prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.10 of 91.80 AH used of 24V (29.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.48 of 61.20 AH used of 10V (45.29% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 495.51, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 525 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 85 | VBD | -1.56 | - | - | 249 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | -58.10 | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -9.2 | 11 | 126 | roll | -1.56 | 13.30 | 0.167 | 2561 | 173.8 | 2.47 | 0.052 | 3628 | 580.6 | -146.0 | -17.38 | - | 3345 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 35.0 | -18.6 | 37 | 249 | done | -1.28 | 0.32 | 0.117 | 2621 | 187.5 | 2.35 | 0.025 | 2198 | -608.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 85.8 | -13.3 | 98 | 596 | roll | -1.19 | 0.12 | 0.117 | 2644 | 191.7 | 2.45 | 0.042 | 3623 | 581.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 95.3 | -12.2 | 111 | 672 | done | -1.13 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.025 | 2246 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 133.0 | -9.6 | 172 | 1018 | roll | -1.18 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.043 | 3635 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 137.1 | -10.2 | 179 | 1060 | done | -1.22 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.026 | 2258 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 165.6 | -8.9 | 240 | 1407 | roll | -1.38 | 0.15 | 0.048 | 2588 | -373.3 | 2.45 | 0.040 | 828 | -583.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 172.8 | -10.5 | 252 | 1478 | done | -1.38 | - | - | 2588 | - | 2.62 | 0.029 | 2395 | 598.1 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 203.1 | -7.4 | 313 | 1824 | roll | -1.38 | - | - | 2588 | - | 2.72 | 0.042 | 820 | -579.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 207.8 | -8.2 | 322 | 1878 | done | -1.38 | - | - | 2588 | - | 2.60 | 0.030 | 2366 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 236.3 | -8.2 | 383 | 2224 | roll | -1.38 | - | - | 2588 | - | 2.67 | 0.044 | 828 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 240.2 | -9.2 | 390 | 2266 | done | -1.38 | - | - | 2588 | - | 2.50 | 0.031 | 2310 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 269.0 | -8.0 | 431 | 2602 | roll | -1.38 | - | - | 2589 | - | 2.25 | 0.050 | 3624 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 273.5 | -9.2 | 435 | 2656 | done | -1.34 | 0.12 | 0.100 | 2612 | 191.7 | 2.17 | 0.029 | 2301 | -609.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 300.3 | -8.3 | 466 | 2979 | roll | -1.45 | 0.12 | 0.054 | 2572 | -333.3 | 2.28 | 0.045 | 3629 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 312.2 | -9.1 | 477 | 3111 | done | -1.38 | 0.15 | 0.100 | 2600 | 186.7 | 2.00 | 0.030 | 2412 | -608.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 337.7 | -8.4 | 508 | 3434 | roll | -1.48 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.048 | 3633 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 346.8 | -8.8 | 517 | 3536 | done | -1.48 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.031 | 2339 | -601.9 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 373.0 | -7.5 | 547 | 3866 | roll | -1.57 | 0.15 | 0.052 | 2551 | -326.7 | 2.25 | 0.048 | 3635 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 385.5 | -9.5 | 558 | 3999 | done | -1.46 | 0.17 | 0.107 | 2583 | 188.2 | 1.98 | 0.031 | 2445 | -601.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 411.5 | -7.2 | 588 | 4324 | roll | -1.46 | - | - | 2583 | - | 2.85 | 0.051 | 833 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 419.8 | -8.2 | 596 | 4427 | done | -1.46 | - | - | 2583 | - | 2.67 | 0.034 | 2401 | 587.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 446.6 | -7.7 | 627 | 4752 | roll | -1.51 | - | - | 2583 | - | 2.12 | 0.051 | 3622 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 454.8 | -8.2 | 635 | 4851 | done | -1.51 | - | - | 2583 | - | 2.22 | 0.033 | 2294 | -598.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 474.7 | 0.5 | 666 | 5179 | roll | -1.83 | 0.32 | 0.038 | 2489 | -293.8 | 2.62 | 0.053 | 825 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | 473.9 | - | 682 | 5491 | done | -0.35 | 1.55 | 0.064 | 2826 | 217.4 | - | - | 2337 | - | - | 115.72 | 0.923 | 2748 | -5.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5495 | 473.6 | - | 694 | 5621 | roll | 1.56 | 1.95 | 0.066 | 3242 | 213.3 | 2.55 | 0.054 | 3719 | 542.0 | 146.0 | 116.50 | 0.895 | 2152 | -5.