PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.97 of 310.00 AH used of 24V (95.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 done -0.38 - - 261 - - - 1956 - -145.9 -66.03 - 3205 - - - - - - - - - - 14.59
84 2.7 -3.1 3 101 roll -0.38 13.00 0.461 2690 186.8 1.40 0.173 2653 497.9 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
158 20.9 -22.9 7 161 done -0.38 - - 2691 - 1.45 0.174 1947 -486.9 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.35 -
219 29.1 -13.6 10 220 done -0.38 - - 2692 - - - 1947 - -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
278 36.0 -12.4 13 281 roll -0.38 - - 2686 - 1.42 0.177 2649 494.4 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.42 -
379 46.2 -10.1 18 383 done -0.38 0.08 0.327 2698 150.0 1.40 0.164 1952 -497.9 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.41 14.46 -
438 52.0 -9.8 21 441 roll -0.38 - - 2698 - 1.42 0.179 1242 -500.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.47 -
518 59.5 -9.3 25 521 done -0.38 - - 2693 - 1.42 0.171 1950 498.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.50 -
579 65.2 -9.5 28 581 done -0.38 - - 2693 - - - 1950 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
638 71.1 -9.8 31 639 done -0.38 - - 2693 - - - 1951 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
700 76.9 -9.8 34 703 roll -0.38 - - 2694 - 1.42 0.177 1241 -500.0 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.54 -
758 83.0 -10.1 37 762 done -0.38 0.05 0.406 2696 - 1.42 0.168 1957 504.2 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
818 89.1 -10.1 40 819 done -0.38 - - 2696 - - - 1955 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
878 95.1 -10.1 43 879 done -0.38 - - 2696 - - - 1957 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
939 101.3 -10.3 46 940 done -0.38 - - 2696 - - - 1957 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
998 107.6 -10.5 49 999 done -0.38 - - 2696 - - - 1957 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1058 114.0 -10.6 52 1059 done -0.38 - - 2696 - - - 1957 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1118 120.2 -10.4 55 1119 done -0.38 - - 2696 - - - 1956 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1179 126.3 -10.1 58 1180 done -0.38 - - 2696 - - - 1957 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1238 132.2 -9.9 61 1239 done -0.38 - - 2696 - - - 1957 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1298 138.2 -10.1 64 1299 done -0.38 - - 2695 - - - 1957 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1358 144.0 -9.7 67 1359 done -0.38 - - 2696 - - - 1957 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1419 150.0 -9.8 70 1420 done -0.38 - - 2696 - - - 1956 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1478 155.8 -9.7 72 1479 done -0.38 - - 2696 - - - 1957 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1598 167.5 -9.8 75 1601 roll -0.38 - - 2697 - 1.45 0.185 1234 -498.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.66 -
1679 175.1 -9.6 77 1683 done -0.38 - - 2691 - 1.42 0.175 1950 504.2 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.68 -
1798 186.4 -9.4 80 1801 roll -0.38 - - 2686 - 1.38 0.178 2653 509.4 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.69 -
1918 198.0 -9.6 83 1922 done -0.38 0.08 0.331 2698 150.0 1.40 0.169 1946 -505.0 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.66 14.70 -
2039 209.4 -9.5 86 2042 roll -0.38 - - 2699 - 1.40 0.181 1235 -507.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.71 -
2119 216.7 -9.3 88 2123 done -0.38 - - 2694 - 1.42 0.174 1955 507.0 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.71 -
2238 228.4 -9.6 91 2241 roll -0.38 - - 2688 - 1.38 0.176 2659 510.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.72 -
2318 236.4 -9.9 93 2322 done -0.38 0.05 0.355 2697 180.0 1.40 0.169 1949 -507.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
2438 248.2 -9.8 96 2441 roll -0.38 - - 2698 - 1.40 0.180 1236 -509.3 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.73 -
2519 256.2 -10.0 98 2522 done -0.38 - - 2692 - 1.42 0.174 1957 507.7 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.74 -
2638 268.5 -10.2 101 2641 roll -0.38 - - 2687 - 1.38 0.174 2662 510.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.74 -
2718 276.4 -10.1 103 2722 done -0.38 0.05 0.362 2696 180.0 1.40 0.168 1950 -508.6 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
2840 287.9 -9.6 106 2843 roll -0.38 - - 2697 - 1.38 0.177 1245 -510.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.76 -
2918 295.4 -9.5 108 2921 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.169 1959 510.0 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.76 -
3038 306.8 -9.4 111 3041 roll -0.38 - - 2687 - 1.35 0.174 2652 513.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.76 -
3118 314.6 -9.6 113 3122 done -0.38 0.08 0.323 2699 150.0 1.38 0.164 1949 -509.4 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.72 14.76 -
3239 325.6 -9.2 116 3243 roll -0.38 - - 2700 - 1.38 0.178 1245 -510.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.77 -
3319 332.9 -9.2 118 3322 done -0.38 - - 2695 - 1.38 0.169 1949 510.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.78 -
3438 343.9 -9.2 121 3441 roll -0.38 - - 2689 - 1.35 0.168 2654 522.2 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.78 -
3518 351.5 -9.3 123 3521 done -0.38 - - 2690 - 1.38 0.162 1948 -511.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.78 -
3639 363.2 -9.7 126 3642 roll -0.38 - - 2690 - 1.38 0.177 1244 -510.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.78 -
3718 371.2 -9.9 128 3722 done -0.38 0.08 0.366 2697 87.5 1.38 0.169 1950 511.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
3838 382.3 -9.4 131 3841 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.166 2654 521.5 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.79 -
3918 389.6 -9.2 133 3921 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.160 1947 -512.3 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.79 -
4038 401.1 -9.5 136 4041 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.173 1237 -514.5 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.79 -
4119 409.0 -9.7 138 4123 done -0.38 0.08 0.366 2698 75.0 1.40 0.169 1953 511.4 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.74 14.79 -
4240 420.0 -9.3 141 4243 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.169 2652 517.8 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.80 -
4279 423.7 -9.2 142 4282 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.161 1946 -511.6 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.80 -
4398 434.9 -9.3 145 4401 roll -0.38 - - 2694 - 1.38 0.173 1236 -514.5 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.79 -
4478 442.6 -9.5 147 4482 done -0.38 0.05 0.405 2696 - 1.40 0.169 1952 511.4 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.74 14.80 -
4600 453.8 -9.4 150 4603 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.170 2653 519.3 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.80 -
4678 461.2 -9.3 152 4681 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.161 1948 -510.9 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.80 -
4798 472.7 -9.5 155 4801 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.173 1238 -514.5 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
4878 480.5 -9.7 157 4882 done -0.38 0.08 0.369 2696 50.0 1.40 0.169 1955 512.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
4999 491.6 -9.4 160 5003 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.171 2654 517.8 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
5079 498.9 -9.1 162 5082 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.158 1948 -511.6 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.81 -
5198 510.3 -9.4 164 5201 roll -0.38 - - 2693 - 1.38 0.172 1234 -517.4 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
5276 514.3 -9.5 165 5280 done -0.38 0.05 0.402 2696 60.0 1.40 0.167 1952 512.9 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
5438 533.3 -9.6 167 5441 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.170 2654 520.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
5516 537.0 -9.5 168 5520 done -0.38 - - 2690 - 1.38 0.158 1945 -513.8 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
5679 555.2 -9.2 170 5682 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.173 1245 -518.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.82 -
5756 559.0 -9.2 171 5760 done -0.38 0.08 0.368 2697 75.0 1.38 0.164 1952 512.3 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
5918 576.9 -9.1 173 5921 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.168 2656 521.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.83 -
5997 580.4 -9.0 174 6001 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.155 1945 -515.2 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.83 -
6158 598.5 -8.9 176 6161 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.170 1243 -520.0 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.83 -
6236 602.1 -9.0 177 6240 done -0.38 0.05 0.399 2696 60.0 1.38 0.164 1951 513.0 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
6398 620.1 -9.1 179 6401 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.167 2654 520.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.83 -
6476 623.6 -9.0 180 6479 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.156 1943 -515.2 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.83 -
6639 641.3 -8.9 182 6642 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.171 1242 -519.3 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.83 -
6716 645.0 -8.9 183 6720 done -0.38 0.08 0.367 2698 87.5 1.38 0.163 1952 514.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
6878 662.2 -8.7 185 6879 done -0.38 - - 2698 - - - 1952 - -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7038 675.6 -8.5 187 7039 done -0.38 - - 2698 - - - 1952 - -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7198 689.0 -8.4 189 7199 done -0.38 - - 2698 - - - 1953 - -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7358 702.6 -8.4 191 7361 roll -0.38 - - 2699 - 1.38 0.167 1242 -515.2 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
7436 706.1 -8.5 192 7440 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.157 1960 520.3 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
7599 723.0 -8.5 194 7602 roll -0.38 - - 2688 - 1.33 0.162 2654 521.8 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
7676 726.5 -8.5 195 7680 done -0.38 0.05 0.356 2697 180.0 1.35 0.153 1953 -519.3 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
7838 743.5 -8.6 197 7841 roll -0.38 - - 2697 - 1.35 0.164 1241 -527.4 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.86 -
7916 747.2 -8.6 198 7919 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.158 1956 518.1 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
8078 764.6 -8.7 200 8081 roll -0.38 - - 2687 - 1.33 0.162 2654 524.8 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
8157 768.0 -8.7 201 8162 done -0.38 0.08 0.324 2699 150.0 1.38 0.151 1936 -520.3 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
8318 784.0 -8.2 203 8321 roll -0.38 - - 2700 - 1.33 0.164 1242 -521.8 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.86 -
8396 787.4 -8.1 204 8399 done -0.38 - - 2695 - 1.35 0.151 1951 525.2 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.86 -
8559 803.3 -8.0 206 8562 roll -0.38 - - 2690 - 1.35 0.161 2662 526.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
8636 806.7 -8.0 207 8640 done -0.38 0.03 0.401 2696 200.0 1.35 0.149 1951 -526.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.83 14.86 -
8798 823.0 -8.2 209 8801 roll -0.38 - - 2697 - 1.35 0.163 1243 -524.4 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.86 -
8876 826.6 -8.3 210 8880 done -0.38 - - 2692 - 1.35 0.156 1950 523.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.86 -
9038 843.1 -8.3 212 9041 roll -0.38 - - 2686 - 1.35 0.159 2662 527.4 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.85 -
9116 846.4 -8.3 213 9120 done -0.38 0.08 0.328 2699 162.5 1.35 0.148 1952 -525.9 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
9278 862.5 -8.1 215 9281 roll -0.38 - - 2699 - 1.35 0.161 1242 -525.9 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.86 -
9356 865.9 -8.1 216 9359 done -0.38 - - 2694 - 1.35 0.153 1950 524.4 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.86 -
9519 881.8 -8.1 218 9522 roll -0.38 - - 2689 - 1.33 0.158 2654 529.3 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.86 -
9597 884.9 -8.0 219 9601 done -0.38 0.05 0.350 2697 160.0 1.35 0.148 1945 -525.2 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - 14.82 14.86 -
9758 900.9 -7.9 221 9761 roll -0.38 - - 2698 - 1.33 0.158 1247 -524.8 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.87 -
9836 904.2 -8.0 222 9839 done -0.38 - - 2693 - 1.35 0.150 1957 525.9 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.87 -
9998 920.7 -8.2 224 9999 done -0.38 - - 2693 - - - 1957 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10159 933.9 -8.3 226 10160 done -0.38 - - 2693 - - - 1957 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10318 947.6 -8.4 228 10319 done -0.38 - - 2693 - - - 1957 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10479 960.9 -8.4 230 10480 done -0.38 - - 2693 - - - 1957 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10638 973.7 -8.1 232 10641 roll -0.38 - - 2693 - 1.38 0.163 1242 -518.1 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.88 -
10716 976.8 -8.0 233 10720 done -0.38 0.05 0.402 2696 60.0 1.35 0.156 1950 524.4 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
10877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10877 begin apogee
10880 992.2 -7.8 235 11031 done -0.13 0.32 0.288 2779 259.4 - - 1950 - - 142.80 2.846 2609 -4.2 0.282 - - - - 1 - 14.83 - 12.69
