prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.60 of 150.00 AH used of 24V (52.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.49 of 100.00 AH used of 10V (64.51% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 502.37, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 78 | VBD | -0.51 | - | - | 136 | - | - | - | 2497 | - | -170.3 | -54.65 | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -1.5 | 10 | 155 | roll | -0.51 | 11.23 | 0.233 | 2886 | 244.9 | 2.12 | 0.042 | 1084 | -666.5 | -170.3 | -52.67 | - | 3549 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 26.28 | 26.65 |
| 271 | 22.5 | -12.3 | 44 | 279 | done | -0.51 | - | - | 2886 | - | 2.12 | 0.038 | 2473 | 655.2 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 462 | 48.9 | -13.7 | 64 | 468 | roll | -0.49 | - | - | 2886 | - | 1.90 | 0.051 | 3693 | 642.1 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 481 | 50.7 | -13.5 | 65 | 488 | done | -0.47 | - | - | 2886 | - | 1.80 | 0.024 | 2453 | -688.9 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 668 | 76.4 | -13.4 | 75 | 673 | roll | -0.46 | - | - | 2886 | - | 1.98 | 0.028 | 1083 | -691.9 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 740 | 84.5 | -12.8 | 78 | 745 | done | -0.46 | - | - | 2886 | - | 2.12 | 0.038 | 2479 | 658.5 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 934 | 108.6 | -11.1 | 88 | 940 | roll | -0.45 | - | - | 2886 | - | 2.05 | 0.033 | 1091 | -677.1 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 953 | 108.6 | -11.1 | 88 | 959 | done | -0.44 | - | - | 2885 | - | 2.12 | 0.039 | 2487 | 658.5 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1138 | 129.1 | -8.8 | 98 | 1143 | roll | -0.44 | - | - | 2886 | - | 1.85 | 0.047 | 3690 | 650.3 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1156 | 129.1 | -8.8 | 98 | 1163 | done | -0.44 | - | - | 2886 | - | 1.75 | 0.024 | 2447 | -710.3 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1344 | 146.8 | -6.9 | 108 | 1350 | roll | -0.45 | - | - | 2886 | - | 1.92 | 0.028 | 1112 | -695.3 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1409 | 151.1 | -6.3 | 111 | 1416 | done | -0.47 | - | - | 2886 | - | 2.05 | 0.038 | 2482 | 668.3 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1616 | 169.8 | -9.8 | 121 | 1622 | roll | -0.53 | - | - | 2886 | - | 1.85 | 0.047 | 3689 | 652.4 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1705 | 177.8 | -9.3 | 125 | 1710 | done | -0.57 | - | - | 2885 | - | 1.73 | 0.024 | 2465 | -707.5 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1906 | 192.5 | -6.5 | 135 | 1911 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.088 | 2805 | -666.7 | 1.92 | 0.044 | 3696 | 641.1 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.33 | - |
| 1926 | 192.5 | -6.5 | 135 | 1933 | done | -0.70 | - | - | 2806 | - | 1.73 | 0.023 | 2497 | -693.1 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2111 | 211.7 | -9.8 | 145 | 2116 | roll | -0.67 | - | - | 2806 | - | 2.05 | 0.028 | 1075 | -693.7 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2228 | 221.2 | -9.0 | 150 | 2234 | done | -0.66 | 0.12 | 0.160 | 2840 | 283.3 | 2.12 | 0.038 | 2474 | 659.9 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.36 | - |
| 2423 | 240.7 | -10.3 | 160 | 2425 | done | -0.66 | - | - | 2841 | - | - | - | 2474 | - | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 260.5 | -11.0 | 169 | 2607 | roll | -0.66 | - | - | 2841 | - | 2.03 | 0.029 | 1081 | -686.2 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2667 | 267.4 | -10.9 | 172 | 2672 | done | -0.66 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.038 | 2483 | 661.3 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2991 | 293.9 | -7.1 | 188 | 2997 | roll | -0.67 | - | - | 2841 | - | 2.08 | 0.028 | 1068 | -680.3 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3026 | 295.4 | -6.6 | 189 | 3031 | done | -0.68 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.037 | 2483 | 658.1 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3340 | 315.1 | -7.0 | 205 | 3345 | roll | -0.70 | - | - | 2841 | - | 2.05 | 0.027 | 1078 | -685.4 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3379 | 317.1 | -7.5 | 206 | 3386 | done | -0.71 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.037 | 2477 | 659.9 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3684 | 344.0 | -8.4 | 222 | 3689 | roll | -0.72 | - | - | 2841 | - | 2.05 | 0.026 | 1079 | -682.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3748 | 349.9 | -9.2 | 225 | 3754 | done | -0.74 | - | - | 2842 | - | 2.12 | 0.037 | 2478 | 659.9 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4073 | 381.2 | -9.1 | 241 | 4079 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.090 | 2767 | -625.0 | 1.90 | 0.047 | 3698 | 642.1 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.31 | - |
