SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.29 of 150.00 AH used of 24V (93.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.69 of 100.00 AH used of 10V (91.31% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.05, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.71 - - 82 - - - 1826 - -121.6 -59.95 - 3002 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -1.8 10 114 roll -0.71 11.57 0.265 2775 232.8 2.30 0.072 3261 623.9 -121.6 -8.82 - 3358 -40.4 - - - - - - - - - -
378 43.3 -12.0 59 384 done -0.59 0.20 0.165 2831 280.0 2.20 0.045 1853 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
613 68.9 -10.9 100 620 roll -0.55 - - 2830 - 0.25 0.067 2029 704.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
878 96.7 -10.6 146 886 done -0.50 0.05 0.161 2848 360.0 0.25 0.065 1851 -712.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1232 131.2 -9.6 207 1237 roll -0.50 - - 2842 - 1.33 0.056 2685 627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1329 140.8 -9.8 224 1336 done -0.50 - - 2842 - 1.27 0.047 1863 -647.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1682 172.0 -8.3 285 1687 roll -0.50 0.05 0.228 2851 180.0 0.43 0.058 2149 665.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1844 184.3 -7.1 313 1849 done -0.50 - - 2851 - 0.43 0.055 1856 -681.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2193 211.3 -8.0 374 2199 done -0.50 - - 2851 - - - 1857 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2545 241.8 -8.7 435 2550 roll -0.50 - - 2846 - 1.12 0.055 2571 637.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2705 256.0 -8.7 458 2708 done -0.50 - - 2846 - 1.10 0.047 1855 -650.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3036 286.1 -9.3 489 3040 roll -0.50 - - 2843 - 0.68 0.054 2301 655.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3138 295.7 -9.5 498 3141 done -0.50 - - 2843 - 0.65 0.051 1866 -669.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3469 328.4 -10.2 529 3473 roll -0.50 - - 2839 - 0.80 0.055 2387 651.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3651 347.1 -10.0 545 3655 done -0.50 0.03 0.169 2850 366.7 0.80 0.050 1856 -663.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3981 379.2 -9.7 576 3983 done -0.50 - - 2850 - - - 1856 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4301 409.0 -8.9 606 4304 roll -0.50 - - 2848 - 0.57 0.057 2239 671.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4440 421.1 -8.4 618 4447 done -0.50 - - 2848 - 0.57 0.053 1861 -663.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4767 446.4 -7.5 649 4770 roll -0.50 - - 2845 - 0.65 0.057 2292 663.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4958 461.9 -8.1 666 4962 done -0.50 - - 2845 - 0.65 0.054 1860 -664.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5290 488.5 -8.5 697 5293 roll -0.50 - - 2844 - 0.35 0.061 2106 702.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5547 509.7 -8.4 713 5549 done -0.50 - - 2844 - 0.38 0.060 1855 -660.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5861 536.2 -8.6 724 5865 roll -0.50 - - 2838 - 1.17 0.058 2601 637.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6005 548.9 -9.1 728 6011 done -0.50 0.08 0.187 2857 237.5 1.15 0.049 1864 -640.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6335 575.3 -8.3 739 6338 roll -0.50 - - 2855 - 0.45 0.060 2166 671.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6473 587.3 -8.5 743 6477 done -0.50 - - 2855 - 0.47 0.057 1852 -668.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6808 618.2 -9.3 754 6812 roll -0.50 - - 2853 - 0.52 0.057 2204 676.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6903 627.2 -9.0 756 6908 done -0.53 - - 2853 - 0.50 0.057 1867 -674.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7215 655.5 -8.9 767 7219 roll -0.53 - - 2849 - 0.80 0.058 2392 656.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7377 669.0 -8.0 771 7382 done -0.55 - - 2850 - 0.82 0.050 1857 -652.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7689 693.8 -8.0 782 7693 roll -0.55 - - 2847 - 0.57 0.059 2238 668.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7794 702.8 -8.3 785 7798 done -0.55 - - 2847 - 0.57 0.054 1862 -659.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8128 733.5 -9.5 796 8132 roll -0.55 - - 2844 - 0.68 0.057 2311 660.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8244 744.8 -10.3 799 8249 done -0.55 - - 2844 - 0.70 0.053 1858 -647.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8568 774.8 -9.2 810 8569 done -0.55 - - 2844 - - - 1858 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8874 801.7 -8.7 820 8878 roll -0.55 - - 2841 - 0.68 0.058 2309 663.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8979 811.3 -8.6 823 8983 done -0.55 - - 2841 - 0.70 0.053 1853 -651.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9314 840.8 -8.9 834 9317 roll -0.55 - - 2838 - 0.52 0.060 2204 675.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9486 856.6 -8.9 839 9488 done -0.55 - - 2839 - 0.52 0.057 1861 -659.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9817 886.8 -9.4 850 9821 roll -0.55 - - 2835 - 0.80 0.059 2379 647.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9938 898.0 -8.8 853 9942 done -0.55 - - 2835 - 0.80 0.053 1863 -645.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10256 925.5 -8.5 864 10259 roll -0.55 - - 2832 - 0.65 0.060 2292 660.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10377 935.7 -8.4 867 10382 done -0.55 - - 2832 - 0.68 0.054 1856 -641.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10695 960.8 -7.8 878 10699 roll -0.55 - - 2829 - 0.62 0.060 2270 667.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10857 973.4 -7.6 882 10862 done -0.55 - - 2829 - 0.62 0.055 1862 -658.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11169 1000.0 -8.9 893 11173 roll -0.55 - - 2826 - 0.57 0.060 2245 671.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11177 begin apogee
