SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.36 of 310.00 AH used of 24V (81.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 7.0 m at 671.4 m, depth 678 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 77 VBD -0.85 - - 74 - - - 1943 - -146.0 -55.33 - 3071 - - - - - - - - 14.97 - 14.98
80 3.0 -6.0 10 105 roll -0.85 12.27 0.292 2205 173.7 2.35 0.090 582 -579.1 -146.0 -6.10 - 3410 -55.6 - - - - - - - 14.54 13.72 14.69
202 29.7 -16.8 33 209 done -0.85 0.08 0.285 2213 100.0 2.33 0.049 1986 602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.70 14.83 14.86
272 40.9 -16.1 46 279 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.073 3391 585.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.05
331 49.5 -13.9 57 337 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.042 1979 -606.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
399 58.9 -14.4 70 406 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.071 586 -585.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
443 65.8 -15.1 78 450 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.051 1985 600.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
513 76.8 -14.6 91 520 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.073 3400 589.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
602 89.1 -11.5 108 609 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.042 1979 -609.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
671 95.2 -9.8 121 678 roll -0.85 - - 2207 - 2.35 0.070 583 -594.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
700 98.1 -8.5 126 707 done -0.85 0.05 0.349 2212 100.0 2.33 0.048 1994 605.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.72 14.88 14.90
770 106.2 -11.7 139 777 roll -0.85 - - 2212 - 2.40 0.070 580 -589.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.12
810 110.9 -12.3 146 816 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.049 1994 606.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
879 119.5 -12.7 159 889 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.073 3393 587.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.13
931 125.4 -11.2 168 937 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.041 1985 -612.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
1000 133.0 -11.4 181 1006 roll -0.85 - - 2207 - 2.35 0.072 587 -594.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.13
1048 139.0 -11.8 190 1055 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.050 1990 610.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
1118 147.8 -12.6 203 1124 roll -0.85 - - 2206 - 2.38 0.073 3391 588.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
1136 149.8 -10.3 206 1146 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.041 1982 -612.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
1208 158.6 -12.2 219 1214 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.071 3399 585.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
1248 163.4 -11.6 226 1255 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.041 1985 -614.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
1318 171.3 -11.0 239 1324 roll -0.85 - - 2207 - 2.35 0.070 584 -596.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
1336 173.3 -10.9 242 1343 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.048 1988 610.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.02
1406 181.0 -11.0 255 1413 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.073 3391 589.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.14
1445 185.1 -10.6 262 1452 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.042 1982 -612.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
1515 192.7 -11.3 275 1521 roll -0.85 - - 2204 - 2.35 0.072 587 -593.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.14
1553 198.1 -13.3 282 1560 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.049 1990 610.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
1622 206.7 -13.0 295 1629 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.074 3392 589.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
1667 212.5 -13.7 303 1674 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.042 1978 -614.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
1738 220.5 -12.3 316 1745 roll -0.85 - - 2204 - 2.35 0.073 583 -593.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
1787 227.2 -12.1 325 1793 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.050 1988 610.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
1858 235.2 -11.3 338 1864 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.074 3390 589.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
