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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.64 of 145.00 AH used of 24V (97.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.58 of 95.00 AH used of 10V (96.23% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.145 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 10.3 m at 65.8 m, depth 76 m (70 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 82 | VBD | -0.69 | - | - | 165 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | -65.62 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -4.7 | 8 | 104 | roll | -0.69 | 8.70 | 0.236 | 2407 | 257.7 | 2.28 | 0.076 | 579 | -617.5 | -146.0 | -1.75 | - | 3507 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.91 | 26.18 |
| 171 | 19.3 | -8.0 | 21 | 180 | done | -0.69 | - | - | 2399 | - | 2.33 | 0.063 | 1995 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 229 | 24.1 | -8.4 | 27 | 240 | roll | -0.69 | - | - | 2388 | - | 2.25 | 0.069 | 3412 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 291 | 29.0 | -7.9 | 32 | 302 | done | -0.69 | - | - | 2388 | - | 2.22 | 0.056 | 1993 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 601 | 53.4 | -6.4 | 63 | 612 | roll | -0.69 | - | - | 2388 | - | 2.25 | 0.071 | 578 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 663 | 58.7 | -8.9 | 68 | 674 | done | -0.69 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.063 | 1998 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 70.5 | -9.5 | 81 | 864 | done | -0.14 | 0.60 | 0.126 | 2577 | 330.0 | - | - | 1999 | - | - | 62.30 | 0.907 | 2907 | -9.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.62 |
| 865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 72.6 | - | 88 | 937 | roll | 0.69 | 0.73 | 0.049 | 2874 | 406.8 | 2.50 | 0.067 | 578 | -568.4 | 146.0 | 63.65 | 0.887 | 2311 | -9.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.77 | 24.15 |
| 1207 | 24.7 | 19.1 | 118 | 1218 | done | 0.69 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.061 | 1993 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -7.59 | 7.00 | 0.037 | 179 | 25.6 | - | - | 1995 | - | 300.24 | 59.60 | 0.130 | 1684 | 28.3 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||