SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.76 of 150.00 AH used of 24V (95.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.59 of 100.00 AH used of 10V (95.41% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.47 - - 72 - - - 3328 - -146.1 -49.20 - 2785 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.4 6 86 roll -0.47 5.95 0.239 1525 244.2 1.05 0.090 3955 597.1 -146.1 -7.10 - 3072 -40.4 - - - - - - - - - -
153 24.1 -22.9 19 159 done -0.47 - - 1524 - 0.98 0.038 3322 -645.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
297 54.4 -20.4 44 303 roll -0.47 - - 1520 - 1.00 0.062 3937 615.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
400 74.2 -18.2 62 407 done -0.47 - - 1520 - 0.98 0.037 3306 -643.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
737 135.6 -17.9 105 740 roll -0.47 - - 1515 - 1.02 0.062 3939 620.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
808 149.8 -19.0 111 816 done -0.47 - - 1516 - 1.00 0.037 3295 -644.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1133 208.1 -17.6 142 1137 roll -0.47 - - 1511 - 1.02 0.062 3934 626.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1247 229.0 -17.9 152 1250 done -0.47 - - 1511 - 0.95 0.038 3311 -655.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1577 289.6 -17.2 183 1578 done -0.47 - - 1511 - - - 3311 - -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1898 345.9 -17.2 213 1902 roll -0.47 - - 1506 - 1.02 0.063 3937 613.7 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2011 366.6 -17.9 223 2015 done -0.47 0.08 0.168 1529 287.5 0.95 0.038 3314 -655.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2337 415.5 -14.3 249 2341 roll -0.47 - - 1526 - 1.00 0.063 3938 624.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2404 426.0 -15.9 252 2408 done -0.47 - - 1525 - 0.98 0.038 3297 -654.1 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2736 475.4 -15.2 268 2739 roll -0.47 - - 1521 - 1.02 0.064 3937 627.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2803 486.2 -15.9 271 2807 done -0.47 - - 1521 - 0.95 0.039 3313 -656.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3135 538.1 -15.5 287 3136 done -0.47 - - 1521 - - - 3314 - -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3444 586.1 -15.6 302 3448 roll -0.47 - - 1517 - 1.00 0.064 3940 626.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3499 595.3 -16.2 304 3503 done -0.47 - - 1517 - 0.98 0.039 3307 -645.9 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3820 644.9 -15.2 320 3824 roll -0.47 - - 1512 - 1.00 0.065 3931 624.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3914 660.2 -15.5 324 3918 done -0.47 - - 1512 - 0.98 0.039 3302 -641.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4241 709.1 -14.9 340 4245 roll -0.47 - - 1507 - 1.02 0.065 3942 627.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4295 718.3 -16.1 342 4301 done -0.47 0.10 0.194 1531 240.0 0.98 0.040 3311 -643.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4616 759.8 -13.0 358 4620 roll -0.47 - - 1527 - 1.00 0.066 3937 626.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4676 768.3 -14.0 360 4684 done -0.47 - - 1527 - 0.98 0.041 3307 -642.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4993 810.3 -13.4 376 4997 roll -0.47 - - 1523 - 1.00 0.066 3930 623.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5061 820.1 -14.6 379 5065 done -0.47 - - 1523 - 0.95 0.041 3307 -655.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5393 864.6 -13.2 395 5396 roll -0.47 - - 1518 - 1.00 0.066 3932 625.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5476 876.4 -13.7 398 5483 done -0.47 - - 1518 - 0.95 0.041 3310 -654.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5791 916.8 -12.6 414 5792 done -0.47 - - 1518 - - - 3310 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6100 956.2 -13.0 429 6104 roll -0.47 - - 1514 - 1.02 0.067 3935 612.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6213 972.0 -14.5 434 6216 done -0.47 - - 1514 - 0.95 0.041 3311 -656.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6359 begin apogee
6363 991.9 13.5 441 6507 done -0.11 0.45 0.152 1649 300.0 - - 3168 - - 140.82 1.910 2474 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
6508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6508 begin climb
6509 997.7 - 448 6661 roll 0.47 0.60 0.107 1844 325.0 2.47 0.038 1772 -565.2 146.1 143.20 1.865 1878 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
6716 983.3 9.8 457 6725 done 0.47 - - 1844 - 2.47 0.054 3166 564.4 149.7 4.05 1.255 1862 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
7034 944.8 12.7 473 7037 roll 0.47 - - 1844 - 1.30 0.063 3941 596.2 149.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7133 929.9 15.3 477 7138 done 0.47 - - 1850 - 1.25 0.037 3163 -622.4 149.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
7455 885.7 13.5 493 7458 roll 0.47 - - 1850 - 1.30 0.064 3941 598.5 149.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
7492 880.0 15.8 494 7500 done 0.47 - - 1856 - 1.23 0.037 3167 -629.3 149.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
7809 836.2 13.8 510 7811 done 0.47 - - 1856 - - - 3168 - 149.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8117 794.3 13.3 525 8121 roll 0.47 - - 1856 - 1.30 0.064 3954 604.6 149.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8185 783.8 16.1 528 8188 done 0.47 - - 1862 - 1.23 0.040 3163 -643.1 149.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8516 738.6 13.2 544 8520 roll 0.47 - - 1862 - 1.27 0.064 3942 613.4 149.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8561 732.1 15.8 546 8565 done 0.47 - - 1868 - 1.20 0.040 3166 -646.7 149.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8894 686.5 13.8 562 8896 done 0.47 - - 1868 - - - 3166 - 149.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9202 643.8 13.9 577 9206 roll 0.47 - - 1868 - 1.27 0.065 3948 615.7 149.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9262 634.3 16.1 579 9270 done 0.47 - - 1874 - 1.23 0.039 3161 -639.8 149.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9580 590.1 13.6 595 9584 roll 0.47 0.12 0.204 1844 -250.0 1.27 0.063 3949 620.5 149.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9628 583.2 13.3 597 9633 done 0.47 - - 1848 - 1.23 0.039 3160 -641.5 149.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9955 545.1 11.7 613 9959 roll 0.47 - - 1848 - 1.27 0.064 3948 620.5 149.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10004 538.6 14.0 615 10009 done 0.47 - - 1853 - 1.23 0.038 3158 -642.3 149.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10331 499.5 12.2 631 10332 done 0.47 - - 1854 - - - 3157 - 149.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10640 462.9 11.8 646 10642 done 0.47 - - 1854 - - - 3157 - 149.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10951 425.9 12.1 661 10955 roll 0.47 - - 1854 - 1.27 0.064 3942 618.1 149.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11056 410.5 15.8 665 11064 done 0.47 - - 1860 - 1.20 0.037 3168 -645.0 149.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11380 369.4 12.8 692 11383 roll 0.47 - - 1860 - 1.27 0.064 3953 618.1 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11428 362.2 15.4 696 11438 done 0.47 - - 1866 - 1.23 0.037 3157 -647.2 149.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11753 319.0 13.2 727 11756 roll 0.47 - - 1866 - 1.27 0.064 3942 618.1 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11801 311.6 15.8 731 11809 done 0.47 - - 1872 - 1.20 0.037 3162 -650.0 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12126 268.5 13.4 762 12130 roll 0.47 - - 1872 - 1.27 0.063 3951 621.3 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12220 254.0 15.5 770 12229 done 0.47 0.12 0.203 1849 -191.7 1.20 0.037 3168 -652.5 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12548 218.1 10.2 801 12549 done 0.47 - - 1849 - - - 3168 - 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12865 184.6 10.3 831 12869 roll 0.47 - - 1848 - 1.27 0.063 3956 620.5 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12910 179.5 11.9 835 12913 done 0.47 - - 1853 - 1.20 0.038 3165 -659.2 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13239 144.1 10.2 866 13243 roll 0.47 - - 1853 - 1.25 0.063 3943 622.4 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13295 137.3 12.1 871 13299 done 0.47 - - 1859 - 1.17 0.037 3168 -662.4 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13625 100.4 11.1 902 13626 done 0.47 - - 1859 - - - 3168 - 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13968 63.8 10.1 961 13974 roll 0.47 - - 1859 - 1.27 0.063 3957 621.3 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14091 49.3 12.1 982 14098 done 0.47 - - 1865 - 1.20 0.037 3163 -661.7 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14448 8.8 10.7 1043 14456 roll 0.47 - - 1865 - 1.27 0.062 3956 624.4 149.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14493 begin surface coast
14518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14518 begin surface
SM 2.71 - - - - -5.07 - - 67 - - - 3311 - 210.22 23.08 0.779 1614 -10.2 0.004 - - - - - -