1896 239.2 -10.8 345 1903 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.042 1989 -614.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
1966 247.0 -11.5 358 1973 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.073 578 -592.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.18
2000 251.1 -11.2 364 2007 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.050 1991 606.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
2070 258.0 -10.2 377 2076 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.075 3389 587.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.19
2119 263.1 -9.9 386 2126 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.043 1989 -608.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 14.96 15.06
2189 270.5 -10.9 399 2196 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.073 583 -590.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.19
2212 273.1 -11.3 403 2218 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.050 1995 606.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 14.96 15.07
2282 280.0 -10.1 416 2289 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.076 3391 581.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.18
2326 284.5 -9.7 424 2333 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.043 1976 -607.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
2396 291.0 -9.5 437 2402 done -0.85 - - 2204 - - - 1976 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
2464 297.7 -10.5 450 2471 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.074 3388 576.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
2497 300.4 -11.2 454 2502 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.044 1991 -607.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.06 14.96 15.07
2629 315.5 -10.8 461 2634 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.074 582 -592.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.22 14.94 15.22
2645 315.5 -10.8 461 2652 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.050 1989 611.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.08 14.99 15.09
2774 330.7 -10.6 468 2779 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.077 3390 588.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
2836 337.1 -10.1 471 2841 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.044 1981 -612.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
2979 352.5 -11.1 478 2984 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.077 579 -589.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
3010 355.0 -11.3 479 3015 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.052 1989 605.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
3144 371.3 -11.6 486 3149 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.079 3396 586.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.24
3220 378.6 -11.4 489 3230 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.045 1983 -614.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
3346 393.4 -10.6 496 3348 done -0.85 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
3467 405.3 -9.6 502 3472 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.077 3390 581.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.25 14.96 15.25
3513 409.3 -9.4 504 3519 done -0.85 0.05 0.318 2213 260.0 2.30 0.046 1983 -611.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 15.00 15.04
3653 421.4 -8.5 511 3654 done -0.85 - - 2213 - - - 1983 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
3771 432.4 -9.2 517 3777 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3398 577.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
3798 434.4 -9.1 518 3804 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1989 -612.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.12
3936 447.4 -9.4 525 3937 done -0.85 - - 2207 - - - 1988 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
4056 458.0 -8.7 531 4061 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.078 3389 578.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.25 14.96 15.25
4100 461.4 -8.1 533 4105 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.046 1989 -608.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.13
4242 473.8 -9.0 540 4247 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.079 579 -587.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.26
4265 476.0 -9.1 541 4270 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.054 1986 603.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.12
4407 488.4 -8.5 548 4412 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.081 3397 583.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.26
