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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.70 of 150.00 AH used of 24V (97.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.03 of 100.00 AH used of 10V (98.97% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -1.06 | - | - | 191 | - | - | - | 1886 | - | -146.0 | -90.10 | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.8 | -6.1 | 14 | 127 | done | -1.06 | 11.27 | - | 2498 | 204.7 | - | - | 1885 | - | -146.0 | -1.12 | - | 3336 | -25.9 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 13.6 | -8.5 | 28 | 206 | done | -1.06 | 0.38 | - | 2413 | -223.7 | - | - | 1884 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 19.5 | -7.6 | 41 | 283 | done | -1.06 | - | - | 2412 | - | - | - | 1883 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 25.4 | -7.9 | 49 | 355 | done | -1.06 | - | - | 2412 | - | - | - | 1891 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 39.9 | -7.3 | 67 | 554 | done | -1.06 | - | - | 2405 | - | - | - | 1883 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 54.9 | -7.3 | 86 | 755 | done | -1.06 | 0.17 | - | 2474 | 405.9 | - | - | 1893 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 79.8 | -6.9 | 117 | 1077 | done | -1.06 | 0.60 | - | 2417 | -95.0 | - | - | 1890 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | 90.3 | 7.1 | 131 | 1360 | done | -0.31 | 0.95 | - | 2594 | 186.3 | - | - | 2212 | - | - | 118.88 | 0.001 | 2751 | -5.0 | 45.693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | 84.9 | - | 144 | 1492 | done | 1.06 | 1.50 | - | 2912 | 212.0 | - | - | 2210 | - | 146.0 | 119.43 | 0.001 | 2148 | -5.0 | 43.631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 41.7 | 8.0 | 187 | 1813 | done | 1.06 | 0.40 | - | 2798 | -285.0 | - | - | 2218 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 27.1 | 7.4 | 205 | 2012 | done | 1.07 | 0.62 | - | 2919 | 195.2 | - | - | 2225 | - | 148.0 | 3.67 | - | 2145 | -2.2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 12.8 | 6.4 | 233 | 2245 | done | 1.10 | 0.20 | - | 2874 | -225.0 | - | - | 2220 | - | 179.4 | 27.48 | - | 2015 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 6.1 | 7.0 | 250 | 2334 | done | 1.12 | 0.25 | - | 2933 | 236.0 | - | - | 2224 | - | 194.1 | 10.90 | - | 1954 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 4.0 | -0.4 | 264 | 2514 | VBD | 1.40 | 0.25 | - | 3006 | 292.0 | - | - | 2224 | - | 423.0 | 100.80 | 0.001 | 1303 | -6.5 | 2.629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2516 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.71 | 13.45 | - | 323 | -199.5 | - | - | 1845 | - | 355.68 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||