SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.35 of 150.00 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.77 of 100.00 AH used of 10V (89.23% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.52 - - 67 - - - 1894 - -145.9 -72.65 - 2955 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -2.1 12 134 roll -0.52 12.70 0.282 2834 217.9 2.38 0.081 487 -591.2 -145.9 -10.82 - 3423 -43.3 - - - - - - - - - -
224 21.0 -12.7 32 232 done -0.45 0.10 0.147 2859 250.0 2.22 0.042 1875 625.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
305 30.4 -11.7 45 310 roll -0.42 0.05 0.233 2870 220.0 0.60 0.051 2274 665.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
399 42.1 -12.1 61 404 done -0.45 - - 2870 - 0.60 0.055 1891 -638.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
633 62.5 -8.8 102 640 roll -0.45 - - 2870 - 0.43 0.066 1601 -674.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
699 68.3 -9.4 113 704 done -0.45 - - 2868 - 0.47 0.047 1925 689.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1048 101.9 -10.8 174 1054 done -0.45 - - 2868 - - - 1925 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1399 140.8 -9.8 235 1404 done -0.45 - - 2868 - - - 1925 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1749 171.1 -8.6 296 1756 roll -0.45 - - 2868 - 0.80 0.057 1411 -642.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1826 179.0 -10.7 309 1832 done -0.45 - - 2865 - 0.73 0.041 1894 661.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2176 212.0 -9.1 370 2182 done -0.45 - - 2865 - - - 1894 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2527 244.5 -9.4 431 2532 done -0.45 - - 2865 - - - 1894 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2871 273.4 -7.8 492 2877 done -0.45 - - 2865 - - - 1894 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3216 298.0 -7.0 553 3219 done -0.45 - - 2865 - - - 1894 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3560 321.4 -6.8 614 3565 roll -0.45 - - 2866 - 0.52 0.057 1542 -676.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3627 325.8 -6.6 626 3632 done -0.48 - - 2864 - 0.52 0.044 1900 688.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3970 349.9 -7.5 687 3976 done -0.50 - - 2864 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4316 377.2 -8.3 748 4322 roll -0.50 - - 2864 - 0.28 0.067 1705 -696.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4393 383.9 -8.5 762 4401 done -0.52 0.05 0.166 2837 -540.0 0.30 0.052 1920 716.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4741 418.7 -9.8 823 4745 done -0.48 0.08 0.190 2854 212.5 - - 1921 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5083 447.7 -8.1 884 5088 roll -0.48 - - 2854 - 0.57 0.057 1540 -668.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5161 453.9 -7.8 898 5166 done -0.48 - - 2853 - 0.52 0.044 1900 692.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5504 479.7 -7.5 959 5508 done -0.48 - - 2853 - - - 1901 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5845 506.5 -7.9 1020 5851 roll -0.48 - - 2853 - 0.65 0.057 1491 -630.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5918 512.2 -8.2 1033 5922 done -0.48 - - 2851 - 0.60 0.043 1897 676.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6260 540.0 -8.2 1094 6264 roll -0.48 - - 2849 - 0.30 0.057 2124 756.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6315 544.6 -8.6 1104 6320 done -0.48 - - 2849 - 0.35 0.059 1892 -662.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6658 575.0 -9.0 1165 6661 done -0.48 - - 2850 - - - 1892 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6999 604.9 -8.5 1226 7003 done -0.48 - - 2849 - - - 1892 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7341 632.5 -8.1 1287 7345 done -0.48 - - 2849 - - - 1891 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7683 659.4 -7.5 1348 7687 roll -0.48 - - 2849 - 0.45 0.065 1586 -677.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7766 665.9 -7.8 1363 7771 done -0.48 - - 2847 - 0.45 0.047 1900 697.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8108 693.1 -7.9 1424 8111 done -0.48 - - 2847 - - - 1900 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8449 719.5 -7.7 1485 8454 done -0.48 - - 2848 - - - 1900 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8793 744.6 -7.1 1546 8797 roll -0.48 - - 2848 - 0.35 0.056 2159 740.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8864 750.0 -7.1 1559 8868 done -0.48 - - 2847 - 0.40 0.057 1896 -657.