Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.46 of 95.40 AH used of 24V (51.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.23 of 61.20 AH used of 10V (62.05% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 74.5 m at 801.2 m, depth 876 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 87 VBD -1.16 - - 374 - - - 1624 - -146.6 -65.47 - 2664 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -3.4 4 122 roll -1.16 11.32 0.174 2413 180.1 2.47 0.087 2997 555.9 -146.6 -13.38 - 3137 -35.4 - - - - - - - - - -
226 16.3 -11.5 10 230 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.063 1601 -576.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
553 52.6 -11.0 26 557 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.081 204 -552.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
626 60.3 -10.7 29 630 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1611 586.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
945 87.7 -8.3 44 946 done -1.16 - - 2413 - - - 1614 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1252 110.5 -6.8 59 1253 done -1.16 - - 2413 - - - 1614 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1561 130.7 -6.3 74 1566 roll -1.16 - - 2413 - 2.45 0.076 2989 561.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1604 133.4 -6.3 76 1608 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.064 1599 -579.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1937 152.6 -5.1 92 1941 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.080 203 -558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2005 156.4 -5.5 95 2010 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1603 588.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2328 174.8 -6.2 111 2329 done -1.16 - - 2413 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2638 194.6 -6.7 126 2639 done -1.16 - - 2413 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2947 218.4 -8.2 141 2951 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 201 -554.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2980 221.5 -8.7 142 2986 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1600 587.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3297 251.7 -9.7 158 3302 roll -1.16 - - 2413 - 2.47 0.077 2990 562.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3343 256.3 -9.6 160 3348 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.066 1595 -576.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3666 289.2 -10.5 176 3670 roll -1.16 - - 2413 - 2.47 0.080 211 -560.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3716 294.9 -10.6 178 3720 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1603 584.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4033 327.8 -10.6 193 4034 done -1.16 - - 2414 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4341 362.1 -11.5 208 4346 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.079 203 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4375 366.4 -12.3 209 4381 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1607 585.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4692 403.9 -12.1 225 4694 done -1.16 - - 2414 - - - 1610 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5001 442.5 -12.7 240 5002 done -1.16 - - 2414 - - - 1611 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5310 480.3 -11.8 255 5311 done -1.16 - - 2413 - - - 1611 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5620 516.4 -11.2 270 5624 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.079 212 -553.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5688 524.3 -11.3 273 5692 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1599 582.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6009 556.1 -8.9 289 6013 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.079 212 -554.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6044 559.3 -8.9 290 6050 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1599 582.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6361 582.1 -7.0 306 6365 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.087 2993 551.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6395 584.4 -6.8 307 6399 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.067 1602 -574.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6712 607.2 -7.5 322 6717 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.081 2993 556.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6747 609.9 -7.0 323 6753 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.067 1590 -572.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7063 635.4 -8.8 339 7064 done -1.16 - - 2413 - - - 1590 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7373 665.8 -9.9 354 7377 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.087 209 -552.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7490 677.4 -9.5 359 7494 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1600 584.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7813 704.3 -8.8 375 7817 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.087 2993 550.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7853 707.9 -8.7 377 7858 done -1.16 - - 2414 - 2.45 0.069 1591 -572.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8181 740.5 -10.8 393 8185 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.085 208 -553.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8221 745.0 -11.5 395 8226 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1606 582.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8550 780.6 -10.6 411 8554 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.083 210 -551.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8595 785.7 -10.9 413 8599 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.061 1601 579.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8917 815.8 -8.4 429 8921 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.083 206 -551.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8975 821.6 -10.0 431 8981 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.061 1600 580.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
