DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.00 of 150.00 AH used of 24V (58.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.95 of 80.00 AH used of 10V (65.06% remains)
• Surface angle -30.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was -151.10, SM_CC=350)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 68.6 m at 750.3 m, depth 819 m (814 m grid)
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 201 done -0.77 - - 1285 - - - 2034 - -146.0 -168.10 - 3390 - - - - - - - - - - -
204 0.6 -0.1 34 219 roll -0.77 9.62 0.205 2567 133.3 2.90 0.054 3462 492.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
466 28.0 -14.3 81 471 done -0.77 - - 2568 - 2.90 0.062 2038 -491.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
809 67.5 -10.6 142 812 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1162 106.3 -10.1 197 1170 roll -0.77 - - 2568 - 2.85 0.055 3455 497.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1348 123.7 -9.0 205 1356 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.048 2041 -505.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1674 152.8 -9.1 221 1692 done -0.77 - - 2567 - - - 2041 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2002 180.2 -8.1 237 2021 done -0.77 - - 2567 - - - 2041 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2332 204.6 -7.2 253 2340 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 3457 505.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2392 209.3 -8.0 255 2397 done -0.77 - - 2567 - 2.78 0.043 2041 -509.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2707 233.9 -7.9 271 2715 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 3460 506.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2774 239.5 -8.4 274 2782 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.044 2036 -512.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3104 265.8 -7.9 290 3123 done -0.77 - - 2568 - - - 2037 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3433 291.5 -8.0 306 3442 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 3457 507.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3528 299.5 -8.7 310 3536 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.042 2041 -514.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3853 327.3 -8.4 326 3872 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4184 354.6 -8.2 342 4192 roll -0.77 - - 2567 - 2.80 0.048 3463 507.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4256 361.0 -8.8 345 4264 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.041 2042 -516.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4581 387.9 -8.1 361 4599 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4910 414.5 -8.3 377 4929 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5240 442.8 -9.0 393 5258 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5569 470.1 -8.1 409 5588 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5898 495.8 -7.6 425 5917 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6244 521.9 -7.6 435 6252 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.057 3464 502.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6316 527.4 -7.7 436 6324 done -0.77 - - 2567 - 2.75 0.042 2045 -516.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6658 552.0 -7.2 445 6695 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7021 577.8 -7.1 454 7030 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.075 640 -481.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7054 580.4 -8.6 454 7064 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.035 2077 532.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7389 604.7 -7.3 463 7398 roll -0.77 - - 2568 - 2.67 0.050 3438 509.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7444 608.9 -7.9 464 7453 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2044 -512.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7761 631.8 -7.3 472 7770 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.075 640 -480.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7794 634.3 -8.6 472 7803 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2046 530.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8129 659.0 -7.4 481 8168 done -0.77 - - 2568 - - - 2048 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8494 685.6 -7.3 490 8533 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8859 712.3 -7.4 499 8898 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9225 740.7 -8.1 508 9263 done -0.77 - - 2568 - - - 2051 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9590 768.2 -7.2 517 9598 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.074 637 -476.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9667 774.1 -7.8 518 9677 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2047 528.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10003 798.4 -7.3 527 10011 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.052 3436 505.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10085 804.6 -8.1 528 10090 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.047 2047 -510.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10257 816.9 7.3 533 10815 done -0.18 0.85 0.146 2698 152.9 - - 1827 - - 374.02 0.660 3408 - - - - - - - - - - -
10818 817.5 - 547 10823 VBD 0.77 1.20 0.105 2902 170.0 - - 1827 - 146.0 0.85 0.771 3408 - - - - - - - - - - -