DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.35 of 150.00 AH used of 24V (71.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.05 of 100.00 AH used of 10V (66.95% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 111 done -0.57 - - 299 - - - 2790 - -146.0 -92.18 - 3520 - - - - - - - - - - -
114 6.0 -15.9 15 127 roll -0.57 8.18 0.245 2286 242.9 2.30 0.037 1357 -623.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
273 36.2 -10.8 43 279 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.055 2785 607.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
618 75.4 -11.2 104 624 done -0.57 - - 2279 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
956 109.2 -9.3 156 959 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.044 1375 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1069 119.8 -8.9 166 1073 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.056 2762 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1394 149.4 -8.5 196 1395 done -0.57 - - 2275 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1713 175.9 -8.5 226 1717 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.043 1371 -641.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1757 179.9 -9.0 229 1765 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.054 2750 612.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2082 205.9 -7.8 260 2083 done -0.57 - - 2273 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2401 230.6 -8.0 290 2405 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.043 1362 -645.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2428 232.9 -7.4 292 2435 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.054 2760 621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2753 257.9 -7.5 323 2754 done -0.57 - - 2273 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3072 281.5 -7.0 353 3076 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.042 1367 -641.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3111 284.5 -7.0 356 3118 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2751 615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3436 306.9 -6.8 387 3440 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.043 1360 -647.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3463 309.2 -7.4 389 3471 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2745 615.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3789 331.6 -6.8 420 3792 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.043 1370 -648.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3824 334.2 -7.7 423 3828 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 2738 616.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4149 357.2 -7.3 453 4150 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4469 381.2 -8.2 483 4473 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.042 1363 -639.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4518 385.6 -8.3 487 4525 done -0.57 - - 2273 - 2.20 0.054 2732 622.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4844 410.0 -8.0 518 4845 done -0.57 - - 2272 - - - 2732 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5163 435.3 -8.3 548 5167 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.044 1362 -646.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5190 438.0 -8.3 550 5198 done -0.57 - - 2272 - 2.20 0.054 2725 619.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5516 463.7 -7.6 581 5520 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.066 3926 606.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5541 465.5 -8.0 583 5545 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.041 2707 -641.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5872 490.9 -7.4 614 5876 roll -0.57 - - 2272 - 2.08 0.044 1370 -642.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5899 493.1 -7.8 616 5906 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.055 2729 612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6216 516.6 -7.4 633 6217 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6523 539.0 -7.2 643 6524 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6828 560.6 -7.0 653 6829 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7135 582.2 -7.1 663 7139 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.047 1373 -639.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7161 584.4 -7.7 663 7168 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.057 2724 608.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7475 606.6 -7.2 674 7479 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.070 3934 596.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7502 608.8 -7.4 674 7509 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.044 2710 -627.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7815 630.5 -6.9 685 7816 done -0.57 - - 2272 - - - 2710 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8121 651.7 -7.1 695 8122 done -0.57 - - 2272 - - - 2710 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8427 673.2 -6.9 705 8428 done -0.57 - - 2272 - - - 2710 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8734 694.3 -7.0 715 8735 done -0.57 - - 2272 - - - 2710 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8946 begin apogee
8951 709.2 7.0 722 9079 roll -0.14 0.45 0.129 2422 333.3 - - 2606 - - 120.18 1.038 2923 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
9080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9080 begin climb
9082 712.1 - 726 9218 roll 0.57 0.68 0.073 2659 348.5 2.40 0.047 1181 -593.8 146.0 126.32 1.013 2328 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
9382 684.3 11.7 735 9387 done 0.57 - - 2659 - 2.42 0.054 2598 585.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9712 643.4 12.4 746 9716 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.050 1189 -618.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9912 619.1 12.6 752 9917 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.055 2609 596.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10248 577.3 12.5 763 10252 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.067 3928 594.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10303 569.3 14.6 764 10307 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2602 -631.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10621 528.7 12.7 775 10622 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10930 489.5 12.9 789 10934 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.067 3932 591.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10959 485.6 14.2 791 10962 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2616 -632.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11290 443.6 12.6 822 11291 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11611 403.8 12.3 852 11617 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11937 361.6 12.6 883 11938 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12256 322.4 12.1 913 12260 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.067 3928 591.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12313 314.3 13.5 918 12317 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2612 -626.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12643 274.1 12.2 949 12647 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.050 1195 -638.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12682 269.6 11.7 952 12687 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.054 2636 613.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13007 228.7 12.7 982 13011 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.065 3931 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13054 222.4 14.6 986 13057 done 0.57 - - 2670 - 2.05 0.042 2628 -635.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13384 179.9 13.3 1017 13385 done 0.57 - - 2670 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13705 140.6 11.8 1047 13706 done 0.57 - - 2670 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14022 103.6 11.9 1077 14026 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.047 1186 -640.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14062 98.9 11.2 1080 14069 done 0.57 - - 2670 - 2.33 0.052 2640 624.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14405 60.6 9.5 1141 14419 roll 0.57 - - 2671 - 2.30 0.047 1187 -631.7 156.8 7.75 0.583 2282 -3.6 0.041 - - - - - - - - -
14493 52.7 8.6 1156 14525 done 0.59 - - 2670 - 2.33 0.050 2630 619.3 187.4 26.20 0.612 2157 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
14863 17.1 7.3 1221 14920 roll 0.63 - - 2670 - 2.22 0.063 3925 583.3 246.2 47.38 0.590 1917 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
14972 6.1 12.6 1239 14979 done 0.63 - - 2671 - 2.08 0.041 2623 -626.0 246.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14995 begin surface coast
15024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15024 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2786 - 350.04 51.05 0.081 1496 -8.1 0.017 - - - - - -