SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.36 of 150.00 AH used of 24V (95.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.20 of 100.00 AH used of 10V (95.80% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.76 - - 218 - - - 1966 - -155.7 -137.95 - 3397 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -2.4 22 193 roll -0.76 10.62 0.262 2693 233.1 2.38 0.087 3374 591.6 -155.7 -15.88 - 3887 -30.9 - - - - - - - 25.37 25.53 25.86
297 14.9 -8.3 47 306 done -0.89 0.05 0.078 2639 -1080.0 2.30 0.053 1963 -613.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 25.70 25.70 -
348 20.0 -10.0 56 356 roll -0.89 0.10 0.175 2663 240.0 2.33 0.064 554 -604.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.66 25.70 -
380 23.1 -10.2 61 387 done -0.89 - - 2654 - 2.35 0.054 1976 605.1 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 25.75 -
512 36.1 -9.8 86 519 roll -0.89 - - 2655 - 2.38 0.066 542 -602.5 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 25.79 -
542 39.2 -9.8 91 549 done -0.89 0.03 0.151 2666 366.7 2.33 0.052 1961 609.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.72 25.83 -
674 51.4 -8.7 116 680 done -0.94 - - 2666 - - - 1960 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
986 79.8 -9.2 177 993 roll -0.99 0.10 0.103 2618 -480.0 2.30 0.063 562 -607.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.07 25.98 -
1133 96.7 -11.8 185 1139 done -0.92 0.12 0.153 2649 258.3 2.25 0.051 1972 626.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
1453 126.9 -9.4 201 1459 roll -0.92 - - 2650 - 2.28 0.065 562 -618.4 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.09 -
1544 135.0 -10.1 205 1553 done -0.92 - - 2641 - 2.28 0.051 1962 614.0 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.13 -
1853 166.5 -9.9 221 1855 done -0.92 0.05 0.236 2651 200.0 - - 1962 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.20 - -
2153 195.5 -9.7 236 2159 roll -0.96 - - 2652 - 2.28 0.065 562 -614.0 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.20 -
2220 201.9 -10.2 239 2224 done -0.96 - - 2644 - 2.28 0.051 1965 615.4 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.23 -
2534 233.3 -9.7 255 2535 done -0.96 - - 2644 - - - 1966 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
2832 262.0 -9.5 270 2836 roll -0.96 - - 2644 - 2.28 0.064 557 -618.0 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.26 -
2929 271.6 -10.1 275 2935 done -0.96 - - 2635 - 2.25 0.053 1967 626.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.29 -
3249 302.0 -9.4 291 3250 done -0.96 - - 2635 - - - 1968 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
3548 330.6 -9.5 306 3552 roll -0.96 - - 2635 - 2.30 0.065 556 -613.9 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.30 -
3628 338.6 -10.4 310 3633 done -0.96 0.05 0.224 2637 - 2.28 0.051 1969 619.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
3946 368.5 -9.1 326 3950 roll -0.96 - - 2637 - 2.30 0.065 556 -614.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.32 -
4030 375.9 -9.7 330 4034 done -0.96 - - 2629 - 2.25 0.051 1973 629.8 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.35 -
4338 406.0 -9.6 345 4344 roll -0.96 - - 2629 - 2.30 0.065 560 -614.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.34 -
4404 412.4 -10.4 348 4409 done -0.96 0.05 0.170 2636 140.0 2.25 0.051 1955 620.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