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9206 776.0 -8.1 1620 9210 done -0.48 - - 2847 - - - 1896 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9548 803.4 -7.7 1681 9551 done -0.48 - - 2847 - - - 1896 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9890 831.8 -8.2 1742 9893 done -0.48 - - 2847 - - - 1896 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10231 860.4 -8.5 1803 10235 done -0.48 - - 2847 - - - 1896 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10573 889.2 -8.2 1864 10576 done -0.48 - - 2847 - - - 1896 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10914 917.0 -8.2 1925 10918 done -0.48 - - 2847 - - - 1896 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11256 944.9 -8.4 1986 11261 done -0.50 - - 2847 - - - 1896 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11600 972.4 -7.8 2047 11604 roll -0.53 - - 2847 - 0.25 0.059 2082 744.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11722 982.2 -7.5 2069 11727 done -0.57 - - 2847 - 0.28 0.064 1901 -646.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11953 begin apogee
11957 1000.1 7.6 2110 12082 done -0.19 0.30 0.138 2945 326.7 - - 1633 - - 120.75 1.409 2826 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
12083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12083 begin climb
12084 1005.4 - 2135 12220 roll 0.52 0.70 0.091 3173 325.7 1.52 0.063 787 -556.6 145.9 126.72 1.379 2231 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
12292 1000.0 7.9 2175 12298 done 0.37 0.12 0.167 3139 -283.3 1.38 0.037 1636 615.2 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12637 977.2 6.5 2236 12663 roll 0.31 0.10 0.197 3116 -230.0 0.88 0.044 2172 609.1 171.4 22.23 1.272 2128 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
12758 969.5 6.4 2258 12790 done 0.31 - - 3118 - 0.90 0.052 1632 -600.0 201.8 27.98 1.314 2004 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
13126 945.2 6.5 2324 13156 roll 0.31 - - 3117 - 0.95 0.044 2205 603.2 229.3 24.40 1.284 1891 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
13219 939.1 7.0 2341 13239 done 0.34 - - 3117 - 0.95 0.053 1628 -607.4 242.7 13.18 1.216 1837 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
13575 915.7 6.4 2405 13607 roll 0.40 0.08 0.128 3149 400.0 0.52 0.047 1954 626.9 273.0 27.42 1.283 1714 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13657 909.1 8.2 2420 13661 done 0.40 - - 3151 - 0.57 0.058 1616 -593.0 273.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13999 881.7 8.0 2481 14004 roll 0.40 - - 3152 - 0.57 0.064 1256 -631.6 273.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14072 876.0 8.2 2494 14076 done 0.40 - - 3152 - 0.55 0.044 1630 680.0 273.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14413 849.3 7.3 2555 14418 roll 0.40 - - 3152 - 0.52 0.064 1304 -626.9 275.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14479 844.2 7.6 2567 14484 done 0.40 - - 3152 - 0.50 0.045 1638 668.0 275.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14821 818.0 7.6 2628 14826 roll 0.40 - - 3152 - 0.38 0.068 1401 -623.7 275.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14877 813.6 7.7 2638 14881 done 0.40 - - 3152 - 0.30 0.053 1619 726.7 275.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15218 786.5 7.7 2699 15221 done 0.40 - - 3152 - - - 1620 - 275.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15560 757.1 9.0 2760 15565 roll 0.40 - - 3152 - 0.45 0.066 1337 -628.9 275.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15620 751.8 8.6 2771 15625 done 0.40 - - 3152 - 0.45 0.046 1640 673.3 275.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15962 723.7 7.7 2832 15967 roll 0.40 - - 3152 - 0.55 0.063 1297 -623.6 275.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16028 718.6 7.9 2844 16034 done 0.40 - - 3152 - 0.50 0.045 1634 674.0 275.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16372 692.3 8.0 2905 16376 done 0.40 - - 3152 - - - 1634 - 275.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16714 663.8 8.8 2966 16719 roll 0.40 - - 3152 - 0.77 0.063 1151 -627.3 275.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16793 656.9 8.5 2980 16797 done 0.40 - - 3152 - 0.70 0.041 1626 678.6 275.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17134 628.2 8.4 3041 17138 roll 0.40 - - 3153 - 0.28 0.072 1449 -632.1 275.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17212 621.8 8.0 3055 17216 done 0.40 - - 3152 - 0.25 0.056 1636 748.0 275.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17554 595.9 6.8 3116 17579 roll 0.40 - - 3152 - 1.05 0.064 1005 -601.0 294.0 18.08 1.072 1627 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
