prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.78 of 150.00 AH used of 24V (98.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.39 of 100.00 AH used of 10V (98.61% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.16 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | done | -0.47 | - | - | 75 | - | - | - | 3214 | - | -146.1 | -60.60 | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.8 | -4.1 | 8 | 93 | roll | -0.47 | 6.43 | 0.216 | 1748 | 260.2 | 1.17 | 0.056 | 3970 | 646.2 | -146.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 24.9 | -12.9 | 27 | 208 | done | -0.47 | - | - | 1748 | - | 1.15 | 0.034 | 3210 | -660.9 | -146.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 43.4 | -12.3 | 52 | 355 | roll | -0.47 | - | - | 1748 | - | 1.35 | 0.032 | 2293 | -679.3 | -146.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 49.1 | -9.9 | 61 | 409 | done | -0.47 | - | - | 1742 | - | 1.45 | 0.054 | 3188 | 617.2 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 86.5 | -12.2 | 122 | 755 | done | -0.47 | - | - | 1742 | - | - | - | 3188 | - | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 98.2 | -0.5 | 183 | 1104 | roll | -0.47 | - | - | 1741 | - | 1.23 | 0.069 | 3953 | 622.0 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 98.2 | 0.1 | 229 | 1368 | done | -0.47 | - | - | 1741 | - | 1.12 | 0.037 | 3201 | -671.4 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | 98.2 | -0.5 | 255 | 1584 | done | -0.11 | 0.38 | 0.086 | 1880 | 365.8 | - | - | 2879 | - | - | 67.00 | 1.096 | 1423 | -9.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | 98.1 | - | 266 | 1658 | roll | 0.47 | 0.55 | 0.099 | 2064 | 334.5 | 1.62 | 0.060 | 3797 | 566.7 | 146.1 | 64.72 | 1.063 | 827 | -9.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 82.1 | 15.5 | 290 | 1739 | done | 0.47 | - | - | 2071 | - | 1.40 | 0.033 | 2901 | -640.0 | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 36.5 | 12.6 | 351 | 2088 | done | 0.47 | - | - | 2071 | - | - | - | 2901 | - | 146.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 18.2 | 13.1 | 376 | 2236 | done | 0.47 | - | - | 2071 | - | - | - | 2901 | - | 146.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 10.9 | 12.3 | 385 | 2293 | roll | 0.47 | - | - | 2078 | - | 1.33 | 0.037 | 2032 | -653.4 | 146.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 5.3 | 11.7 | 392 | 2339 | done | 0.47 | - | - | 2078 | - | 1.40 | 0.050 | 2913 | 629.3 | 146.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.78 | - | - | 66 | - | - | - | 3202 | - | 226.16 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||