4717 442.9 -9.5 364 4721 roll -0.96 - - 2637 - 2.25 0.065 559 -620.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.34 -
4765 446.6 -9.9 366 4773 done -0.96 - - 2628 - 2.28 0.052 1968 618.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.38 -
5072 479.7 -10.3 382 5073 done -0.96 - - 2628 - - - 1968 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5373 508.9 -9.5 397 5375 done -0.96 0.03 0.289 2637 300.0 - - 1968 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.44 - -
5675 535.9 -8.7 412 5677 done -1.00 - - 2637 - - - 1969 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5973 559.6 -7.7 427 5979 roll -1.04 - - 2637 - 2.30 0.066 555 -614.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.38 -
6036 564.6 -8.1 430 6040 done -1.04 - - 2629 - 2.25 0.052 1977 632.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.41 -
6348 589.1 -8.0 446 6349 done -1.04 - - 2629 - - - 1977 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
6648 612.6 -7.7 461 6654 roll -1.04 - - 2631 - 2.30 0.067 564 -614.3 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.39 -
6761 621.0 -8.5 466 6768 done -1.04 - - 2622 - 2.25 0.053 1978 628.4 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.43 -
7068 647.2 -8.1 482 7072 roll -1.04 - - 2621 - 2.30 0.067 552 -620.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.40 -
7124 652.1 -8.6 485 7128 done -1.04 - - 2612 - 2.28 0.053 1977 625.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.43 -
7440 681.5 -9.7 501 7446 roll -1.04 - - 2613 - 2.30 0.065 560 -616.1 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.41 -
7502 687.7 -10.3 504 7507 done -1.04 0.03 0.199 2613 - 2.28 0.053 1975 620.6 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
7819 721.9 -10.8 520 7821 done -1.04 - - 2613 - - - 1975 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8122 755.2 -11.1 535 8123 done -1.04 - - 2613 - - - 1974 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8419 789.5 -11.0 550 8423 roll -1.04 - - 2613 - 2.30 0.066 561 -614.3 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.41 -
8463 793.8 -11.6 552 8468 done -1.04 0.05 0.235 2615 - 2.25 0.053 1969 625.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
8775 828.3 -10.7 568 8779 roll -1.04 - - 2615 - 2.30 0.067 558 -613.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.41 -
8851 836.7 -11.1 572 8855 done -1.04 - - 2606 - 2.25 0.053 1967 626.2 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.44 -
9166 869.1 -9.9 588 9170 roll -1.04 - - 2606 - 2.30 0.066 554 -614.3 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.41 -
9222 874.7 -10.1 591 9227 done -1.04 0.10 0.186 2620 140.0 2.25 0.052 1979 633.3 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
9539 903.7 -8.8 607 9540 done -1.04 - - 2621 - - - 1979 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
9838 928.2 -7.7 622 9842 roll -1.04 - - 2621 - 2.30 0.067 554 -619.6 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.42 -
9894 932.7 -8.1 625 9898 done -1.04 - - 2612 - 2.25 0.054 1974 631.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.45 -
10211 958.0 -8.1 641 10216 roll -1.04 - - 2612 - 2.30 0.066 559 -615.2 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.42 -
10273 963.2 -8.5 644 10278 done -1.04 0.05 0.226 2614 - 2.25 0.054 1974 628.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.37 26.45 -
10590 989.4 -8.1 660 10594 roll -1.04 - - 2614 - 2.30 0.066 557 -616.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.43 -
10687 997.9 -8.9 665 10692 done -1.04 - - 2605 - 2.25 0.054 1979 632.0 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.45 -
10725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10725 begin apogee
10729 1001.5 -9.0 667 10867 done -0.19 0.90 0.145 2886 312.2 - - 1338 - - 133.55 1.307 3249 -4.8 0.395 - - - - - - 26.32 - 23.30
10868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10868 begin climb
10869 1004.5 - 674 11016 roll 0.76 0.93 0.070 3209 347.3 2.20 0.073 162 -534.5 155.7 138.62 1.262 2614 -4.6 0.396 - - - - - - 24.24 23.41 22.60
11103 977.9 15.3 686 11108 done 0.51 0.32 0.166 3126 -259.4 2.03 0.052 1338 579.3 155.7 - - 2609 - - - - - - - - 24.27 24.40 -
11420 944.6 10.3 702 11425 roll 0.45 0.10 0.177 3112 -140.0 2.05 0.075 160 -574.6 155.7 - - 2607 - - - - - - - - 25.24 25.25 -
11470 940.9 10.2 704 11477 done 0.40 0.10 0.175 3088 -240.0 1.95 0.053 1338 604.1 155.7 - - 2607 - - - - - - - - 25.27 25.39 -
11776 914.1 8.1 720 11816 done 0.43 - - 3088 - - - 1338 - 196.8 36.03 1.206 2447 -4.4 0.365 - - - - - - - - 23.90
12117 886.0 8.5 737 12151 roll 0.50 0.10 0.100 3138 500.0 2.08 0.075 162 -565.4 228.1 28.40 1.174 2319 -4.5 0.369 - - - - - - 25.59 24.75 23.97
12181 880.2 9.5 739 12194 done 0.51 0.05 0.140 3121 -340.0 2.00 0.053 1335 586.5 234.2 7.28 0.977 2295 -3.3 0.322 - - - - - - 24.93 25.02 24.03
12493 847.1 10.2 755 12497 roll 0.51 - - 3130 - 2.03 0.076 155 -581.3 234.2 - - 2290 - - - - - - - - - 25.51 -
12532 843.1 10.8 757 12536 done 0.51 - - 3130 - 1.92 0.054 1316 604.7 234.2 - - 2290 - - - - - - - - - 25.61 -
12849 809.6 10.5 773 12852 roll 0.51 - - 3139 - 1.98 0.075 153 -587.4 234.2 - - 2289 - - - - - - - - - 25.77 -
12897 805.4 10.9 775 12904 done 0.51 0.05 0.148 3121 -360.0 1.95 0.053 1338 607.7 234.2 - - 2289 - - - - - - - - 25.75 25.84 -
13204 772.5 10.2 791 13205 done 0.51 - - 3121 - - - 1339 - 234.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
13504 741.3 10.4 806 13507 roll 0.51 - - 3130 - 1.95 0.075 162 -603.6 234.2 - - 2289 - - - - - - - - - 26.00 -
13562 735.1 11.0 809 13566 done 0.51 - - 3130 - 1.92 0.054 1339 613.0 234.2 - - 2289 - - - - - - - - - 26.08 -
13879 701.4 10.6 825 13883 roll 0.51 - - 3139 - 1.95 0.076 161 -604.1 234.2 - - 2289 - - - - - - - - - 26.08 -
13948 695.2 11.2 828 13955 done 0.51 0.05 0.150 3121 -360.0 1.90 0.054 1333 616.8 234.2 - - 2289 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
14254 663.4 9.9 844 14258 roll 0.51 - - 3129 - 1.95 0.076 152 -605.6 234.2 - - 2288 - - - - - - - - - 26.13 -
14298 659.6 10.1 846 14302 done 0.51 - - 3129 - 1.90 0.053 1321 615.3 234.2 - - 2288 - - - - - - - - - 26.20 -
14609 626.9 10.1 862 14613 roll 0.51 - - 3139 - 1.95 0.076 155 -597.9 234.2 - - 2288 - - - - - - - - - 26.17 -
14658 623.1 10.3 864 14666 done 0.51 0.05 0.149 3120 -380.0 1.90 0.054 1337 622.1 234.2 - - 2288 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
14965 593.0 9.1 880 14986 roll 0.55 - - 3129 - 1.98 0.073 158 -595.5 249.9 13.45 0.982 2232 -4.2 0.273 - - - - - - - 25.85 25.09
15021 589.0 9.3 882 15040 done 0.59 - - 3129 - 1.88 0.054 1334 625.5 261.8 12.25 0.948 2181 -4.2 0.281 - - - - - - - 25.94 24.82
15349 557.5 9.1 899 15371 roll 0.64 0.10 0.103 3181 520.0 2.05 0.075 167 -569.3 278.7 15.68 0.970 2112 -4.4 0.275 - - - - - - 25.93 25.44 24.71
15411 550.3 11.1 902 15416 done 0.64 0.05 0.149 3165 -320.0 1.95 0.051 1341 602.1 278.7 - - 2110 - - - - - - - - 25.48 25.58 -
15728 511.9 12.2 918 15732 roll 0.64 - - 3173 - 1.98 0.076 162 -595.5 278.7 - - 2108 - - - - - - - - - 25.77 -
15784 504.7 12.8 921 15788 done 0.59 0.10 0.170 3150 -230.0 1.88 0.054 1329 620.7 278.7 - - 2108 - - - - - - - - 25.76 25.87 -
16100 469.8 10.8 937 16104 roll 0.59 - - 3158 - 1.98 0.076 156 -592.4 278.7 - - 2107 - - - - - - - - - 25.94 -
16136 465.5 11.2 939 16140 done 0.59 - - 3159 - 1.90 0.054 1338 622.1 278.7 - - 2108 - - - - - - - - - 26.01 -
16453 429.6 11.4 955 16458 roll 0.59 - - 3167 - 1.98 0.074 160 -594.9 278.7 - - 2107 - - - - - - - - - 26.03 -
16524 422.0 12.5 958 16532 done 0.59 0.05 0.149 3150 -340.0 1.90 0.054 1330 615.8 278.7 - - 2107 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
16831 385.2 11.4 974 16835 roll 0.59 - - 3159 - 1.95 0.076 160 -600.0 278.7 - - 2107 - - - - - - - - - 26.10 -
16867 380.7 12.0 976 16873 done 0.59 - - 3159 - 1.88 0.053 1337 626.1 278.7 - - 2107 - - - - - - - - - 26.17 -
17186 342.5 12.1 992 17190 roll 0.59 - - 3167 - 1.98 0.074 154 -597.5 278.7 - - 2107 - - - - - - - - - 26.15 -
17250 335.5 12.6 995 17255 done 0.59 0.05 0.150 3150 -340.0 1.92 0.054 1343 619.3 278.7 - - 2107 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
17562 298.2 11.5 1011 17568 roll 0.62 - - 3159 - 1.95 0.075 155 -609.2 278.7 - - 2106 - - - - - - - - - 26.19 -
17625 290.6 12.3 1014 17629 done 0.62 - - 3159 - 1.90 0.053 1336 621.6 278.7 - - 2106 - - - - - - - - - 26.26 -
17942 250.6 12.4 1030 17946 roll 0.62 - - 3167 - 1.95 0.076 160 -603.1 278.7 - - 2106 - - - - - - - - - 26.22 -
17985 245.9 12.9 1032 17990 done 0.62 - - 3168 - 1.90 0.054 1337 619.5 278.7 - - 2106 - - - - - - - - - 26.28 -
18297 204.7 12.8 1048 18301 roll 0.62 - - 3176 - 1.95 0.075 159 -604.1 278.7 - - 2106 - - - - - - - - - 26.25 -
18336 199.8 13.1 1050 18341 done 0.62 0.05 0.148 3159 -340.0 1.90 0.053 1342 622.6 278.7 - - 2106 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
18653 160.8 11.8 1066 18657 roll 0.62 - - 3167 - 1.95 0.075 152 -610.3 278.7 - - 2106 - - - - - - - - - 26.27 -
18732 151.1 13.0 1070 18736 done 0.62 - - 3167 - 1.90 0.053 1331 620.5 278.7 - - 2106 - - - - - - - - - 26.34 -
19049 112.9 11.9 1086 19052 roll 0.62 - - 3176 - 1.92 0.076 159 -610.4 278.7 - - 2106 - - - - - - - - - 26.28 -
19092 108.4 12.0 1088 19097 done 0.62 0.05 0.150 3159 -340.0 1.90 0.053 1343 623.2 278.7 - - 2106 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
19399 73.7 11.8 1109 19405 roll 0.62 - - 3168 - 1.95 0.075 159 -607.2 278.7 - - 2106 - - - - - - - - - 26.29 -
19458 66.6 12.5 1120 19464 done 0.62 - - 3168 - 1.85 0.053 1330 633.0 278.7 - - 2107 - - - - - - - - - 26.36 -
19767 30.8 11.9 1181 19774 roll 0.62 - - 3176 - 1.98 0.076 156 -592.9 278.7 - - 2107 - - - - - - - - - 26.31 -
19806 25.7 13.0 1188 19814 done 0.62 0.05 0.148 3159 -340.0 1.88 0.052 1336 627.7 278.7 - - 2107 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
19938 10.9 11.4 1213 19945 done 0.66 - - 3159 - - - 1336 - 278.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19987 5.5 10.9 1222 19994 done 0.70 0.05 0.163 3194 700.0 - - 1334 - 278.7 - - 2107 - - - - - - - - 26.46 - -
20010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20010 begin surface coast
20031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20031 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.43 7.82 0.046 232 29.7 1.00 0.053 1965 -89.0 670.15 180.35 0.054 516 2.9 -0.012 - - - - - -