 -116.8 3126 3817 3381 3285 592.1 -7.4 389 6491 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2397 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6796 -0.59 -116.8 3127 2397 3381 3285 615.1 -7.5 400 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7092 -0.59 -116.8 3127 2397 3381 3284 635.6 -6.6 410 7095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7392 -0.59 -116.8 3124 2396 3381 3283 655.7 -6.8 420 7395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7693 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3283 675.5 -6.5 430 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7992 -0.59 -116.8 3127 2397 3380 3282 694.1 -5.9 440 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12459 begin apogee
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12585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12585 begin climb
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