prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.39 of 100.00 AH used of 24V (43.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.69 of 61.20 AH used of 10V (54.75% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 34.9 m at 400.1 m, depth 435 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | -120.93 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.2 | -2.6 | 6 | 186 | roll | -0.85 | 11.60 | 0.168 | 2142 | 178.5 | 2.62 | 0.067 | 802 | -544.3 | -146.6 | -17.45 | - | 3381 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 20.1 | -8.9 | 13 | 313 | done | -0.77 | - | - | 2142 | - | 2.60 | 0.046 | 2232 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 47.1 | -7.4 | 29 | 643 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.096 | 2185 | 215.0 | 2.62 | 0.064 | 3646 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 50.0 | -4.6 | 31 | 692 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.044 | 2227 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 70.3 | -8.8 | 46 | 1007 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 98.8 | -7.6 | 61 | 1314 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 120.1 | -7.3 | 76 | 1627 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.65 | 0.069 | 3638 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 124.2 | -7.9 | 78 | 1678 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.048 | 2233 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 148.0 | -7.4 | 93 | 1991 | done | -0.69 | - | - | 2185 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 169.9 | -7.2 | 108 | 2303 | roll | -0.74 | - | - | 2185 | - | 2.65 | 0.071 | 3638 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 172.5 | -7.6 | 109 | 2339 | done | -0.79 | 0.12 | 0.051 | 2149 | -300.0 | 2.58 | 0.049 | 2222 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 198.6 | -7.5 | 125 | 2654 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.090 | 2173 | 200.0 | 2.67 | 0.072 | 3638 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 201.0 | -6.4 | 126 | 2688 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.050 | 2227 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 217.2 | -4.8 | 142 | 3003 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.063 | 818 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 218.7 | -5.2 | 143 | 3031 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.051 | 2235 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 234.8 | -5.3 | 158 | 3348 | roll | -0.78 | - | - | 2174 | - | 2.67 | 0.077 | 3645 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 237.2 | -6.3 | 160 | 3387 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.053 | 2230 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 255.8 | -5.9 | 176 | 3711 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 274.7 | -6.3 | 191 | 4021 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 293.3 | -6.1 | 206 | 4333 | roll | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.72 | 0.081 | 3641 | 519.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 295.7 | -6.8 | 207 | 4368 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.057 | 2224 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 317.0 | -6.8 | 223 | 4680 | done | -0.82 | 0.12 | 0.055 | 2137 | -300.0 | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 343.9 | -8.6 | 238 | 4992 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.097 | 2164 | 180.0 | 2.72 | 0.082 | 3641 | 520.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 347.2 | -8.1 | 240 | 5032 | done | -0.74 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.059 | 2231 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 372.0 | -7.5 | 256 | 5357 | done | -0.74 | - | - | 2166 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 394.6 | -7.1 | 271 | 5668 | roll | -0.74 | - | - | 2166 | - | 2.72 | 0.084 | 3637 | 516.9 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 396.7 | -6.9 | 272 | 5695 | done | -0.74 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.059 | 2228 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 419.2 | -6.8 | 287 | 6012 | roll | -0.74 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.073 | 819 | -527.7 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 421.5 | -8.3 | 288 | 6041 | done | -0.80 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.059 | 2229 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6082 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6088 | 425.1 | 7.5 | 290 | 6223 | done | -0.31 | 0.47 | 0.098 | 2261 | 202.1 | - | - | 2229 | - | - | 128.12 | 0.991 | 2781 | -4.6 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | 430.9 | - | 297 | 6364 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.085 | 2510 | 207.5 | 2.78 | 0.068 | 832 | -502.5 | 146.6 | 127.32 | 0.970 | 2183 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 429.7 | 4.1 | 306 | 6493 | done | 0.84 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.058 | 2241 | 531.7 | 217.4 | 62.58 | 0.948 | 1893 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 407.6 | 5.7 | 325 | 6835 | roll | 0.85 | - | - | 2510 | - | 2.80 | 0.071 | 829 | -504.3 | 229.6 | 11.60 | 0.864 | 1845 | -4.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 404.5 | 6.0 | 327 | 6867 | done | 0.85 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.060 | 2245 | 530.3 | 229.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 384.5 | 6.1 | 343 | 7185 | done | 0.85 | - | - | 2510 | - | - | - | 2245 | - | 229.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 366.7 | 5.6 | 358 | 7514 | roll | 0.87 | - | - | 2510 | - | 2.80 | 0.074 | 829 | -505.7 | 243.4 | 13.35 | 0.884 | 1787 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 364.7 | 6.2 | 359 | 7530 | done | 0.87 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.059 | 2245 | 530.3 | 243.4 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 345.6 | 5.9 | 374 | 7851 | roll | 0.87 | - | - | 2510 | - | 2.72 | 0.073 | 829 | -520.6 | 246.7 | 4.47 | 0.676 | 1775 | -2.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 343.8 | 6.2 | 375 | 7873 | done | 0.91 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.059 | 2237 | 531.3 | 246.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 324.5 | 6.3 | 390 | 8189 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.065 | 2543 | 275.0 | 2.72 | 0.083 | 3650 | 519.5 | 246.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 322.4 | 8.3 | 391 | 8217 | done | 0.90 | - | - | 2542 | - | 2.65 | 0.063 | 2240 | -532.1 | 246.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 298.6 | 7.7 | 406 | 8534 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.104 | 2519 | -191.7 | 2.70 | 0.074 | 824 | -524.4 | 246.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 295.4 | 7.2 | 408 | 8579 | done | 0.86 | - | - | 2519 | - | 2.65 | 0.059 | 2243 | 535.5 | 246.7 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 272.8 | 7.4 | 424 | 8897 | done | 0.86 | - | - | 2519 | - | - | - | 2243 | - | 246.7 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 246.1 | 9.1 | 439 | 9206 | done | 0.86 | - | - | 2519 | - | - | - | 2244 | - | 246.7 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 215.7 | 10.3 | 454 | 9518 | roll | 0.86 | - | - | 2519 | - | 2.70 | 0.071 | 825 | -525.6 | 246.7 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 212.8 | 10.7 | 455 | 9546 | done | 0.86 | - | - | 2519 | - | 2.62 | 0.057 | 2241 | 540.5 | 246.7 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 183.4 | 8.7 | 470 | 9862 | roll | 0.86 | - | - | 2519 | - | 2.70 | 0.081 | 3652 | 522.6 | 246.7 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 180.7 | 7.7 | 471 | 9898 | done | 0.86 | - | - | 2519 | - | 2.62 | 0.061 | 2240 | -538.9 | 246.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 162.0 | 5.3 | 487 | 10238 | roll | 0.88 | - | - | 2519 | - | 2.75 | 0.069 | 829 | -513.1 | 272.1 | 22.23 | 0.815 | 1670 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | 159.2 | 4.8 | 489 | 10313 | done | 0.93 | - | - | 2520 | - | 2.62 | 0.055 | 2241 | 538.9 | 315.2 | 36.92 | 0.820 | 1496 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 143.3 | 5.0 | 507 | 10668 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.054 | 2562 | 280.0 | 2.78 | 0.067 | 820 | -511.2 | 352.7 | 32.25 | 0.802 | 1341 | -4.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 137.4 | 8.5 | 510 | 10707 | done | 1.03 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.053 | 2244 | 537.4 | 352.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 111.8 | 8.2 | 525 | 11025 | roll | 0.99 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.072 | 3647 | 529.4 | 352.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 109.2 | 8.7 | 526 | 11053 | done | 0.99 | - | - | 2562 | - | 2.62 | 0.057 | 2234 | -539.3 | 352.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 83.6 | 8.6 | 541 | 11369 | roll | 0.99 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.066 | 827 | -537.0 | 352.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 76.8 | 8.1 | 545 | 11456 | done | 0.99 | - | - | 2562 | - | 2.60 | 0.051 | 2249 | 546.9 | 352.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 50.4 | 8.0 | 561 | 11784 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.092 | 2529 | -220.0 | 2.67 | 0.064 | 826 | -533.0 | 352.7 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 46.3 | 7.0 | 563 | 11841 | done | 0.98 | - | - | 2529 | - | 2.58 | 0.049 | 2240 | 548.1 | 352.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 23.1 | 7.3 | 579 | 12157 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.053 | 2565 | 300.0 | 2.65 | 0.062 | 826 | -533.6 | 352.7 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | 19.3 | 9.7 | 581 | 12198 | done | 0.97 | 0.12 | 0.094 | 2541 | -200.0 | 2.58 | 0.049 | 2241 | 548.4 | 352.7 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12414 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 73 | - | - | - | 2243 | - | 557.32 | 105.95 | 0.660 | 509 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||