17635 590.4 6.7 3131 17660 done 0.44 - - 3152 - 0.95 0.038 1635 663.2 313.5 18.12 1.069 1549 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
17998 566.6 6.4 3196 18029 roll 0.48 - - 3153 - 0.85 0.063 1138 -584.7 343.2 27.00 1.095 1427 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
18085 560.9 6.6 3212 18112 done 0.56 0.08 0.063 3195 525.0 0.75 0.038 1636 664.0 366.5 22.05 1.094 1332 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
18449 525.3 10.2 3277 18453 roll 0.56 - - 3198 - 0.95 0.063 1047 -620.0 366.5 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18526 518.0 9.5 3291 18532 done 0.56 - - 3198 - 0.90 0.038 1625 642.2 366.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
18871 484.7 9.7 3352 18876 roll 0.56 - - 3198 - 0.50 0.066 1308 -634.0 366.5 - - 1324 - - - - - - - - - - -
18942 477.5 9.7 3365 18946 done 0.56 - - 3198 - 0.47 0.045 1635 695.7 366.5 - - 1324 - - - - - - - - - - -
19284 444.8 9.3 3426 19292 roll 0.56 - - 3199 - 0.73 0.064 1190 -609.6 366.5 - - 1324 - - - - - - - - - - -
19351 438.6 9.6 3438 19359 done 0.56 - - 3199 - 0.68 0.041 1638 658.8 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19698 405.6 10.0 3499 19702 roll 0.56 - - 3199 - 0.60 0.066 1260 -630.0 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19757 399.5 10.0 3510 19765 done 0.56 - - 3199 - 0.55 0.043 1631 674.5 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20105 364.4 10.2 3571 20109 roll 0.56 - - 3199 - 0.30 0.073 1429 -673.3 366.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20216 352.7 10.4 3591 20222 done 0.56 - - 3199 - 0.25 0.056 1614 740.0 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20561 316.0 10.9 3652 20566 roll 0.56 - - 3200 - 0.80 0.063 1113 -626.2 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20635 308.4 10.2 3665 20639 done 0.56 - - 3200 - 0.77 0.038 1642 687.0 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20974 272.8 10.0 3726 20982 roll 0.56 - - 3200 - 0.95 0.062 1059 -613.7 366.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21052 265.7 9.3 3739 21056 done 0.56 - - 3200 - 0.85 0.037 1634 676.5 366.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21396 232.1 10.1 3800 21403 roll 0.56 - - 3200 - 0.38 0.067 1389 -644.7 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
21485 223.4 9.9 3815 21490 done 0.56 - - 3200 - 0.30 0.050 1621 773.3 366.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21834 187.3 9.9 3876 21841 roll 0.56 - - 3200 - 0.65 0.063 1204 -641.5 366.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21900 181.1 9.4 3887 21905 done 0.56 - - 3200 - 0.62 0.039 1641 704.8 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
22248 147.1 10.2 3948 22255 roll 0.56 - - 3199 - 0.75 0.062 1166 -633.3 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
22314 141.1 9.3 3959 22320 done 0.56 - - 3200 - 0.65 0.037 1627 709.2 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
22662 106.2 10.5 4020 22669 roll 0.56 - - 3200 - 0.50 0.063 1300 -654.0 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
22732 99.1 10.0 4032 22739 done 0.56 - - 3200 - 0.45 0.043 1629 731.1 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
23084 64.8 8.9 4093 23089 roll 0.56 - - 3200 - 0.57 0.063 1255 -656.1 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
23154 58.0 8.9 4105 23159 done 0.56 - - 3200 - 0.52 0.041 1635 730.8 366.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
23389 36.9 6.1 4146 23429 roll 0.56 - - 3200 - 0.98 0.061 1042 -605.1 404.4 30.92 0.745 1177 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
23481 29.8 7.8 4162 23488 done 0.61 - - 3200 - 0.85 0.034 1619 678.8 404.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
23561 22.9 9.2 4175 23567 done 0.64 - - 3200 - - - 1625 - 404.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
23640 15.6 9.0 4188 23648 roll 0.67 0.08 0.127 3237 462.5 0.50 0.066 1310 -630.0 404.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
23703 7.4 13.9 4198 23711 done 0.61 0.05 0.161 3220 -340.0 0.45 0.041 1627 704.4 404.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
23741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23741 begin surface coast
23766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23766 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.09 8.65 0.059 90 -361.8 - - 1894 - 406.70 - - 1168 - - - - - - - -