prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.51 of 300.00 AH used of 24V (38.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.19 of 100.00 AH used of 10V (30.81% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 66.2 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.06 | - | - | 327 | - | 0.03 | - | 2006 | - | -146.0 | -67.03 | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.19 |
| 91 | - | - | 7 | 113 | roll | -1.06 | 5.95 | - | 1502 | 197.5 | 2.70 | - | 564 | -534.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 246 | 11.7 | -6.9 | 21 | 251 | done | -1.06 | - | - | 1501 | - | 2.78 | - | 2059 | 537.8 | -146.0 | -0.10 | - | 3706 | 140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 562 | 33.1 | -6.5 | 53 | 566 | done | -1.06 | - | - | 1500 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 53.1 | -6.4 | 82 | 870 | done | -1.06 | - | - | 1502 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 72.8 | -6.7 | 97 | 1172 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 89.9 | -3.0 | 112 | 1473 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | 90.3 | -2.1 | 113 | 1621 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1656 | 184.7 | 0.30 | - | 2054 | -13.3 | - | 119.40 | 0.001 | 3146 | -4.8 | 44.215 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 1627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | 87.9 | - | 119 | 1765 | done | 1.06 | 1.65 | - | 1952 | 179.4 | - | - | 2048 | - | 146.0 | 123.38 | 0.001 | 2528 | -5.0 | 45.001 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2063 | 56.0 | 8.0 | 141 | 2064 | done | 1.06 | - | - | 1956 | - | - | - | 2052 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 33.7 | 7.3 | 167 | 2371 | done | 1.06 | - | - | 1952 | - | - | - | 2052 | - | 151.1 | 5.47 | 0.001 | 2512 | -4.0 | 13.853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2674 | 11.9 | 6.7 | 198 | 2724 | roll | 1.09 | - | - | 1953 | - | 2.65 | - | 3481 | 539.2 | 174.2 | 35.28 | - | 2422 | -2.6 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.18 | 24.12 |
| 2819 | 2.0 | 7.4 | 211 | 2824 | VBD | 1.10 | - | - | 1946 | - | 2.75 | - | 1974 | -548.0 | 176.6 | 0.82 | - | 2414 | -9.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.25 | - | 332 | 40.2 | 0.12 | - | 2031 | -59891.7 | 350.04 | 112.35 | - | 1700 | 15.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||