9291 851.3 -9.6 447 9296 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.089 2999 548.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
9360 857.1 -7.7 450 9365 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.068 1601 -570.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
9473 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9473 begin apogee
9483 866.2 8.0 456 9623 done -0.32 0.93 0.118 2600 201.1 - - 2208 - - 132.15 1.269 2539 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9624 begin climb
9628 868.3 - 463 9761 roll 1.16 1.48 0.064 2934 225.7 2.75 0.104 3600 506.2 146.6 124.80 1.253 1941 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
9890 856.4 10.3 475 9894 done 1.16 - - 2934 - 2.50 0.069 2195 -562.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10218 828.9 8.2 491 10222 roll 1.16 - - 2934 - 2.65 0.094 3599 529.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10258 825.0 9.6 493 10263 done 1.16 - - 2934 - 2.47 0.067 2203 -565.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10586 795.6 9.3 509 10587 done 1.16 - - 2934 - - - 2203 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10896 763.5 11.5 524 10900 roll 1.16 - - 2934 - 2.55 0.078 789 -554.5 146.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10930 759.2 11.9 525 10934 done 1.16 - - 2934 - 2.47 0.062 2200 571.3 146.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11246 721.0 12.3 540 11247 done 1.16 - - 2934 - - - 2201 - 146.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11556 689.5 8.3 555 11557 done 1.16 - - 2934 - - - 2201 - 146.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11865 666.3 7.0 570 11894 roll 1.21 - - 2934 - 2.65 0.073 790 -532.5 173.8 22.17 1.134 1830 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
11991 657.1 7.4 575 12012 done 1.23 - - 2933 - 2.47 0.063 2196 569.2 190.0 14.90 1.081 1762 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
12330 631.2 7.3 592 12353 roll 1.26 - - 2934 - 2.65 0.074 788 -531.3 208.6 16.88 1.073 1687 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
12513 618.2 6.5 600 12557 done 1.33 0.12 0.067 2970 300.0 2.47 0.063 2200 571.7 249.4 34.83 1.100 1521 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
12871 583.5 9.8 617 12875 roll 1.33 - - 2970 - 2.53 0.074 794 -555.7 249.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12943 575.2 10.5 620 12948 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.062 2201 569.6 249.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13260 545.6 8.9 635 13264 roll 1.33 - - 2970 - 2.53 0.074 789 -558.1 249.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13311 540.8 9.1 637 13315 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.062 2203 572.5 249.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13633 515.2 7.6 653 13653 roll 1.35 - - 2970 - 2.60 0.073 786 -545.0 261.0 11.25 0.937 1473 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
13723 508.1 7.7 657 13737 done 1.36 - - 2970 - 2.50 0.062 2209 569.2 270.2 8.95 0.889 1436 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
14055 481.3 8.4 673 14059 roll 1.36 - - 2970 - 2.55 0.073 787 -557.6 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14151 472.4 9.9 677 14155 done 1.36 - - 2970 - 2.47 0.062 2202 572.9 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14467 444.0 9.3 692 14472 roll 1.36 - - 2970 - 2.53 0.073 792 -557.3 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14569 433.6 9.6 696 14575 done 1.36 - - 2970 - 2.47 0.062 2210 574.1 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14886 398.8 11.6 712 14890 roll 1.36 - - 2970 - 2.53 0.072 792 -560.5 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14971 387.9 12.1 716 14975 done 1.36 - - 2970 - 2.45 0.062 2198 573.9 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15299 342.1 14.9 732 15303 roll 1.36 - - 2970 - 2.50 0.071 788 -564.0 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15406 324.6 16.7 736 15412 done 1.36 - - 2970 - 2.47 0.062 2209 575.3 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15722 272.0 16.9 752 15726 roll 1.36 - - 2970 - 2.53 0.071 787 -562.1 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15818 255.1 17.5 756 15822 done 1.36 - - 2970 - 2.47 0.062 2210 576.1 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16135 199.8 17.4 771 16138 roll 1.36 - - 2970 - 2.53 0.072 791 -560.9 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16253 178.5 18.5 776 16257 done 1.36 - - 2970 - 2.45 0.061 2202 575.9 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16575 131.0 13.8 792 16579 roll 1.36 - - 2970 - 2.50 0.073 791 -564.4 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16691 115.6 13.1 797 16695 done 1.36 - - 2970 - 2.45 0.062 2203 576.3 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17020 72.5 13.5 813 17025 roll 1.36 - - 2970 - 2.53 0.074 786 -560.1 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17133 57.5 11.8 818 17137 done 1.36 - - 2970 - 2.45 0.062 2198 576.3 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17457 22.5 11.4 834 17461 roll 1.36 - - 2970 - 2.50 0.072 790 -563.2 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17552 12.2 9.1 838 17556 done 1.36 - - 2970 - 2.45 0.062 2200 575.5 270.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17685 begin surface coast
17708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17708 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.58 - - 376 - - - 1588 - 300.00 21.70 0.603 1316 -5.5 0.001 - - - - - -