4460 491.9 -8.1 550 4466 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.045 1980 -608.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4593 504.0 -9.0 557 4594 done -0.85 - - 2206 - - - 1980 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
4713 515.8 -10.0 563 4714 done -0.85 - - 2206 - - - 1980 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.26 15.25 15.25
4833 527.5 -9.8 569 4834 done -0.85 - - 2207 - - - 1980 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
4953 538.9 -9.4 575 4958 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.080 3389 575.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.24 14.95 15.25
4976 541.1 -9.5 576 4982 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.049 1987 -601.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.13
5119 554.6 -9.3 583 5124 roll -0.85 - - 2205 - 2.45 0.081 3392 573.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.26
5136 554.6 -9.3 583 5143 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.047 1979 -606.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
5262 567.7 -9.4 590 5263 done -0.85 - - 2206 - - - 1979 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
5382 580.1 -10.7 596 5387 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.081 3396 573.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
5408 582.9 -11.2 597 5414 done -0.85 0.03 0.477 2218 600.0 2.33 0.048 1985 -605.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.83 15.00 15.03
5546 598.8 -11.1 604 5547 done -0.85 - - 2210 - - - 1984 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
5666 612.4 -11.4 610 5671 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.081 3389 573.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.26 14.94 15.26
5692 614.8 -11.1 611 5697 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.048 1981 -604.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
5829 629.1 -10.1 618 5835 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.078 3389 574.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.24 14.94 15.24
5861 631.2 -10.0 619 5866 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1976 -606.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.10 14.98 15.11
5993 643.5 -8.3 626 5999 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.082 3390 572.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.24 14.92 15.24
6016 645.3 -8.3 627 6021 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.048 1991 -600.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
6159 656.1 -7.5 634 6164 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.082 3389 570.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
6181 657.6 -7.2 635 6186 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.048 1981 -599.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
6324 667.7 -7.3 642 6329 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.085 573 -581.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
6346 669.6 -7.5 643 6352 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.055 1985 600.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
6371 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6372 begin apogee
6376 671.4 -7.8 644 6496 done -0.19 1.10 0.158 2425 198.2 - - 1986 - - 116.57 2.005 2811 -5.0 0.301 - - - - - - 14.85 14.31 13.63
6498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6498 begin climb
6499 675.4 - 650 6631 roll 0.85 1.60 0.068 2783 223.8 2.65 0.080 546 -543.4 146.0 120.88 1.958 2214 -4.9 0.309 - - - - - - 14.33 14.07 13.52
6762 660.2 13.3 663 6768 done 0.85 0.08 0.292 2768 -187.5 2.40 0.050 1961 589.6 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.63
6895 642.7 12.0 670 6901 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.074 3357 576.9 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
6938 637.1 12.6 672 6944 done 0.85 0.05 0.383 2770 - 2.40 0.050 1943 -589.2 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.56 14.70 14.78
7081 619.8 11.6 679 7086 roll 0.85 - - 2770 - 2.45 0.075 3348 573.5 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
7112 617.0 12.0 680 7118 done 0.85 0.05 0.379 2770 - 2.38 0.053 1941 -591.2 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.86
7245 600.1 11.5 687 7250 roll 0.85 - - 2770 - 2.45 0.074 3352 575.9 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
7291 594.5 12.2 689 7297 done 0.85 0.05 0.381 2770 - 2.35 0.052 1948 -597.4 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.91
7429 575.2 13.2 696 7434 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.075 3347 578.1 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
7480 568.7 14.4 698 7486 done 0.85 0.05 0.380 2770 - 2.33 0.052 1948 -600.4 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.93