| 4086 | 381.2 | -9.1 | 241 | 4091 | done | -0.83 | - | - | 2767 | - | 1.77 | 0.024 | 2434 | -714.1 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4400 | 419.3 | -11.8 | 257 | 4406 | roll | -0.80 | - | - | 2767 | - | 1.88 | 0.026 | 1120 | -698.9 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4485 | 429.1 | -11.5 | 261 | 4492 | done | -0.77 | 0.12 | 0.163 | 2802 | 291.7 | 2.08 | 0.038 | 2481 | 654.3 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.34 | - |
| 4811 | 461.8 | -9.8 | 277 | 4816 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 2.00 | 0.026 | 1118 | -681.5 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4848 | 464.2 | -9.9 | 278 | 4855 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 2.08 | 0.038 | 2477 | 653.4 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5155 | 493.7 | -9.8 | 294 | 5160 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.98 | 0.025 | 1113 | -688.9 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5218 | 499.6 | -9.5 | 297 | 5223 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 2.08 | 0.038 | 2474 | 654.3 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5542 | 528.8 | -9.3 | 313 | 5548 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.90 | 0.050 | 3700 | 645.3 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5576 | 531.2 | -9.6 | 314 | 5581 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.025 | 2471 | -702.3 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5889 | 562.6 | -9.0 | 330 | 5895 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.98 | 0.025 | 1103 | -690.9 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5934 | 566.7 | -9.0 | 332 | 5940 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 2.10 | 0.038 | 2475 | 653.3 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6258 | 597.9 | -10.2 | 348 | 6263 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 2.00 | 0.026 | 1109 | -683.0 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6327 | 603.8 | -9.5 | 351 | 6473 | done | -0.15 | 0.57 | 0.109 | 3002 | 350.9 | - | - | 2126 | - | - | 137.52 | 1.187 | 2853 | -4.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 23.81 |
| 6475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6478 | 611.5 | - | 356 | 6635 | roll | 0.51 | 0.57 | 0.051 | 3223 | 387.7 | 2.35 | 0.047 | 3521 | 593.6 | 170.3 | 147.15 | 1.153 | 2157 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.11 | 23.77 |
| 6689 | 602.3 | 8.5 | 363 | 6699 | done | 0.46 | - | - | 3227 | - | 2.08 | 0.026 | 2160 | -654.3 | 174.9 | 4.57 | 0.755 | 2141 | -3.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.04 |
| 7017 | 567.9 | 10.4 | 379 | 7023 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.157 | 3188 | -325.0 | 2.15 | 0.032 | 713 | -673.0 | 174.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.32 | - |
| 7070 | 563.8 | 10.0 | 381 | 7077 | done | 0.41 | - | - | 3187 | - | 2.12 | 0.033 | 2120 | 663.7 | 174.9 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7385 | 540.8 | 5.6 | 397 | 7470 | roll | 0.44 | - | - | 3187 | - | 2.30 | 0.047 | 3518 | 607.8 | 265.2 | 76.15 | 1.131 | 1770 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.10 |
| 7583 | 529.0 | 8.4 | 406 | 7599 | done | 0.45 | - | - | 3187 | - | 2.12 | 0.025 | 2103 | -667.5 | 273.8 | 8.55 | 0.950 | 1735 | -4.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.40 |
| 7914 | 506.0 | 5.4 | 423 | 8001 | roll | 0.51 | - | - | 3188 | - | 2.12 | 0.032 | 730 | -647.6 | 369.2 | 80.62 | 1.112 | 1346 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.13 |
| 8020 | 500.2 | 5.2 | 428 | 8116 | done | 0.58 | 0.15 | 0.077 | 3271 | 553.3 | 2.15 | 0.031 | 2122 | 647.4 | 471.9 | 88.62 | 1.087 | 928 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.73 | 23.99 |
| 8415 | 461.1 | 8.5 | 448 | 8430 | roll | 0.59 | - | - | 3270 | - | 2.28 | 0.047 | 3533 | 618.9 | 478.2 | 6.12 | 0.836 | 903 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.37 |
