prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.02 of 150.00 AH used of 24V (71.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.27 of 100.00 AH used of 10V (67.73% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1834 | - | -57.8 | -8.48 | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.0 | - | 1 | 139 | roll | -0.90 | 12.32 | 0.272 | 2720 | 215.3 | 2.38 | 0.060 | 3272 | 604.2 | -144.1 | -79.88 | - | 3189 | -16.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 34.0 | -18.2 | 49 | 328 | done | -0.90 | 0.08 | 0.215 | 2737 | 212.5 | 2.15 | 0.034 | 1908 | -634.4 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 60.9 | -19.1 | 74 | 471 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1908 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 122.9 | -18.0 | 123 | 805 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1908 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 181.4 | -17.5 | 153 | 1131 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1908 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 236.8 | -16.6 | 184 | 1456 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 1.10 | 0.038 | 2616 | 643.6 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 256.5 | -16.8 | 194 | 1576 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 1.12 | 0.035 | 1906 | -633.9 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 307.2 | -14.5 | 225 | 1898 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 352.4 | -14.0 | 255 | 2217 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 396.7 | -13.2 | 285 | 2535 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 440.6 | -13.7 | 302 | 2853 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 485.9 | -15.2 | 317 | 3162 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 531.7 | -14.9 | 332 | 3472 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1906 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 576.0 | -13.8 | 347 | 3783 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.52 | 0.052 | 1552 | -680.8 | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 605.7 | -14.0 | 356 | 3995 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.52 | 0.034 | 1922 | 711.5 | -144.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 647.7 | -13.0 | 372 | 4314 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1922 | - | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 686.7 | -12.6 | 387 | 4623 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1922 | - | -144.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 725.8 | -12.6 | 402 | 4935 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.47 | 0.041 | 2278 | 757.4 | -144.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 748.6 | -13.4 | 410 | 5115 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.55 | 0.041 | 1897 | -692.7 | -144.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 791.7 | -13.4 | 426 | 5444 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1897 | - | -144.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 830.8 | -12.4 | 441 | 5754 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1897 | - | -144.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 868.7 | -11.9 | 456 | 6063 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1897 | - | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 905.9 | -11.9 | 471 | 6372 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1897 | - | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 943.1 | -12.4 | 486 | 6684 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.75 | 0.050 | 1410 | -649.3 | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 961.5 | -12.7 | 492 | 6829 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.73 | 0.029 | 1900 | 671.2 | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7067 | 991.5 | 13.0 | 504 | 7197 | done | -0.16 | 0.93 | 0.185 | 2973 | 263.4 | - | - | 1793 | - | - | 126.25 | 1.621 | 2600 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7199 | 994.4 | - | 510 | 7345 | done | 0.90 | 1.15 | 0.108 | 3314 | 296.5 | - | - | 1793 | - | 144.1 | 138.77 | 1.539 | 2011 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 923.8 | 17.1 | 533 | 7658 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 1.90 | 0.058 | 679 | -586.3 | 144.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 902.7 | 18.0 | 538 | 7776 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 1.80 | 0.026 | 1809 | 627.8 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 846.7 | 17.0 | 554 | 8102 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.43 | 0.047 | 1533 | -641.9 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 802.6 | 17.5 | 565 | 8358 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.45 | 0.035 | 1854 | 713.3 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 748.0 | 17.1 | 581 | 8679 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.10 | 0.050 | 1182 | -610.9 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 722.7 | 17.8 | 587 | 8824 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.95 | 0.028 | 1808 | 658.9 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 668.1 | 17.1 | 603 | 9142 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1808 | - | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 612.8 | 18.0 | 618 | 9454 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.20 | 0.051 | 1074 | -611.7 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 587.8 | 18.8 | 624 | 9589 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.12 | 0.028 | 1824 | 669.6 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 526.7 | 18.6 | 640 | 9921 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.30 | 0.052 | 1028 | -612.3 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 501.2 | 19.3 | 646 | 10056 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.17 | 0.028 | 1813 | 670.9 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 439.6 | 18.4 | 662 | 10388 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.55 | 0.047 | 1458 | -645.5 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 391.9 | 18.6 | 675 | 10647 | done | 0.90 | 0.03 | 0.201 | 3329 | -233.3 | 0.52 | 0.034 | 1845 | 744.2 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 331.5 | 18.6 | 706 | 10976 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 2.05 | 0.057 | 578 | -618.0 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11113 | 304.5 | 19.6 | 718 | 11119 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3329 | -266.7 | 1.85 | 0.028 | 1792 | 656.2 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 243.3 | 18.6 | 749 | 11443 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.48 | 0.054 | 890 | -609.5 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | 222.7 | 19.1 | 758 | 11551 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.45 | 0.027 | 1833 | 650.3 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 162.9 | 17.6 | 789 | 11876 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.15 | 0.050 | 1121 | -619.1 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 127.6 | 17.3 | 806 | 12075 | done | 0.90 | 0.05 | 0.233 | 3328 | -200.0 | 1.08 | 0.027 | 1841 | 666.7 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12404 | 76.3 | 14.8 | 851 | 12409 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.30 | 0.048 | 2094 | 843.3 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12455 | 68.8 | 14.4 | 860 | 12460 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.35 | 0.046 | 1849 | -700.0 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 18.4 | 15.5 | 921 | 12812 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 2.33 | 0.060 | 433 | -607.7 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12901 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.30 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 85 | - | - | - | 1893 | - | 210.22 | 56.05 | 1.042 | 1743 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||