11032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11032 begin climb
11033 995.2 - 236 11214 done 0.38 0.60 0.195 2946 278.3 - - 1949 - 145.9 177.45 2.128 2013 -3.4 0.303 - - - - - - 13.64 - 12.90
11358 972.8 7.7 241 11361 roll 0.38 - - 2951 - 1.40 0.142 1250 -499.3 145.9 - - 2000 - - - - - - - - - 13.91 -
11437 968.9 9.0 242 11441 done 0.38 - - 2951 - 1.40 0.134 1954 502.9 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.02 -
11598 948.9 9.9 244 11599 done 0.38 - - 2951 - - - 1954 - 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11759 932.7 10.1 246 11760 done 0.38 - - 2951 - - - 1954 - 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11918 916.9 10.0 248 11921 roll 0.38 - - 2956 - 1.38 0.144 1250 -510.1 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.35 -
11996 912.8 10.0 249 12000 done 0.38 - - 2955 - 1.38 0.136 1957 512.3 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.39 -
12158 893.2 9.8 251 12161 roll 0.38 - - 2956 - 1.35 0.143 2668 526.7 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.45 -
12198 889.3 9.8 252 12201 done 0.38 - - 2961 - 1.38 0.132 1954 -517.4 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.47 -
12398 868.5 10.3 255 12401 roll 0.38 - - 2966 - 1.33 0.142 1250 -529.3 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.52 -
12518 855.3 10.7 257 12521 done 0.38 - - 2966 - 1.38 0.138 1965 518.1 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.54 -
12718 832.9 11.1 260 12721 roll 0.38 - - 2966 - 1.33 0.146 2668 528.6 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.58 -
12758 828.3 11.2 261 12762 done 0.38 0.08 0.358 2959 -87.5 1.38 0.135 1951 -519.6 145.9 - - 1995 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
12958 807.5 10.5 264 12961 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.143 1244 -531.6 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.63 -
13079 795.1 10.4 266 13082 done 0.38 - - 2964 - 1.38 0.138 1964 521.7 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.64 -
13278 774.1 10.4 269 13281 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.145 2661 536.2 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.66 -
13319 769.7 10.6 270 13323 done 0.38 0.08 0.359 2958 -75.0 1.35 0.135 1954 -523.7 145.9 - - 1995 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
13518 749.7 10.1 273 13521 roll 0.38 - - 2963 - 1.33 0.144 1244 -533.8 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.69 -
13638 737.6 10.0 275 13641 done 0.38 - - 2959 - 1.35 0.137 1956 527.4 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.70 -
13839 717.2 10.1 278 13840 done 0.38 - - 2959 - - - 1957 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13998 701.0 10.2 280 14001 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.143 1247 -533.8 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.73 -
14038 696.9 10.2 281 14041 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.135 1963 530.4 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.73 -
14238 676.3 10.3 284 14239 done 0.38 - - 2962 - - - 1964 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14399 660.0 10.2 286 14402 roll 0.38 - - 2967 - 1.35 0.145 1246 -531.9 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.76 -
14476 655.9 10.2 287 14481 done 0.38 - - 2964 - 2.30 0.511 1947 304.8 145.9 - - 1994 - - - - 5 - - - - 14.54 -
14638 635.4 10.2 289 14641 roll 0.38 - - 2964 - 1.35 0.150 2669 534.8 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.76 -
14679 631.4 10.2 290 14682 done 0.38 0.08 0.363 2957 -87.5 1.35 0.138 1956 -528.1 145.9 - - 1994 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
14878 611.8 9.8 293 14881 roll 0.38 - - 2963 - 1.33 0.147 1243 -536.1 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.78 -
14998 600.1 9.7 295 15001 done 0.38 - - 2960 - 1.38 0.139 1969 526.1 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.78 -
15199 580.3 9.8 298 15202 roll 0.38 - - 2960 - 1.30 0.148 2669 538.5 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.78 -
15277 576.2 9.9 299 15281 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.138 1955 -528.9 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.79 -
15438 556.5 9.9 301 15441 roll 0.38 - - 2970 - 1.33 0.146 1240 -537.6 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.79 -
15596 544.3 10.0 303 15600 done 0.38 0.08 0.333 2958 -150.0 1.35 0.137 1956 530.4 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
15758 525.0 9.8 305 15761 roll 0.38 - - 2954 - 1.30 0.146 2661 542.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.80 -