| 8488 | 454.9 | 9.3 | 451 | 8493 | done | 0.60 | - | - | 3271 | - | 2.10 | 0.025 | 2113 | -676.2 | 478.2 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8802 | 422.0 | 11.2 | 467 | 8807 | roll | 0.62 | - | - | 3271 | - | 2.08 | 0.034 | 721 | -669.2 | 478.2 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8860 | 416.8 | 11.6 | 469 | 8867 | done | 0.64 | - | - | 3271 | - | 2.10 | 0.031 | 2121 | 666.7 | 478.2 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9165 | 377.2 | 12.0 | 485 | 9171 | roll | 0.66 | - | - | 3271 | - | 2.17 | 0.047 | 3531 | 649.8 | 478.2 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9234 | 369.0 | 12.5 | 488 | 9239 | done | 0.67 | - | - | 3271 | - | 2.10 | 0.025 | 2115 | -674.3 | 478.2 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9553 | 334.0 | 10.9 | 504 | 9558 | roll | 0.69 | - | - | 3271 | - | 2.08 | 0.034 | 723 | -669.2 | 478.2 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9618 | 326.4 | 11.7 | 507 | 9624 | done | 0.72 | - | - | 3271 | - | 2.12 | 0.032 | 2129 | 663.2 | 478.2 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9942 | 296.2 | 7.9 | 523 | 9971 | roll | 0.75 | - | - | 3271 | - | 2.25 | 0.047 | 3529 | 622.2 | 501.5 | 21.95 | 0.955 | 808 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.41 |
| 10005 | 290.5 | 8.8 | 526 | 10012 | done | 0.78 | - | - | 3271 | - | 2.10 | 0.025 | 2110 | -675.7 | 501.5 | - | - | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10330 | 253.8 | 11.1 | 542 | 10336 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.088 | 3361 | 750.0 | 2.05 | 0.031 | 737 | -669.8 | 501.5 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.34 | - |
| 10389 | 247.6 | 12.5 | 544 | 10397 | done | 0.83 | 0.15 | 0.135 | 3315 | -306.7 | 2.10 | 0.032 | 2129 | 662.9 | 501.5 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.33 | - |
| 10576 | 224.1 | 10.7 | 554 | 10582 | roll | 0.84 | - | - | 3315 | - | 2.15 | 0.046 | 3525 | 649.3 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10606 | 221.1 | 10.9 | 555 | 10611 | done | 0.85 | - | - | 3322 | - | 2.08 | 0.025 | 2113 | -678.8 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10805 | 196.4 | 11.9 | 565 | 10810 | roll | 0.85 | - | - | 3323 | - | 2.05 | 0.034 | 734 | -672.7 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10843 | 193.7 | 11.6 | 566 | 10851 | done | 0.85 | - | - | 3323 | - | 2.08 | 0.031 | 2132 | 672.1 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11029 | 175.8 | 9.1 | 576 | 11034 | roll | 0.87 | - | - | 3323 | - | 2.17 | 0.045 | 3532 | 645.2 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11092 | 167.6 | 12.1 | 579 | 11097 | done | 0.87 | - | - | 3323 | - | 2.08 | 0.025 | 2122 | -677.9 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11298 | 142.7 | 10.3 | 589 | 11304 | roll | 0.89 | - | - | 3323 | - | 2.05 | 0.033 | 730 | -679.0 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11327 | 140.8 | 8.7 | 590 | 11333 | done | 0.92 | - | - | 3323 | - | 2.10 | 0.031 | 2134 | 668.6 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11528 | 125.7 | 9.0 | 600 | 11534 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.096 | 3386 | 525.0 | 2.15 | 0.044 | 3531 | 649.8 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.27 | - |
| 11629 | 114.7 | 12.9 | 604 | 11636 | done | 1.03 | - | - | 3392 | - | 2.08 | 0.025 | 2110 | -683.2 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11813 | 94.2 | 9.0 | 614 | 11818 | roll | 1.03 | - | - | 3392 | - | 2.05 | 0.034 | 730 | -673.2 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11911 | 85.8 | 9.9 | 618 | 11917 | done | 1.03 | - | - | 3393 | - | 2.10 | 0.031 | 2134 | 668.6 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12097 | 61.1 | 12.8 | 628 | 12103 | roll | 1.03 | - | - | 3392 | - | 2.15 | 0.045 | 3536 | 652.1 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12125 | 57.6 | 13.3 | 629 | 12131 | done | 1.03 | - | - | 3393 | - | 2.10 | 0.025 | 2115 | -676.7 | 501.5 | - | - | 803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12315 | 34.2 | 9.2 | 645 | 12320 | roll | 1.03 | - | - | 3393 | - | 2.08 | 0.034 | 716 | -672.6 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12362 | 29.7 | 10.0 | 649 | 12369 | done | 1.03 | - | - | 3393 | - | 2.10 | 0.031 | 2125 | 671.0 | 501.5 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12554 | 7.9 | 10.0 | 683 | 12561 | roll | 1.03 | - | - | 3393 | - | 2.15 | 0.044 | 3525 | 651.2 | 501.5 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12584 | 4.0 | 12.6 | 688 | 12591 | done | 1.03 | - | - | 3393 | - | 2.08 | 0.024 | 2110 | -680.3 | 501.5 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12623 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -9.06 | 8.45 | 0.048 | 136 | -385.4 | 0.57 | 0.042 | 2493 | 671.9 | 502.37 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||