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| • Previous call tries 3 | • 49.46 of 91.80 AH used of 24V (46.12% remains) | |
| • Previous NAKs 30, Timeouts 5 | • 32.99 of 61.20 AH used of 10V (46.10% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 145.7 m at 400.1 m, depth 546 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 106 | done | -1.33 | - | - | 17 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | -74.95 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 6.7 | - | 1 | 186 | done | -1.33 | 12.30 | 0.142 | 2261 | 182.4 | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 56.6 | -11.8 | 6 | 515 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.056 | 828 | -548.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 68.0 | -12.8 | 6 | 592 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.042 | 2224 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 102.4 | -10.7 | 11 | 922 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.065 | 3619 | 536.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 106.9 | -8.1 | 11 | 981 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.041 | 2225 | -564.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 131.8 | -6.9 | 16 | 1404 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 161.8 | -7.4 | 21 | 1734 | roll | -1.33 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.065 | 3616 | 536.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 170.1 | -8.8 | 22 | 1829 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.041 | 2223 | -564.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 198.2 | -9.0 | 26 | 2214 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 227.5 | -6.9 | 31 | 2544 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.066 | 3610 | 533.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 232.4 | -7.5 | 31 | 2608 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.042 | 2230 | -563.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 258.0 | -7.5 | 36 | 2951 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.067 | 3617 | 533.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 265.9 | -8.1 | 37 | 3051 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.043 | 2225 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 293.2 | -6.9 | 42 | 3437 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.60 | 0.068 | 3610 | 532.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 297.9 | -6.0 | 42 | 3514 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.043 | 2221 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 317.2 | -5.9 | 49 | 3898 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 346.5 | -8.7 | 56 | 4209 | roll | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.62 | 0.071 | 3611 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 355.8 | -7.4 | 58 | 4324 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.043 | 2227 | -560.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 377.0 | -6.0 | 65 | 4710 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 397.8 | -5.7 | 72 | 5021 | roll | -1.33 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.077 | 3614 | 523.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 401.3 | -5.7 | 73 | 5083 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.045 | 2223 | -556.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 423.1 | -6.5 | 80 | 5474 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 443.8 | -5.2 | 87 | 5785 | roll | -1.33 | - | - | 2262 | - | 2.72 | 0.091 | 3609 | 509.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 449.7 | -7.8 | 88 | 5868 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.054 | 2230 | -545.1 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 474.6 | -7.4 | 95 | 6194 | roll | -1.33 | - | - | 2262 | - | 2.75 | 0.098 | 3611 | 502.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 483.5 | -9.3 | 97 | 6295 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | 2.58 | 0.061 | 2225 | -537.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 512.1 | -7.2 | 104 | 6694 | done | -1.33 | - | - | 2261 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 531.8 | 5.8 | 111 | 7149 | done | -0.45 | 0.90 | 0.072 | 2454 | 214.4 | - | - | 2223 | - | - | 101.72 | 1.209 | 2188 | -4.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 535.3 | 3.3 | 114 | 7299 | done | 1.33 | 1.77 | 0.049 | 2846 | 221.5 | - | - | 2223 | - | 117.3 | 98.30 | 1.184 | 1709 | -4.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 508.9 | 7.5 | 123 | 7609 | roll | 1.33 | - | - | 2846 | - | 2.80 | 0.101 | 3599 | 491.4 | 117.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 503.2 | 7.7 | 124 | 7684 | done | 1.33 | - | - | 2846 | - | 2.62 | 0.064 | 2211 | -529.8 | 117.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 478.1 | 7.7 | 131 | 8058 | done | 1.33 | - | - | 2846 | - | - | - | 2211 | - | 117.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 455.0 | 5.9 | 138 | 8375 | roll | 1.33 | - | - | 2846 | - | 2.78 | 0.084 | 3603 | 500.7 | 125.3 | 5.70 | 1.301 | 1678 | -5.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 451.0 | 6.3 | 139 | 8433 | done | 1.34 | - | - | 2846 | - | 2.58 | 0.050 | 2205 | -541.9 | 125.3 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 431.7 | 5.4 | 146 | 8818 | done | 1.34 | - | - | 2846 | - | - | - | 2205 | - | 147.9 | 18.62 | 1.235 | 1585 | -5.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 412.1 | 5.1 | 153 | 9154 | roll | 1.37 | - | - | 2846 | - | 2.75 | 0.074 | 3597 | 506.2 | 179.3 | 25.73 | 1.201 | 1456 | -5.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 407.8 | 5.4 | 154 | 9238 | done | 1.40 | - | - | 2846 | - | 2.55 | 0.045 | 2205 | -545.9 | 201.4 | 18.30 | 1.197 | 1366 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 386.7 | 6.3 | 162 | 9587 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.67 | 0.074 | 797 | -527.3 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 382.8 | 7.8 | 163 | 9640 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.55 | 0.048 | 2203 | 551.4 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 353.6 | 8.5 | 170 | 9995 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.62 | 0.065 | 800 | -535.5 | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 347.6 | 9.4 | 171 | 10061 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.53 | 0.047 | 2203 | 554.5 | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 317.5 | 8.6 | 178 | 10447 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2203 | - | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 284.8 | 7.7 | 185 | 10891 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2202 | - | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 254.8 | 7.5 | 190 | 11293 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2203 | - | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 224.6 | 7.5 | 195 | 11623 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.58 | 0.061 | 805 | -541.9 | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 219.7 | 7.9 | 195 | 11686 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.53 | 0.045 | 2215 | 557.3 | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 193.0 | 7.8 | 200 | 12102 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2214 | - | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 161.1 | 7.9 | 205 | 12505 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2215 | - | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 124.7 | 9.6 | 210 | 12907 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2215 | - | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 90.1 | 9.2 | 215 | 13310 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2215 | - | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 49.1 | 10.4 | 220 | 13713 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2214 | - | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14035 | 11.5 | 8.8 | 225 | 14043 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.55 | 0.062 | 3602 | 544.3 | 201.4 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 9.3 | 10.1 | 225 | 14064 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.47 | 0.039 | 2201 | -567.2 | 201.4 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |