SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.18 of 150.00 AH used of 24V (95.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.36 of 100.00 AH used of 10V (94.64% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=230)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.49 - - 66 - - - 2014 - -155.7 -60.72 - 3076 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.4 10 108 done -0.49 12.18 0.264 2876 230.7 - - 2014 - -155.7 -3.67 - 3238 -44.1 - - - - - - - - - -
157 13.9 -10.3 21 163 done -0.49 - - 2876 - - - 2014 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
212 19.0 -9.1 30 219 done -0.49 - - 2876 - - - 2014 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
267 23.9 -9.5 39 271 done -0.49 - - 2876 - - - 2014 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
409 38.6 -11.0 64 415 done -0.49 - - 2876 - - - 2014 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
551 53.6 -10.1 89 555 done -0.49 - - 2876 - - - 2014 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
897 87.4 -8.9 150 903 done -0.49 - - 2876 - - - 2013 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1232 118.2 -9.2 193 1234 done -0.49 - - 2876 - - - 2014 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1549 146.5 -8.5 223 1553 roll -0.49 - - 2875 - 0.40 0.047 2314 750.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1764 164.9 -8.3 242 1768 done -0.49 - - 2875 - 0.43 0.045 2002 -725.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2096 191.8 -8.2 273 2097 done -0.49 - - 2875 - - - 2002 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2413 218.4 -8.2 303 2414 done -0.49 - - 2875 - - - 2003 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2735 243.8 -8.0 333 2739 roll -0.49 - - 2875 - 0.47 0.055 1669 -710.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2942 260.7 -7.4 351 2948 done -0.49 - - 2874 - 0.55 0.038 2053 698.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3268 285.3 -8.1 382 3270 done -0.49 - - 2874 - - - 2053 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3586 310.6 -8.0 412 3587 done -0.49 - - 2874 - - - 2053 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3905 336.2 -8.0 442 3906 done -0.49 - - 2874 - - - 2053 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4223 364.3 -8.9 472 4225 done -0.49 - - 2874 - - - 2053 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4542 392.8 -9.2 502 4543 done -0.49 - - 2874 - - - 2053 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4854 419.2 -8.2 521 4855 done -0.49 - - 2873 - - - 2053 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5163 443.0 -7.5 536 5164 done -0.49 - - 2874 - - - 2053 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5472 466.0 -7.7 551 5473 done -0.49 - - 2874 - - - 2053 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5782 490.6 -8.1 566 5783 done -0.49 - - 2874 - - - 2053 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6091 514.7 -7.7 581 6095 roll -0.49 - - 2874 - 0.68 0.049 1601 -664.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6285 529.8 -7.9 589 6291 done -0.49 - - 2872 - 0.62 0.038 2028 688.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6600 554.7 -8.3 605 6601 done -0.49 - - 2872 - - - 2028 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6910 579.9 -8.3 620 6913 roll -0.49 - - 2870 - 0.38 0.050 2312 747.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7025 589.2 -8.0 625 7028 done -0.49 - - 2870 - 0.40 0.049 2028 -710.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7348 614.1 -7.7 641 7349 done -0.49 - - 2870 - - - 2028 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7657 638.6 -8.1 656 7661 roll -0.49 - - 2870 - 0.75 0.055 1529 -665.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7824 652.6 -8.5 663 7829 done -0.49 - - 2868 - 0.75 0.038 2032 670.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8145 679.0 -8.3 679 8146 done -0.49 - - 2868 - - - 2032 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8455 705.6 -8.5 694 8456 done -0.49 - - 2868 - - - 2032 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8764 730.9 -8.0 709 8765 done -0.49 - - 2868 - - - 2032 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9073 754.9 -7.7 724 9074 done -0.49 - - 2868 - - - 2032 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9383 778.2 -7.3 739 9384 done -0.49 - - 2868 - - - 2033 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9692 801.6 -7.2 754 9694 done -0.49 - - 2868 - - - 2032 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10002 822.4 -6.3 769 10003 done -0.49 - - 2867 - - - 2033 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10311 840.0 -5.7 784 10312 done -0.49 - - 2867 - - - 2033 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10620 859.4 -6.3 799 10622 done -0.49 - - 2867 - - - 2034 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10930 880.3 -6.8 814 10931 done -0.49 - - 2867 - - - 2033 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11239 902.0 -7.0 829 11240 done -0.49 - - 2867 - - - 2033 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11548 924.6 -7.5 844 11552 roll -0.49 - - 2866 - 0.38 0.052 1767 -700.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11805 943.2 -6.8 855 11809 done -0.49 - - 2867 - 0.38 0.046 2038 713.2 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12126 967.4 -7.7 871 12130 roll -0.49 0.03 0.281 2876 300.0 1.23 0.055 1272 -622.8 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12365 985.1 -6.9 881 12371 done -0.49 - - 2874 - 1.15 0.036 2018 648.7 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12600 begin apogee
12604 1000.4 6.6 893 12739 done -0.18 0.35 0.147 2978 297.1 - - 1737 - - 129.32 1.581 2600 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
12739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12740 begin climb
12741 1004.1 - 900 12885 roll 0.49 0.70 0.109 3189 301.4 0.55 0.062 1432 -554.5 155.7 138.50 1.535 1964 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13121 974.1 8.6 918 13125 done 0.49 - - 3190 - 0.45 0.037 1745 695.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13452 943.4 9.4 934 13456 roll 0.49 - - 3190 - 0.45 0.054 1465 -622.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13669 922.6 9.6 943 13672 done 0.49 - - 3190 - 0.40 0.039 1740 687.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13981 894.3 9.0 958 13982 done 0.49 - - 3189 - - - 1740 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14290 867.2 8.4 973 14294 roll 0.49 - - 3192 - 0.80 0.060 1250 -612.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14426 855.7 8.4 979 14430 done 0.49 - - 3192 - 0.70 0.034 1713 661.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14758 828.8 7.5 995 14759 done 0.49 - - 3192 - - - 1713 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15067 804.3 8.1 1010 15068 done 0.49 - - 3192 - - - 1713 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15376 778.1 8.6 1025 15377 done 0.49 - - 3192 - - - 1713 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15686 752.7 8.1 1040 15687 done 0.49 - - 3192 - - - 1713 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15995 727.7 8.2 1055 15996 done 0.49 - - 3192 - - - 1713 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16304 702.9 7.8 1070 16305 done 0.49 - - 3192 - - - 1713 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16614 678.9 7.9 1085 16617 roll 0.49 - - 3193 - 0.45 0.057 1422 -646.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16793 664.5 8.1 1093 16797 done 0.49 - - 3193 - 0.45 0.040 1741 708.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17125 636.6 8.3 1109 17126 done 0.49 - - 3193 - - - 1741 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17434 610.8 8.5 1124 17435 done 0.49 - - 3193 - - - 1741 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17743 583.9 8.9 1139 17747 roll 0.49 - - 3193 - 0.47 0.057 1440 -640.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17956 565.1 7.8 1148 17960 done 0.49 - - 3193 - 0.43 0.040 1739 695.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18277 537.3 8.5 1164 18278 done 0.49 - - 3193 - - - 1739 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18586 512.1 8.2 1179 18587 done 0.49 - - 3193 - - - 1739 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18895 487.8 7.6 1194 18899 roll 0.49 - - 3194 - 0.43 0.059 1464 -639.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19124 471.0 7.6 1204 19126 done 0.49 - - 3194 - 0.40 0.041 1738 685.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19446 447.4 7.4 1220 19448 done 0.49 - - 3194 - - - 1738 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19756 422.8 8.1 1235 19759 roll 0.49 - - 3194 - 0.47 0.057 1433 -648.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19950 407.1 7.5 1243 19953 done 0.49 - - 3194 - 0.45 0.040 1738 677.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20268 381.9 8.4 1268 20269 done 0.49 - - 3194 - - - 1738 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20588 357.5 7.3 1298 20590 done 0.49 - - 3194 - - - 1738 - 159.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20905 333.5 8.1 1328 20907 done 0.49 - - 3194 - - - 1738 - 159.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21224 309.3 7.7 1358 21225 done 0.49 - - 3194 - - - 1738 - 159.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21543 284.1 8.1 1388 21544 done 0.49 - - 3194 - - - 1738 - 159.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21861 259.4 7.8 1418 21865 roll 0.49 - - 3194 - 0.43 0.055 1458 -651.2 159.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22033 246.6 6.6 1433 22059 done 0.49 - - 3194 - 0.38 0.041 1735 728.9 184.4 22.95 1.096 1847 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
22380 223.1 6.9 1465 22397 done 0.49 - - 3194 - - - 1735 - 199.5 14.05 1.047 1785 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
22718 199.1 7.6 1497 22722 roll 0.49 - - 3194 - 0.43 0.054 1458 -644.2 199.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22880 186.9 8.2 1511 22882 done 0.49 - - 3194 - 0.40 0.039 1736 695.0 199.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23203 163.1 7.3 1541 23204 done 0.49 - - 3194 - - - 1736 - 202.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23521 140.6 6.7 1571 23546 roll 0.49 - - 3194 - 0.47 0.047 1422 -668.1 225.2 22.52 1.009 1682 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
23655 131.1 7.7 1583 23659 done 0.49 - - 3194 - 0.43 0.038 1730 716.3 225.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23985 108.0 7.3 1614 23994 done 0.49 - - 3194 - - - 1730 - 229.9 5.18 0.830 1661 -3.3 0.045 - - - - - - - - -
24329 83.2 7.0 1665 24345 roll 0.49 - - 3194 - 0.55 0.055 1401 -598.2 244.0 13.50 0.948 1604 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
24460 73.8 7.1 1688 24472 done 0.49 - - 3194 - 0.45 0.037 1730 731.1 253.9 9.88 0.936 1563 -4.1 0.034 - - - - - - - - -
24817 47.0 8.5 1750 24821 done 0.49 - - 3194 - - - 1730 - 253.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25167 22.5 7.1 1811 25179 roll 0.49 - - 3194 - 0.82 0.053 1223 -618.3 265.1 5.55 0.823 1520 -7.4 0.021 - - - - - - - - -
25269 14.8 7.1 1828 25277 done 0.49 - - 3194 - 0.73 0.031 1707 663.0 273.2 4.45 0.744 1486 -7.6 0.016 - - - - - - - - -
25326 10.8 6.9 1837 25339 done 0.49 - - 3194 - - - 1707 - 289.6 8.93 0.835 1419 -7.5 0.010 - - - - - - - - -
25388 6.1 8.1 1847 25395 done 0.49 - - 3194 - - - 1707 - 289.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
25443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25443 begin surface coast
25515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25516 begin surface
SM 2.11 - - - - -9.16 8.52 0.049 84 -365.0 - - 2046 - 291.66 - - 1411 - - - - - - - -