SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.57 of 145.00 AH used of 24V (93.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.27 of 95.00 AH used of 10V (91.30% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 160 - - - 2002 - -146.0 -47.88 - 3246 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -4.7 6 93 roll -0.68 8.12 0.223 2330 267.2 2.30 0.079 3401 608.3 -146.0 -5.62 - 3507 -46.4 - - - - - - - 25.91 26.06 26.36
237 33.7 -13.5 32 247 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.057 1991 -618.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.14 -
388 56.6 -16.3 57 394 done -0.68 - - 2330 - - - 1991 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
724 110.2 -15.6 112 733 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.070 580 -627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
768 117.1 -16.0 116 778 done -0.68 0.08 0.174 2343 162.5 2.28 0.057 1989 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
1075 162.1 -14.5 147 1076 done -0.68 - - 2342 - - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1377 207.1 -15.4 177 1385 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.064 3415 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
1409 211.7 -14.7 180 1419 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.055 1990 -625.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
1717 257.5 -14.1 211 1721 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.071 580 -626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
1785 266.9 -13.6 217 1794 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.057 1999 639.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
2094 312.3 -14.3 248 2095 done -0.68 - - 2324 - - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2394 354.7 -14.2 278 2395 done -0.68 - - 2323 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2694 397.9 -14.3 308 2698 roll -0.68 - - 2313 - 2.22 0.065 3412 636.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
2739 402.9 -13.7 310 2744 done -0.68 0.08 0.149 2346 412.5 2.25 0.057 2000 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
3052 440.8 -11.9 326 3058 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.073 577 -624.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3100 445.7 -12.2 328 3103 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.059 1994 638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
3414 487.1 -13.7 344 3415 done -0.68 - - 2338 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3712 529.0 -13.7 359 3713 done -0.68 - - 2337 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4012 567.5 -12.3 374 4013 done -0.68 - - 2338 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4312 604.8 -12.7 389 4318 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.074 586 -617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
4341 607.4 -12.6 390 4345 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.062 1997 635.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
4647 649.6 -13.4 405 4648 done -0.68 - - 2328 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4947 690.0 -13.3 420 4948 done -0.68 - - 2327 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5247 729.0 -12.6 435 5248 done -0.68 - - 2327 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5548 766.8 -12.5 450 5549 done -0.68 - - 2327 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5848 804.7 -12.4 465 5849 done -0.68 - - 2327 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6148 840.9 -12.1 480 6149 done -0.68 - - 2327 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6447 878.1 -13.1 495 6448 done -0.68 - - 2327 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6747 917.6 -12.8 510 6753 roll -0.68 - - 2316 - 2.25 0.073 3405 625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
6774 920.1 -12.7 511 6779 done -0.68 0.12 0.166 2348 266.7 2.28 0.063 1965 -631.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.47 26.54 -
7086 953.8 -10.0 527 7091 roll -0.68 - - 2348 - 2.22 0.078 584 -622.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
7117 955.4 -10.1 528 7125 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.065 1987 615.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.54 -
7425 989.6 -10.6 544 7431 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.074 3407 622.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
7466 994.0 -10.5 546 7470 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.063 1994 -636.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
7522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7522 begin apogee
7526 1000.1 -10.7 549 7663 done -0.14 0.62 0.145 2524 314.5 - - 1856 - - 128.82 1.763 2908 -4.6 0.283 - - - - - - 26.46 - 23.37
7664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7664 begin climb
7665 1006.4 - 556 7807 roll 0.68 0.73 0.049 2804 383.6 2.58 0.070 3281 552.3 146.0 133.20 1.728 2312 -4.5 0.279 - - - - - - 24.58 23.83 22.87
8027 968.6 17.0 574 8031 done 0.68 - - 2814 - 2.42 0.063 1871 -582.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.14 -
8345 916.6 16.6 590 8351 roll 0.68 - - 2814 - 2.35 0.070 3287 602.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.63 -
8432 902.5 17.7 594 8437 done 0.68 0.15 0.235 2794 -133.3 2.35 0.064 1860 -607.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.58 25.70 -
8745 854.2 14.9 610 8746 done 0.68 - - 2794 - - - 1860 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9044 809.9 14.3 625 9045 done 0.68 - - 2794 - - - 1860 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9345 768.0 13.9 640 9346 done 0.68 - - 2794 - - - 1860 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9644 726.4 13.8 655 9648 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.072 3283 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.21 -
9701 718.1 14.6 658 9707 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.065 1862 -617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
10023 673.5 13.3 674 10024 done 0.68 - - 2803 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10320 634.3 12.9 689 10325 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.071 3286 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
10389 626.6 13.7 692 10397 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.064 1844 -618.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
10696 582.4 14.2 708 10701 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.071 3283 617.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10740 576.9 14.9 710 10745 done 0.68 0.15 0.232 2792 -140.0 2.28 0.063 1854 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
11053 531.5 14.1 726 11055 done 0.68 - - 2792 - - - 1854 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11352 490.5 13.2 741 11354 done 0.68 - - 2792 - - - 1855 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11652 453.8 11.8 756 11657 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.079 452 -615.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
11728 444.4 12.5 760 11733 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.065 1878 625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12045 405.6 12.2 776 12049 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.072 3285 625.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12174 389.3 13.3 786 12181 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.063 1861 -624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
12481 347.9 13.8 817 12482 done 0.68 - - 2809 - - - 1861 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12781 307.9 13.5 847 12782 done 0.68 - - 2809 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13083 269.1 12.8 877 13092 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.071 3282 631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13187 256.0 12.2 887 13195 done 0.68 0.12 0.233 2794 -125.0 2.25 0.062 1863 -630.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
13494 220.0 11.7 918 13496 done 0.68 - - 2794 - - - 1863 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13794 182.3 12.4 948 13804 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.077 450 -619.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
13896 168.8 13.5 958 13905 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.063 1876 625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.49 -
14207 132.3 11.2 989 14208 done 0.68 - - 2801 - - - 1876 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14506 99.2 10.7 1019 14512 done 0.68 - - 2801 - - - 1876 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14833 61.9 11.7 1080 14841 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.068 3287 618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
14907 52.7 13.0 1093 14915 done 0.68 - - 2810 - 2.22 0.060 1868 -639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15269 13.0 11.1 1154 15278 roll 0.68 - - 2820 - 2.30 0.076 459 -612.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15347 3.7 12.7 1166 15356 done 0.68 0.10 0.210 2793 -270.0 2.25 0.060 1866 625.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.40 26.53 -
15363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15363 begin surface coast
15389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15390 begin surface
SM 3.06 - - - - -7.41 6.90 0.057 172 24.9 0.20 0.086 1999 -15635.0 230.09 32.17 0.149 1966 61.1 -0.128 - - - - - -