Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.39 of 91.80 AH used of 24V (23.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.01 of 61.20 AH used of 10V (44.42% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 36 - - - 1872 - -146.6 -81.15 - 2655 - - - - - - - - - - -
110 3.0 -2.0 4 160 roll -1.23 11.52 0.138 2223 189.8 2.60 0.062 3295 547.3 -146.6 -30.20 - 3476 -27.2 - - - - - - - - - -
412 40.7 -10.1 17 419 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.042 1916 -558.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
730 73.8 -10.9 33 734 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.046 3303 554.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
869 91.7 -14.4 39 873 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1901 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1186 130.1 -11.0 54 1191 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3304 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1227 134.5 -11.0 56 1231 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1897 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1553 171.9 -10.9 72 1557 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3300 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1592 176.1 -10.6 74 1596 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1900 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1918 209.5 -9.9 90 1922 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 3298 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1950 212.9 -9.9 91 1956 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2266 244.5 -10.8 107 2270 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3301 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2298 248.3 -10.7 108 2304 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1900 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2614 281.0 -10.4 124 2618 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3301 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2654 285.1 -10.3 126 2658 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1895 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2980 318.7 -10.5 142 2984 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3305 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3014 322.1 -10.3 143 3020 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1900 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3330 350.6 -8.8 159 3334 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.071 489 -538.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3357 353.2 -9.3 160 3361 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.040 1905 573.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3672 381.8 -9.4 175 3676 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.050 3301 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3712 385.7 -9.7 177 3717 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1900 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4039 418.1 -9.6 193 4043 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.049 3299 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4066 420.9 -10.0 194 4071 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1896 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4383 451.5 -10.4 209 4387 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3301 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4427 456.3 -10.2 211 4431 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1896 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4747 488.9 -10.3 227 4752 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3303 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4791 493.5 -10.0 229 4796 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1899 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5114 525.2 -9.6 245 5118 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3298 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5163 529.9 -9.4 247 5167 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.045 1896 -560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5483 558.4 -9.1 263 5488 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3301 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5506 560.4 -8.8 264 5510 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1896 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5826 590.2 -9.4 280 5830 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3301 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5882 595.5 -9.8 282 5888 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1899 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6199 625.6 -9.6 298 6203 roll -1.23 - - 2223 - 2.65 0.075 490 -531.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6253 631.3 -10.6 300 6260 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.044 1902 571.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6569 658.6 -8.5 316 6574 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.058 3299 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6659 666.4 -8.0 320 6664 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 1895 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6980 694.0 -8.1 336 6985 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.058 3304 541.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7076 701.2 -7.2 340 7080 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 1896 -545.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7391 726.9 -8.3 355 7395 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.060 3305 546.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7408 728.2 -7.7 356 7413 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.055 1901 -544.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7736 739.8 - 372 7737 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7939 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7939 begin apogee