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 467.4 | 8.7 | 708 | 5665 | done | 1.32 | 0.28 | 0.133 | 3196 | -164.3 | 2.38 | 0.035 | 2347 | -576.5 | 152.3 | 4.75 | 0.923 | 2127 | -5.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 444.2 | 6.9 | 739 | 6029 | roll | 1.29 | - | - | 3195 | - | 2.62 | 0.055 | 928 | -541.6 | 200.4 | 38.22 | 0.897 | 1930 | -5.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 430.0 | 8.9 | 753 | 6159 | done | 1.19 | 0.17 | 0.116 | 3165 | -176.5 | 2.38 | 0.036 | 2294 | 573.9 | 203.6 | 2.40 | 0.925 | 1918 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 404.5 | 7.9 | 784 | 6501 | roll | 1.23 | - | - | 3165 | - | 2.58 | 0.055 | 931 | -528.3 | 228.5 | 20.00 | 0.897 | 1815 | -5.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 399.3 | 9.3 | 789 | 6540 | done | 1.23 | - | - | 3165 | - | 2.30 | 0.036 | 2249 | 573.0 | 228.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 373.7 | 8.1 | 819 | 6887 | roll | 1.27 | - | - | 3165 | - | 2.70 | 0.054 | 3731 | 548.9 | 248.6 | 15.73 | 0.895 | 1735 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 365.8 | 8.9 | 826 | 6957 | done | 1.27 | - | - | 3165 | - | 2.55 | 0.036 | 2252 | -580.0 | 250.2 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 339.5 | 7.8 | 857 | 7306 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.060 | 3211 | 270.6 | 2.67 | 0.052 | 3720 | 549.8 | 276.3 | 22.60 | 0.871 | 1621 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 327.8 | 10.3 | 867 | 7405 | done | 1.33 | - | - | 3211 | - | 2.72 | 0.038 | 2154 | -575.7 | 276.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 297.2 | 9.5 | 898 | 7731 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.118 | 3182 | -193.3 | 2.80 | 0.050 | 3729 | 562.5 | 276.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 294.4 | 9.2 | 900 | 7759 | done | 1.29 | - | - | 3182 | - | 2.70 | 0.037 | 2168 | -578.1 | 276.3 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 269.7 | 6.6 | 930 | 8130 | roll | 1.38 | - | - | 3182 | - | 2.90 | 0.051 | 3730 | 538.6 | 329.2 | 42.60 | 0.815 | 1405 | -5.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 260.5 | 8.8 | 939 | 8204 | done | 1.44 | 0.17 | 0.059 | 3224 | 247.1 | 2.65 | 0.037 | 2201 | -577.0 | 334.0 | 3.62 | 0.860 | 1385 | -5.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 226.2 | 9.0 | 991 | 8544 | roll | 1.44 | - | - | 3224 | - | 2.70 | 0.050 | 3721 | 563.0 | 334.0 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 222.2 | 10.1 | 998 | 8587 | done | 1.44 | - | - | 3224 | - | 2.58 | 0.036 | 2230 | -577.9 | 334.0 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 190.4 | 9.7 | 1059 | 8932 | roll | 1.44 | - | - | 3224 | - | 2.33 | 0.057 | 933 | -556.7 | 334.0 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 187.3 | 9.9 | 1064 | 8962 | done | 1.44 | - | - | 3224 | - | 2.30 | 0.035 | 2265 | 579.1 | 334.0 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 157.0 | 8.2 | 1125 | 9322 | roll | 1.52 | - | - | 3224 | - | 2.47 | 0.052 | 935 | -538.5 | 353.3 | 15.25 | 0.760 | 1306 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 146.5 | 8.1 | 1146 | 9447 | done | 1.60 | 0.12 | 0.061 | 3258 | 283.3 | 2.20 | 0.035 | 2214 | 581.4 | 373.3 | 16.35 | 0.744 | 1226 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 116.9 | 7.8 | 1209 | 9816 | roll | 1.70 | - | - | 3259 | - | 2.40 | 0.052 | 931 | -534.6 | 401.4 | 22.88 | 0.702 | 1111 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 104.7 | 7.1 | 1237 | 9997 | done | 1.87 | 0.25 | 0.044 | 3322 | 252.0 | 2.22 | 0.033 | 2231 | 585.6 | 443.9 | 35.17 | 0.675 | 937 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | 71.6 | 8.9 | 1303 | 10345 | roll | 1.88 | - | - | 3322 | - | 2.62 | 0.048 | 3733 | 573.3 | 445.6 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 65.4 | 9.3 | 1314 | 10409 | done | 1.88 | - | - | 3322 | - | 2.67 | 0.032 | 2162 | -588.4 | 445.6 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 36.9 | 8.0 | 1375 | 10776 | roll | 2.01 | - | - | 3322 | - | 2.78 | 0.044 | 3723 | 561.5 | 467.3 | 18.12 | 0.609 | 842 | -4.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10835 | 30.3 | 7.8 | 1389 | 10863 | done | 2.11 | 0.20 | 0.050 | 3374 | 260.0 | 2.53 | 0.029 | 2229 | -590.5 | 493.5 | 21.05 | 0.592 | 736 | -5.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -12.17 | 13.70 | 0.038 | 251 | -228.0 | - | - | 2222 | - | 495.51 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||