SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.78 of 150.00 AH used of 24V (92.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.06 of 100.00 AH used of 10V (94.94% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.47 - - 63 - - - 3249 - -146.1 -56.78 - 1981 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.7 7 92 roll -0.47 6.78 0.234 1750 248.8 1.08 0.076 3945 644.4 -146.1 -4.15 - 2146 -39.8 - - - - - - - - - -
165 22.8 -15.4 21 173 done -0.47 - - 1750 - 1.10 0.035 3215 -663.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
315 44.2 -14.7 46 321 done -0.47 - - 1750 - - - 3215 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
661 94.1 -14.5 107 668 roll -0.47 - - 1745 - 1.15 0.060 3934 625.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
718 103.1 -16.2 116 722 done -0.47 - - 1744 - 1.05 0.035 3230 -670.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1048 153.9 -15.5 147 1051 roll -0.47 - - 1739 - 1.12 0.060 3936 630.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1097 161.9 -15.7 151 1105 done -0.47 - - 1739 - 1.08 0.034 3220 -663.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1422 205.7 -13.4 182 1425 roll -0.47 - - 1733 - 1.12 0.060 3928 632.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1448 209.6 -14.5 184 1458 done -0.47 - - 1733 - 1.05 0.034 3228 -666.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1773 251.5 -12.8 215 1774 done -0.47 - - 1733 - - - 3229 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2096 296.3 -14.8 245 2099 roll -0.47 - - 1729 - 1.12 0.060 3945 639.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2156 306.7 -15.6 250 2164 done -0.47 0.12 0.174 1760 258.3 1.08 0.034 3226 -665.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2485 343.3 -10.4 281 2491 done -0.47 - - 1760 - - - 3226 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2809 377.4 -10.3 312 2813 roll -0.47 - - 1756 - 1.12 0.061 3935 633.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2835 380.4 -11.2 314 2843 done -0.47 - - 1756 - 1.08 0.035 3220 -662.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3157 413.7 -11.0 339 3160 roll -0.47 - - 1751 - 1.12 0.061 3933 636.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3194 418.3 -11.6 340 3202 done -0.47 - - 1751 - 1.05 0.036 3232 -667.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3510 455.4 -12.0 356 3511 done -0.47 - - 1751 - - - 3232 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3819 493.3 -12.4 371 3820 done -0.47 - - 1751 - - - 3232 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4129 532.1 -12.4 386 4132 roll -0.47 - - 1746 - 1.10 0.062 3925 630.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4183 539.5 -13.6 388 4187 done -0.47 - - 1746 - 1.05 0.037 3231 -661.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4504 578.6 -11.9 404 4505 done -0.47 - - 1746 - - - 3230 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4814 614.3 -11.6 419 4815 done -0.47 - - 1746 - - - 3230 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5123 647.6 -10.6 434 5126 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.063 3926 621.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5160 651.9 -11.3 435 5168 done -0.47 - - 1741 - 1.05 0.037 3232 -661.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5476 687.5 -11.7 451 5477 done -0.47 - - 1741 - - - 3232 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5785 723.7 -11.7 466 5786 done -0.47 - - 1740 - - - 3232 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6095 759.0 -11.3 481 6098 roll -0.47 - - 1735 - 1.10 0.063 3925 630.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6117 761.7 -11.8 482 6120 done -0.47 - - 1735 - 1.05 0.038 3225 -666.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6448 802.3 -12.4 498 6452 roll -0.47 - - 1730 - 1.12 0.063 3935 633.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6515 811.0 -13.4 501 6520 done -0.47 0.08 0.155 1754 300.0 1.05 0.037 3236 -665.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6847 845.4 -10.3 517 6848 done -0.47 - - 1754 - - - 3236 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7156 878.2 -10.6 532 7158 done -0.47 - - 1754 - - - 3236 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7466 910.9 -10.1 547 7469 roll -0.47 - - 1754 - 1.33 0.036 2333 -678.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7480 912.5 -10.8 547 7488 done -0.47 - - 1749 - 1.45 0.057 3226 615.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7797 942.4 -9.3 563 7800 roll -0.47 - - 1744 - 1.12 0.063 3944 641.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7842 946.8 -9.5 565 7846 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.038 3222 -668.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8174 977.8 -9.3 581 8175 done -0.47 - - 1745 - - - 3222 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8420 begin apogee
8424 1001.3 9.5 593 8583 done -0.11 0.43 0.141 1875 302.3 - - 3086 - - 151.88 1.904 1548 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8585 1006.0 - 601 8736 roll 0.47 0.55 0.077 2068 350.9 1.50 0.036 2202 -589.3 146.1 144.18 1.835 952 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
8825 980.1 13.4 612 8829 done 0.47 - - 2068 - 1.52 0.053 3078 576.3 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
9146 925.4 17.7 628 9150 roll 0.47 - - 2075 - 1.40 0.037 2199 -627.9 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9191 917.9 17.3 630 9194 done 0.47 - - 2075 - 1.48 0.054 3080 595.3 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9522 857.7 18.1 646 9523 done 0.47 - - 2075 - - - 3080 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
9832 805.3 16.3 661 9835 roll 0.47 - - 2081 - 1.38 0.037 2197 -639.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
9891 796.3 13.9 663 9899 done 0.47 - - 2081 - 1.48 0.054 3089 602.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10208 748.2 14.8 679 10209 done 0.47 - - 2082 - - - 3089 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10517 701.1 15.7 694 10521 roll 0.47 - - 2088 - 1.40 0.039 2190 -642.1 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10543 696.7 15.1 695 10548 done 0.47 - - 2088 - 1.48 0.054 3089 607.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10870 641.1 17.0 711 10874 roll 0.47 - - 2095 - 1.38 0.038 2195 -647.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10939 630.5 16.6 714 10942 done 0.47 - - 2095 - 1.42 0.055 3079 622.5 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11270 573.8 17.1 730 11274 roll 0.47 - - 2101 - 1.35 0.038 2194 -655.6 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11296 569.5 16.0 731 11302 done 0.47 0.12 0.203 2074 -225.0 1.45 0.054 3083 613.1 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11623 521.3 15.0 747 11624 done 0.47 - - 2073 - - - 3083 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11933 473.8 15.6 762 11936 roll 0.47 - - 2079 - 1.35 0.037 2193 -659.3 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11977 467.4 14.1 764 11981 done 0.47 - - 2079 - 1.42 0.055 3080 624.6 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12309 416.3 15.4 780 12310 done 0.47 - - 2079 - - - 3079 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12624 369.6 14.7 804 12627 roll 0.47 - - 2086 - 1.35 0.038 2187 -660.7 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12673 362.9 12.4 808 12683 done 0.47 - - 2085 - 1.45 0.055 3082 617.2 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13000 316.4 14.1 839 13003 roll 0.47 - - 2092 - 1.35 0.038 2188 -662.2 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13069 307.6 11.5 845 13073 done 0.47 - - 2092 - 1.42 0.056 3079 627.5 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13399 258.5 15.2 876 13402 roll 0.47 - - 2092 - 1.40 0.063 3958 627.9 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13448 249.8 17.9 880 13459 done 0.47 0.12 0.226 2072 -166.7 1.33 0.034 3066 -670.7 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13775 206.5 12.9 911 13778 roll 0.47 - - 2071 - 1.42 0.061 3963 631.7 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13800 203.1 13.6 913 13804 done 0.47 - - 2077 - 1.30 0.034 3079 -680.0 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14130 156.5 14.4 944 14134 roll 0.47 - - 2083 - 1.30 0.034 2204 -673.1 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
14198 147.6 12.9 950 14201 done 0.47 - - 2083 - 1.40 0.054 3086 630.0 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14531 103.0 13.6 981 14534 roll 0.47 - - 2083 - 1.38 0.061 3958 631.9 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14576 95.5 16.2 987 14585 done 0.47 - - 2090 - 1.27 0.034 3083 -689.0 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14926 46.6 13.3 1048 14933 roll 0.47 - - 2097 - 1.30 0.035 2202 -677.7 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14972 40.3 12.5 1056 14982 done 0.47 0.08 0.170 2074 -287.5 1.38 0.054 3078 634.8 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15270 begin surface coast
15295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15296 begin surface
SM 1.87 - - - - -5.77 - - 68 - - - 3248 - 205.07 43.25 0.250 713 -5.3 0.004 - - - - - -