11182 1001.0 8.9 893 11285 done -0.23 0.35 0.142 2942 331.4 - - 1670 - - 100.20 1.332 2862 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
11286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11286 begin climb
11287 1005.2 - 896 11398 roll 0.71 0.93 0.107 3243 323.7 1.00 0.055 1089 -581.0 121.6 103.75 1.294 2366 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
11477 1000.8 4.9 902 11538 done 0.71 - - 3243 - 0.95 0.050 1658 598.9 181.8 53.95 1.266 2120 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
11844 979.7 5.9 914 11879 done 0.74 - - 3242 - - - 1659 - 218.3 32.58 1.252 1972 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
12181 958.9 6.1 925 12212 done 0.80 0.10 0.110 3286 440.0 - - 1659 - 249.2 28.23 1.234 1846 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
12516 932.0 8.1 936 12517 done 0.80 - - 3286 - - - 1659 - 249.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12822 904.8 9.0 946 12826 roll 0.80 - - 3287 - 0.32 0.067 1447 -662.5 249.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12957 892.7 9.6 950 12961 done 0.80 - - 3287 - 0.32 0.062 1660 665.6 249.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13297 862.1 9.0 961 13298 done 0.80 - - 3287 - - - 1660 - 249.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13603 835.3 8.8 971 13606 roll 0.80 - - 3289 - 0.32 0.067 1445 -671.9 249.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13741 822.7 9.5 975 13745 done 0.80 - - 3289 - 0.35 0.060 1667 634.3 249.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14076 791.5 9.5 986 14077 done 0.80 - - 3289 - - - 1667 - 249.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14382 763.8 8.9 996 14386 roll 0.80 - - 3291 - 0.60 0.063 1285 -636.7 249.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14498 753.4 9.0 999 14502 done 0.80 - - 3291 - 0.62 0.053 1676 630.6 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14822 724.0 9.4 1010 14825 roll 0.80 - - 3293 - 0.47 0.067 1371 -648.9 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14915 714.8 9.8 1012 14921 done 0.80 0.05 0.216 3281 -240.0 0.47 0.058 1673 642.6 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15228 685.8 9.5 1023 15229 done 0.82 - - 3281 - - - 1673 - 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15534 656.3 9.6 1033 15535 done 0.84 - - 3281 - - - 1673 - 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15840 627.6 9.2 1043 15844 roll 0.87 0.05 0.173 3309 560.0 0.47 0.066 1356 -674.5 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15967 614.1 10.7 1046 15972 done 0.87 - - 3309 - 0.50 0.057 1674 636.0 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16279 581.5 10.5 1057 16283 roll 0.87 - - 3313 - 0.75 0.063 1198 -634.7 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16384 570.1 10.9 1060 16388 done 0.87 - - 3313 - 0.75 0.052 1673 633.3 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16719 534.3 10.7 1071 16721 done 0.85 0.08 0.191 3295 -225.0 - - 1673 - 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17025 506.1 8.8 1081 17026 done 0.85 - - 3294 - - - 1673 - 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17342 477.1 9.6 1105 17343 done 0.85 - - 3294 - - - 1673 - 249.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17661 446.4 10.0 1135 17665 roll 0.85 - - 3295 - 0.25 0.068 1857 736.0 249.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17789 433.0 11.0 1146 17797 done 0.85 - - 3296 - 0.30 0.070 1662 -650.0 249.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18116 400.8 10.1 1177 18119 roll 0.85 - - 3299 - 0.70 0.063 1204 -654.3 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18217 391.1 8.7 1186 18221 done 0.85 - - 3299 - 0.70 0.054 1659 650.0 249.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18549 362.5 8.7 1217 18550 done 0.85 - - 3299 - - - 1659 - 249.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18868 335.7 8.4 1247 18872 roll 0.85 - - 3302 - 0.85 0.061 1123 -630.6 249.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18973 326.2 8.3 1256 18981 done 0.85 - - 3302 - 0.88 0.052 1676 628.4 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19300 296.9 9.5 1287 19302 done 0.85 - - 3302 - - - 1676 - 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19619 269.3 7.6 1317 19623 roll 0.85 - - 3304 - 0.32 0.069 1461 -671.9 249.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19736 260.0 7.8 1327 19742 done 0.85 - - 3304 - 0.32 0.064 1672 659.4 249.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20077 234.7 7.5 1376 20083 done 0.85 - - 3304 - - - 1672 - 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20430 207.3 8.0 1437 20434 done 0.85 - - 3304 - - - 1672 - 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20779 178.6 8.4 1498 20786 roll 0.85 - - 3308 - 0.90 0.060 1100 -635.6 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20891 169.2 8.5 1517 20896 done 0.85 - - 3307 - 0.88 0.050 1663 639.8 249.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21240 139.2 10.1 1578 21247 roll 0.85 - - 3313 - 1.05 0.059 1001 -630.5 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21344 128.4 10.3 1596 21352 done 0.85 0.05 0.140 3294 -380.0 1.02 0.048 1660 646.1 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21700 95.5 10.1 1657 21705 roll 0.87 - - 3296 - 0.47 0.062 1346 -668.1 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21793 86.7 10.3 1673 21798 done 0.89 - - 3296 - 0.47 0.056 1661 670.2 249.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22142 53.7 7.1 1734 22154 done 0.92 0.08 0.130 3333 462.5 - - 1661 - 257.0 6.78 0.614 1813 -3.5 0.032 - - - - - - - - -
22384 32.8 9.8 1776 22391 done 0.88 0.10 0.169 3307 -260.0 - - 1661 - 257.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22628 7.2 11.4 1817 22634 done 0.88 - - 3306 - - - 1661 - 257.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22688 begin surface coast
22754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22755 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.09 8.45 0.047 96 -379.9 - - 1885 - 258.05 - - 1810 - - - - - - - -