7945 739.7 - 382 8074 done -0.36 0.88 0.061 2421 225.0 - - 2106 - - 125.88 1.299 2878 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8075 begin climb
8078 739.4 - 388 8210 roll 1.23 1.52 0.049 2763 225.0 2.80 0.077 694 -504.3 146.6 124.25 1.260 2280 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8470 723.9 7.5 406 8491 done 1.25 - - 2763 - 2.55 0.051 2099 551.0 159.9 12.10 1.262 2226 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
8801 697.7 7.7 422 8815 roll 1.26 - - 2763 - 2.75 0.078 694 -510.9 168.8 8.68 1.262 2189 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
8917 688.3 7.5 427 8933 done 1.27 - - 2763 - 2.53 0.051 2098 554.9 181.8 12.02 1.274 2136 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
9242 667.1 6.3 443 9287 roll 1.33 - - 2763 - 2.72 0.064 3504 516.9 225.2 37.08 1.274 1960 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
9373 656.7 8.9 449 9377 done 1.33 - - 2763 - 2.60 0.054 2100 -540.0 225.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9699 628.9 9.0 465 9703 roll 1.33 - - 2764 - 2.62 0.059 3508 537.4 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9738 625.0 9.8 467 9742 done 1.33 - - 2763 - 2.58 0.052 2100 -545.7 225.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10064 596.3 8.6 483 10065 done 1.33 - - 2763 - - - 2100 - 225.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10374 567.8 9.7 498 10378 roll 1.33 - - 2763 - 2.65 0.076 693 -530.9 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10395 565.5 10.1 499 10399 done 1.33 - - 2764 - 2.50 0.044 2105 564.8 225.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10715 535.5 9.4 515 10719 roll 1.33 - - 2763 - 2.55 0.056 3501 547.5 225.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10754 531.7 9.8 517 10759 done 1.33 - - 2763 - 2.53 0.047 2098 -554.5 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11080 503.3 8.5 533 11085 roll 1.33 - - 2763 - 2.58 0.054 3501 543.8 225.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11120 499.7 9.2 535 11124 done 1.33 - - 2763 - 2.55 0.045 2094 -551.8 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11447 472.2 8.3 551 11448 done 1.33 - - 2764 - - - 2095 - 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11755 446.7 8.3 566 11760 roll 1.33 - - 2763 - 2.58 0.053 3501 545.0 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11805 442.4 8.3 568 11809 done 1.33 - - 2763 - 2.50 0.043 2100 -560.4 225.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12121 416.7 8.2 583 12122 done 1.33 - - 2763 - - - 2101 - 225.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12430 391.7 8.1 598 12434 roll 1.33 - - 2763 - 2.55 0.051 3505 550.6 225.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12462 388.8 8.4 599 12468 done 1.33 - - 2763 - 2.53 0.042 2098 -556.1 225.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12778 363.1 8.0 615 12782 roll 1.33 - - 2763 - 2.58 0.051 3507 546.1 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12850 356.8 8.5 618 12854 done 1.33 - - 2763 - 2.53 0.043 2098 -556.9 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13165 329.6 9.0 633 13166 done 1.33 - - 2763 - - - 2098 - 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13474 300.2 9.7 648 13478 roll 1.33 - - 2763 - 2.55 0.052 3505 551.8 225.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13501 297.4 9.2 649 13505 done 1.33 - - 2762 - 2.53 0.041 2089 -559.7 225.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13816 269.0 8.7 664 13817 done 1.33 - - 2763 - - - 2091 - 225.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14125 241.3 8.9 679 14127 done 1.33 - - 2763 - - - 2091 - 225.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14435 214.2 8.7 694 14439 roll 1.33 - - 2763 - 2.58 0.051 3509 549.6 225.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14462 211.7 9.0 695 14466 done 1.33 - - 2763 - 2.50 0.040 2094 -566.0 225.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14777 183.7 9.2 710 14778 done 1.33 - - 2763 - - - 2094 - 225.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15087 155.2 9.1 725 15091 roll 1.33 - - 2763 - 2.55 0.051 3502 552.2 225.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15114 152.8 8.6 726 15118 done 1.33 - - 2763 - 2.50 0.041 2096 -562.4 225.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15429 125.0 9.4 741 15431 done 1.33 - - 2764 - - - 2096 - 225.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15739 98.2 8.0 756 15744 roll 1.33 - - 2763 - 2.55 0.051 3502 551.4 226.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15773 95.6 7.0 757 15801 done 1.36 0.12 0.054 2802 325.0 2.47 0.040 2097 -568.8 252.2 22.77 0.894 1849 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
16110 66.1 10.2 774 16115 roll 1.36 - - 2802 - 2.55 0.049 3502 551.0 252.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16140 62.8 10.9 775 16144 done 1.36 - - 2802 - 2.50 0.040 2102 -560.0 252.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16455 27.2 12.2 790 16459 roll 1.36 - - 2802 - 2.55 0.049 3504 549.8 252.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16517 20.8 10.0 793 16522 done 1.36 - - 2802 - 2.53 0.041 2092 -558.1 252.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16720 begin surface coast
16740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16740 begin surface
SM 1.79 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1881 - 300.00 43.78 0.809 1654 -4.5 0.001 - - - - - -