Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.90 of 91.80 AH used of 24V (26.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.40 of 61.20 AH used of 10V (42.16% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 97.2 m at 775.2 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 42 - - - 2030 - -195.5 -100.20 - 2983 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -2.4 5 164 roll -1.08 12.38 0.158 2222 176.1 2.60 0.067 619 -542.7 -195.5 -17.12 - 3714 -42.7 - - - - - - - - - -
364 32.2 -11.5 16 375 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2025 569.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
685 64.7 -11.1 32 693 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 615 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
736 69.9 -10.2 34 747 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2025 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1057 92.2 -8.6 50 1064 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 616 -546.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1109 96.6 -8.5 52 1119 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2025 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1429 121.9 -9.7 68 1436 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 617 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1480 126.3 -8.7 70 1491 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.034 2033 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1801 155.6 -7.3 86 1809 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.055 611 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1863 161.6 -10.2 89 1872 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2023 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2193 198.7 -12.2 105 2214 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2524 233.5 -9.7 121 2531 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 612 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2631 243.2 -8.8 126 2636 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 576.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2958 269.1 -8.6 142 2966 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 613 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3010 273.8 -9.0 144 3019 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2028 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3330 298.5 -8.0 160 3338 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 616 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3372 301.8 -8.0 162 3380 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2030 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3702 328.3 -8.2 178 3720 done -1.08 - - 2222 - - - 2030 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4031 352.1 -7.4 194 4040 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 616 -548.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4159 361.8 -7.4 200 4167 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2029 572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4489 384.5 -6.2 216 4497 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 616 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4562 389.4 -6.7 219 4571 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2030 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4881 410.8 -6.6 235 4890 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 616 -548.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4934 414.1 -6.7 237 4942 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2030 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5253 435.1 -7.0 253 5271 done -1.08 - - 2222 - - - 2030 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5582 458.1 -7.2 269 5591 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.054 616 -548.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5635 461.2 -6.0 271 5644 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2033 573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5955 478.2 -5.1 287 5963 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.054 616 -549.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6017 481.2 -4.3 290 6026 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2033 573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6350 499.6 -6.1 306 6366 done -1.08 - - 2222 - - - 2033 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6677 521.0 -7.3 322 6695 done -1.08 - - 2222 - - - 2034 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7006 547.8 -8.4 338 7015 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.054 615 -550.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7112 556.0 -7.5 343 7121 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2032 573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7442 578.7 -7.1 359 7451 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.057 611 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7526 585.6 -8.4 363 7535 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2026 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7856 612.5 -7.4 379 7865 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 615 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7996 626.4 -11.2 385 8004 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2027 571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8314 658.9 -9.8 401 8322 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 3426 553.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8440 673.2 -11.8 407 8449 done -1.08 - - 2222 - 2.50 0.038 2011 -566.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8772 700.8 -5.5 423 8779 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 3423 547.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8801 702.8 -6.2 424 8810 done -1.08 - - 2222 - 2.50 0.042 2021 -560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9121 724.7 -1.8 440 9141 done -1.08 - - 2222 - - - 2021 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9452 744.1 -4.8 456 9459 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.059 3421 542.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9545 748.2 -4.7 460 9556 done -1.08 - - 2222 - 2.50 0.046 2028 -557.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9866 786.0 -9.8 476 9873 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.062 3422 540.3 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9907 790.0 -9.5 478 9915 done -1.08 - - 2223 - 2.53 0.046 2016 -555.7 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