15799 521.0 9.8 306 15802 done 0.38 - - 2959 - 1.35 0.138 1946 -529.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.81 -
15998 502.3 9.4 309 16001 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.145 1245 -539.2 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.81 -
16118 491.4 9.2 312 16121 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.137 1962 531.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.82 -
16238 480.4 9.2 315 16241 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.145 2663 539.2 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.81 -
16318 472.9 9.3 317 16322 done 0.38 0.08 0.352 2957 -87.5 1.35 0.138 1950 -528.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
16438 462.5 8.7 320 16441 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.145 1246 -541.5 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.82 -
16558 452.1 8.9 323 16561 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.137 1964 531.9 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.82 -
16679 441.2 8.9 326 16680 done 0.38 - - 2961 - - - 1966 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16798 430.1 9.2 329 16799 done 0.38 - - 2961 - - - 1966 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16918 418.9 9.4 332 16921 roll 0.38 - - 2967 - 1.35 0.144 1242 -536.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
16999 411.5 9.3 334 17002 done 0.38 - - 2966 - 1.35 0.138 1961 532.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
17118 399.8 9.6 337 17122 roll 0.38 0.03 0.421 2956 -333.3 1.30 0.145 2661 538.5 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.84 14.83 -
17198 392.3 9.6 339 17201 done 0.38 - - 2961 - 1.33 0.135 1956 -530.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
17319 381.4 9.1 342 17322 roll 0.38 - - 2966 - 1.30 0.145 1249 -543.8 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
17479 366.7 9.2 346 17482 done 0.38 - - 2965 - 1.33 0.138 1954 530.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
17598 355.6 9.3 349 17601 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.143 2659 542.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
17678 347.9 9.5 351 17682 done 0.38 0.08 0.347 2958 -87.5 1.33 0.136 1956 -528.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
17799 337.0 9.1 354 17802 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.144 1249 -543.8 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
17959 323.1 8.7 358 17962 done 0.38 - - 2960 - 1.33 0.138 1953 529.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
18078 312.6 8.7 361 18081 roll 0.38 - - 2961 - 1.30 0.145 2661 544.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
18158 305.7 8.7 363 18161 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.137 1945 -530.4 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
18279 295.5 8.4 366 18282 roll 0.38 - - 2971 - 1.30 0.146 1241 -541.5 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
18439 281.8 8.5 370 18442 done 0.38 0.08 0.327 2958 -162.5 1.35 0.137 1958 531.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
18558 272.3 8.1 373 18561 roll 0.38 - - 2955 - 1.30 0.145 2664 543.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
18599 269.2 7.9 374 18602 done 0.38 - - 2960 - 1.35 0.138 1949 -529.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.84 -
18718 259.9 7.7 377 18721 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.146 1246 -540.8 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
18798 253.6 7.9 379 18801 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.138 1962 530.4 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
18919 243.5 8.3 382 18922 roll 0.38 - - 2965 - 1.30 0.145 2665 540.8 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
18958 239.8 8.6 383 18962 done 0.38 0.08 0.344 2957 -100.0 1.35 0.137 1952 -528.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
19079 230.0 8.4 386 19082 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.144 1246 -543.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
19198 220.5 8.0 389 19201 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.138 1963 531.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
19318 210.5 8.1 392 19321 roll 0.38 - - 2961 - 1.30 0.146 2665 540.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
19358 207.1 8.4 393 19362 done 0.38 0.05 0.388 2958 -60.0 1.35 0.138 1953 -527.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
19478 196.8 8.6 396 19481 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.145 1248 -542.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
19598 186.5 8.6 399 19601 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.139 1965 531.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
19719 175.6 9.0 402 19722 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.145 2668 540.8 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
19758 171.6 9.3 403 19762 done 0.38 0.05 0.387 2959 -60.0 1.35 0.139 1953 -529.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
19879 160.6 9.3 406 19882 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.144 1249 -541.5 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
19958 153.4 9.1 408 19961 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.137 1964 529.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.84 -
20078 142.2 9.4 413 20082 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.146 2669 542.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
20138 136.4 9.7 416 20142 done 0.38 0.05 0.381 2959 -60.0 1.35 0.138 1955 -528.9 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
20198 130.9 9.2 419 20201 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.146 1249 -530.8 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.84 -
20298 122.0 8.9 424 20301 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.139 1965 530.4 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
20358 116.5 8.8 427 20361 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.148 2667 540.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
20398 113.0 8.9 429 20402 done 0.38 0.05 0.383 2959 -60.0 1.35 0.138 1954 -528.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
20458 107.9 8.7 432 20461 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.147 1249 -542.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
20538 101.1 8.5 436 20541 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.140 1965 530.4 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
20598 96.1 8.4 439 20599 done 0.38 - - 2962 - - - 1966 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20659 90.8 8.8 442 20660 done 0.38 - - 2962 - - - 1966 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20718 85.6 8.6 445 20719 done 0.38 - - 2962 - - - 1966 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20778 80.4 8.7 448 20779 done 0.38 - - 2962 - - - 1966 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20838 75.2 8.6 451 20839 done 0.38 - - 2962 - - - 1967 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20899 70.2 8.5 454 20902 roll 0.38 - - 2968 - 1.35 0.150 1247 -533.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.83 -
20938 66.9 8.4 456 20942 done 0.38 0.05 0.347 2959 -180.0 1.35 0.142 1964 531.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
20998 62.2 7.8 459 21001 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.148 2665 539.2 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.82 -
21038 59.0 7.8 461 21041 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.141 1953 -527.4 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.82 -
21098 54.6 7.5 464 21101 roll 0.38 - - 2968 - 1.33 0.150 1241 -535.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.82 -
21158 50.1 7.5 467 21162 done 0.38 0.05 0.340 2960 -160.0 1.35 0.141 1955 528.9 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
21219 45.9 7.0 470 21222 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.146 2660 542.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.82 -
21299 40.1 7.3 474 21302 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.139 1947 -528.1 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.82 -
21358 35.7 7.2 477 21361 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.151 1248 -537.7 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.81 -
21498 24.6 7.7 484 21502 done 0.38 0.05 0.338 2959 -200.0 1.35 0.140 1964 530.4 145.9 - - 1993 - - - - - - - - 14.77 14.82 -
21558 20.4 7.0 487 21561 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.145 2668 541.5 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.81 -
21619 15.8 7.6 490 21622 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.137 1953 -529.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.82 -
21678 11.3 7.5 493 21681 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.148 1249 -541.5 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.81 -
21758 4.9 8.0 497 21762 done 0.38 0.05 0.337 2960 -180.0 1.35 0.139 1965 530.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.77 14.81 -
21797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21797 begin surface coast
21818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21818 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.96 8.10 0.109 266 32.8 - - 1968 - 230.09 43.17 0.168 1668 38.6 -0.020 - - - - - -