7613 548.7 13.6 705 7618 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.074 3350 579.3 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
7635 545.6 13.6 706 7641 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.051 1946 -597.4 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
7778 526.9 13.0 713 7783 roll 0.85 0.05 0.395 2778 - 2.42 0.083 545 -578.9 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.94
7829 521.3 12.9 715 7835 done 0.85 0.05 0.367 2769 -180.0 2.30 0.050 1948 610.0 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.74 14.94 14.97
7962 502.8 13.2 722 7964 done 0.85 - - 2770 - - - 1949 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8082 487.4 12.7 728 8088 roll 0.85 - - 2778 - 2.42 0.085 549 -578.5 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
8109 484.6 12.7 729 8115 done 0.85 0.03 0.506 2771 -233.3 2.33 0.053 1953 602.6 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.76 14.94 14.99
8246 467.9 11.2 736 8252 roll 0.85 - - 2770 - 2.40 0.077 3349 581.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
8309 460.6 11.7 739 8315 done 0.85 0.05 0.384 2770 - 2.35 0.054 1945 -597.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 14.75 14.93 14.99
8452 444.7 11.0 746 8453 done 0.85 - - 2770 - - - 1945 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8572 431.0 11.7 752 8573 done 0.85 - - 2770 - - - 1945 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
8692 417.2 11.5 758 8697 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.076 3349 580.2 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
8723 414.8 11.3 759 8729 done 0.85 0.05 0.382 2770 - 2.33 0.053 1951 -600.0 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 14.75 14.95 15.00
8856 399.7 10.0 766 8861 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.075 3354 579.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.20 14.83 15.21
8912 395.2 10.1 768 8919 done 0.85 0.05 0.382 2770 - 2.35 0.054 1943 -600.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 14.74 14.94 15.00
9038 381.8 9.5 775 9052 roll 0.87 - - 2770 - 2.45 0.075 3359 578.0 156.9 7.82 1.423 2171 -3.6 0.174 - - - - - - 15.19 14.92 14.26
9059 379.6 9.7 776 9074 done 0.87 - - 2778 - 2.35 0.053 1950 -599.6 162.6 6.55 1.311 2147 -3.7 0.192 - - - - - - 15.03 14.93 14.21
9201 364.3 10.9 783 9206 roll 0.87 - - 2788 - 2.42 0.084 549 -578.9 162.6 - - 2146 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.14
9283 354.1 12.5 787 9289 done 0.87 0.08 0.303 2775 -162.5 2.33 0.051 1951 601.7 162.6 - - 2146 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.95
9426 337.1 11.8 794 9431 roll 0.87 - - 2783 - 2.45 0.085 547 -573.1 162.6 - - 2146 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.16
9522 326.8 12.7 798 9529 done 0.87 - - 2783 - 2.33 0.052 1952 603.0 162.6 - - 2145 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
9648 309.2 12.5 805 9649 done 0.87 - - 2783 - - - 1952 - 162.6 - - 2145 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9768 295.1 11.9 817 9774 roll 0.87 - - 2783 - 2.42 0.076 3352 578.5 162.6 - - 2145 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.17
9806 290.2 12.6 824 9814 done 0.87 0.10 0.298 2775 -80.0 2.35 0.054 1952 -595.7 162.6 - - 2145 - - - - - - - - 14.70 14.84 14.90
9876 282.8 9.9 837 9883 roll 0.88 - - 2784 - 2.45 0.086 540 -576.3 164.2 - - 2145 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.16
9909 279.0 11.1 843 9916 done 0.88 - - 2784 - 2.38 0.051 1960 596.6 164.2 - - 2145 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
9979 271.6 10.5 856 9984 done 0.88 - - 2784 - - - 1960 - 164.2 - - 2145 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
10046 264.7 10.0 869 10053 roll 0.88 - - 2784 - 2.40 0.076 3348 578.3 164.2 - - 2146 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.16
10070 262.1 10.5 873 10077 done 0.88 0.10 0.296 2776 -80.0 2.35 0.052 1942 -598.3 164.2 - - 2145 - - - - - - - - 14.74 14.91 14.95
10139 255.2 10.0 886 10145 done 0.88 - - 2776 - - - 1941 - 164.2 - - 2145 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
10208 248.8 9.3 899 10231 roll 0.89 - - 2784 - 2.45 0.084 545 -569.8 179.1 14.93 1.412 2079 -4.4 0.141 - - - - - - 15.14 14.81 14.25
10264 243.4 10.5 909 10271 done 0.89 - - 2784 - 2.35 0.050 1956 600.4 179.1 - - 2078 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
10334 235.6 10.8 922 10340 done 0.89 - - 2784 - - - 1956 - 179.1 - - 2077 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10402 227.5 12.0 935 10408 roll 0.89 - - 2794 - 2.47 0.083 540 -573.3 179.1 - - 2077 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
10466 219.7 12.6 947 10473 done 0.89 0.08 0.296 2782 -150.0 2.38 0.051 1954 594.1 179.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.83
10535 211.6 11.8 960 10540 done 0.89 - - 2781 - - - 1954 - 179.1 - - 2077 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10602 203.7 11.2 973 10609 roll 0.89 - - 2789 - 2.45 0.083 547 -574.3 179.1 - - 2077 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
10621 201.5 11.5 976 10628 done 0.89 - - 2789 - 2.35 0.050 1959 600.9 179.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
10691 193.4 12.4 989 10697 roll 0.89 - - 2789 - 2.40 0.076 3352 580.4 179.1 - - 2078 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.09
10734 187.7 13.7 997 10741 done 0.89 0.10 0.285 2781 -80.0 2.38 0.055 1943 -592.0 179.1 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.91
10803 179.4 12.8 1010 10810 roll 0.89 - - 2789 - 2.42 0.083 545 -577.7 179.1 - - 2076 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.11
10897 169.1 10.5 1028 10903 done 0.89 - - 2789 - 2.35 0.050 1956 600.4 179.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
10966 161.5 11.1 1041 10973 roll 0.89 - - 2799 - 2.45 0.082 547 -575.1 179.1 - - 2076 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.09
10985 159.4 10.5 1044 10992 done 0.89 0.10 0.266 2781 -180.0 2.35 0.050 1961 601.7 179.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.90
11053 151.9 11.2 1057 11060 roll 0.89 - - 2781 - 2.40 0.073 3353 580.0 179.1 - - 2075 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
11142 141.6 10.4 1074 11149 done 0.89 - - 2787 - 2.35 0.051 1949 -597.4 179.1 - - 2076 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
11211 134.4 10.9 1087 11217 done 0.89 - - 2787 - - - 1949 - 179.1 - - 2077 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11280 127.8 9.1 1100 11304 roll 0.92 - - 2787 - 2.45 0.072 3347 570.6 196.7 15.30 1.224 2008 -4.5 0.085 - - - - - - 15.09 14.73 14.24
11316 123.8 10.2 1106 11323 done 0.92 - - 2796 - 2.35 0.050 1948 -595.3 196.7 - - 2007 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
11386 116.0 11.8 1119 11391 done 0.92 - - 2796 - - - 1948 - 196.7 - - 2006 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11454 108.6 9.5 1132 11468 roll 0.93 - - 2796 - 2.50 0.071 3360 564.8 205.7 8.38 1.073 1973 -3.9 0.072 - - - - - - 15.02 14.77 14.19
11480 105.6 10.7 1136 11487 done 0.93 0.08 0.311 2793 -37.5 2.38 0.050 1945 -594.5 205.7 - - 1972 - - - - - - - - 14.66 14.79 14.84
11549 98.3 11.1 1149 11555 roll 0.93 - - 2797 - 2.42 0.081 547 -577.7 205.7 - - 1971 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.02
11702 81.1 10.7 1179 11709 done 0.93 - - 2797 - 2.35 0.050 1958 600.4 205.7 - - 1970 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
11772 74.6 9.5 1192 11791 roll 0.94 - - 2807 - 2.47 0.080 552 -569.2 214.5 8.95 1.036 1935 -3.9 0.051 - - - - - - 15.05 14.73 14.26
11798 72.0 9.0 1196 11822 done 0.96 - - 2807 - 2.33 0.049 1950 600.0 234.7 17.50 1.114 1854 -4.6 0.054 - - - - - - 14.90 14.82 14.21
11884 63.0 10.3 1212 11890 roll 0.96 - - 2806 - 2.42 0.073 3349 578.1 234.7 - - 1851 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.95
11922 58.1 11.9 1219 11930 done 0.96 0.08 0.299 2802 -50.0 2.35 0.050 1951 -594.9 234.7 - - 1850 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
11992 50.8 10.3 1232 11998 done 0.96 - - 2802 - - - 1951 - 234.7 - - 1850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
12060 43.7 10.6 1245 12067 roll 0.96 - - 2802 - 2.45 0.083 547 -573.1 234.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
12094 40.1 10.3 1251 12100 done 0.96 - - 2802 - 2.33 0.047 1951 602.6 234.7 - - 1850 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
12163 32.6 10.3 1264 12169 done 0.96 - - 2802 - - - 1951 - 234.7 - - 1850 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12231 25.9 9.8 1277 12238 roll 0.97 - - 2802 - 2.42 0.073 3357 581.0 237.8 - - 1850 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
12250 24.0 10.3 1280 12257 done 0.97 - - 2812 - 2.35 0.049 1945 -600.9 237.8 - - 1849 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
12320 16.2 11.4 1293 12325 done 0.97 - - 2812 - - - 1945 - 237.8 - - 1849 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12387 8.1 13.1 1306 12394 roll 0.97 - - 2812 - 2.45 0.070 3353 574.7 237.8 - - 1850 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
12416 3.7 14.6 1311 12423 done 0.97 - - 2812 - 2.35 0.051 1944 -599.6 237.8 - - 1849 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
12428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12428 begin surface coast
12450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12450 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.27 12.38 0.051 147 11.9 0.05 0.198 1986 -62800.0 320.11 44.70 0.121 1505 33.7 -0.023 - - - - - -