10236 810.6 -8.2 494 10255 done -1.08 - - 2222 - - - 2016 - -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
10566 821.1 -2.3 510 10575 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.061 3421 540.4 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
10629 827.4 -12.9 513 10637 done -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 2020 -553.8 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
10959 857.3 -12.9 529 10977 done -1.08 - - 2222 - - - 2020 - -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
11066 863.3 6.8 534 11262 done -0.33 0.82 0.094 2388 202.4 - - 1880 - - 174.25 1.353 2915 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
11266 867.7 2.0 544 11453 roll 1.08 1.45 0.053 2704 217.9 2.67 0.060 3282 525.1 195.5 174.35 1.287 2118 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11698 837.0 8.7 565 11707 done 1.08 - - 2705 - 2.55 0.048 1888 -546.7 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12031 787.5 10.9 581 12037 roll 1.08 - - 2704 - 2.55 0.054 3282 546.7 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12187 773.8 6.8 588 12238 done 1.08 - - 2704 - 2.55 0.048 1881 -549.4 238.0 36.60 1.298 1944 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
12549 742.8 9.2 606 12555 roll 1.13 - - 2705 - 2.60 0.054 3290 541.9 238.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12620 737.1 6.7 609 12670 done 1.13 - - 2704 - 2.58 0.048 1877 -547.7 285.5 40.60 1.293 1751 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
12980 704.5 10.1 627 12989 roll 1.19 - - 2704 - 2.60 0.055 3284 541.2 285.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13044 696.1 13.6 630 13052 done 1.19 - - 2704 - 2.55 0.047 1884 -549.0 285.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13376 655.7 11.4 646 13382 roll 1.19 - - 2704 - 2.55 0.053 3281 547.8 285.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13480 645.3 9.7 651 13488 done 1.19 - - 2704 - 2.53 0.045 1884 -552.2 285.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13811 614.6 10.0 667 13817 roll 1.19 - - 2705 - 2.55 0.049 3286 549.8 285.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13915 602.5 11.8 672 13923 done 1.19 - - 2705 - 2.53 0.043 1882 -554.9 285.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14244 566.3 9.5 688 14253 roll 1.19 - - 2704 - 2.60 0.063 479 -539.6 285.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14277 563.1 9.8 689 14285 done 1.19 - - 2704 - 2.47 0.035 1889 570.9 285.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14595 532.7 9.3 705 14615 done 1.19 - - 2704 - - - 1890 - 285.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14927 504.0 8.6 721 14933 roll 1.19 - - 2704 - 2.58 0.058 485 -544.6 285.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15010 495.8 10.4 725 15018 done 1.19 - - 2704 - 2.45 0.035 1884 571.0 285.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15341 462.3 11.1 741 15348 roll 1.19 - - 2704 - 2.60 0.059 476 -541.5 285.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15370 458.5 12.3 742 15379 done 1.19 - - 2704 - 2.47 0.034 1894 574.1 285.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15690 420.8 12.4 758 15698 roll 1.19 - - 2704 - 2.60 0.058 480 -543.8 285.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15806 406.0 12.5 763 15815 done 1.19 - - 2704 - 2.45 0.033 1889 575.1 285.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16125 372.3 9.2 779 16134 roll 1.19 - - 2704 - 2.58 0.058 479 -546.5 285.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16169 368.2 9.7 781 16176 done 1.19 - - 2704 - 2.45 0.033 1888 575.1 285.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16497 335.0 9.6 797 16506 roll 1.19 - - 2705 - 2.60 0.058 474 -543.8 285.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16613 322.4 11.3 802 16622 done 1.19 - - 2704 - 2.45 0.033 1883 575.1 285.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16933 291.0 9.3 818 16941 roll 1.19 - - 2704 - 2.58 0.058 479 -544.2 285.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17018 283.8 8.4 822 17026 done 1.19 - - 2704 - 2.45 0.033 1887 574.7 285.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17347 256.1 8.9 838 17356 roll 1.19 - - 2704 - 2.58 0.058 480 -545.3 285.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17485 240.2 12.1 844 17493 done 1.19 - - 2704 - 2.45 0.033 1887 574.3 285.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17804 212.7 7.4 860 17833 roll 1.19 - - 2704 - 2.60 0.058 478 -541.9 308.0 18.20 0.877 1658 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
17940 200.0 10.0 866 17950 done 1.22 0.12 0.053 2743 325.0 2.47 0.033 1892 572.5 308.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18260 172.4 6.3 882 18320 roll 1.22 - - 2743 - 2.67 0.059 480 -528.8 371.3 50.33 0.807 1401 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
18395 155.7 14.3 888 18404 done 1.29 - - 2744 - 2.47 0.033 1888 570.0 371.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18716 120.7 9.4 904 18723 roll 1.29 - - 2743 - 2.60 0.059 480 -541.5 371.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18830 108.3 11.2 909 18841 done 1.29 - - 2743 - 2.45 0.033 1884 573.1 371.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19151 75.4 8.5 925 19159 roll 1.29 - - 2743 - 2.60 0.059 478 -540.8 371.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19279 58.6 13.4 931 19285 done 1.29 - - 2743 - 2.45 0.034 1882 573.1 371.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
19610 16.6 13.0 947 19615 roll 1.29 - - 2743 - 2.58 0.060 482 -542.6 371.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -