SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.35 of 145.00 AH used of 24V (94.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 95.00 AH used of 10V (95.49% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 67 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 done -0.85 - - 137 - - - 2080 - -63.2 -35.05 - 2958 - - - - - - - - - - 26.25
59 3.1 -5.1 6 81 roll -0.91 8.27 0.235 2282 259.4 2.40 0.085 651 -595.4 -109.2 -4.60 - 3149 -41.5 - - - - - - - 25.75 25.90 26.20
254 51.8 -25.9 43 261 done -0.91 - - 2273 - 2.28 0.063 2065 620.2 -109.2 - - 3150 - - - - - - - - - 26.02 -
565 122.7 -22.0 94 570 roll -0.91 - - 2262 - 2.28 0.067 3485 622.8 -109.2 - - 3151 - - - - - - - - - 26.14 -
652 142.6 -22.6 102 656 done -0.91 - - 2267 - 2.25 0.057 2064 -631.6 -109.2 - - 3151 - - - - - - - - - 26.17 -
958 206.3 -20.9 132 959 done -0.91 - - 2267 - - - 2064 - -109.2 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1257 266.9 -19.5 162 1258 done -0.91 - - 2267 - - - 2064 - -109.2 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1557 326.8 -20.0 192 1561 roll -0.91 - - 2267 - 2.25 0.070 659 -624.4 -109.2 - - 3151 - - - - - - - - - 26.32 -
1583 332.1 -20.9 194 1587 done -0.91 - - 2259 - 2.22 0.060 2071 636.0 -109.2 - - 3151 - - - - - - - - - 26.33 -
1888 393.4 -20.8 224 1892 roll -0.91 - - 2248 - 2.25 0.068 3488 629.8 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - 26.36 -
2018 417.5 -20.7 231 2025 done -0.91 0.12 0.210 2274 216.7 2.22 0.057 2070 -638.7 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
2324 479.5 -19.3 247 2328 roll -0.91 - - 2265 - 2.25 0.068 3490 631.1 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - 26.40 -
2387 490.4 -19.4 250 2392 done -0.91 - - 2265 - 2.28 0.057 2074 -621.1 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - 26.41 -
2699 553.3 -20.0 266 2703 roll -0.91 - - 2265 - 2.28 0.073 657 -621.5 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - 26.41 -
2728 556.5 -19.9 267 2735 done -0.91 - - 2255 - 2.28 0.062 2065 617.5 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - 26.42 -
3037 620.9 -20.2 283 3038 done -0.91 - - 2255 - - - 2066 - -109.2 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3335 679.0 -18.5 298 3339 roll -0.91 - - 2244 - 2.28 0.072 3491 625.0 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - 26.45 -
3432 697.0 -18.6 303 3438 done -0.91 0.15 0.206 2278 226.7 2.25 0.060 2061 -635.6 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
3752 751.4 -17.2 319 3753 done -0.91 - - 2278 - - - 2062 - -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4051 803.1 -17.3 334 4053 done -0.91 - - 2278 - - - 2062 - -109.2 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4351 854.8 -17.5 349 4356 roll -0.91 - - 2269 - 2.30 0.073 3495 623.0 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - 26.48 -
4395 861.5 -18.1 351 4400 done -0.91 - - 2269 - 2.30 0.060 2073 -618.3 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - 26.49 -
4708 919.2 -18.3 367 4712 roll -0.91 - - 2269 - 2.28 0.076 658 -620.6 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - 26.48 -
4716 919.2 -18.3 367 4724 done -0.91 - - 2261 - 2.30 0.064 2079 617.8 -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - 26.50 -
5025 978.4 -18.2 383 5026 done -0.91 - - 2261 - - - 2079 - -109.2 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5162 begin apogee
5166 1002.8 -17.3 390 5270 done -0.14 0.93 0.196 2523 281.7 - - 1916 - - 100.28 1.734 2699 -4.5 0.277 - - - - - - 26.37 - 23.48
5271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5271 begin climb
5272 1007.6 - 395 5384 done 0.91 1.08 0.111 2858 310.2 - - 1917 - 109.2 105.00 1.698 2253 -4.2 0.268 - - - - - - 24.50 - 23.15
5683 948.6 16.3 416 5688 roll 0.91 - - 2869 - 2.42 0.083 508 -582.2 109.2 - - 2243 - - - - - - - - - 25.45 -
5702 946.0 16.3 417 5707 done 0.91 - - 2869 - 2.42 0.070 1927 586.4 109.2 - - 2243 - - - - - - - - - 25.48 -
6019 891.4 17.3 433 6023 roll 0.91 - - 2869 - 2.35 0.076 3342 602.1 109.2 - - 2241 - - - - - - - - - 25.79 -
6057 884.9 17.6 435 6062 done 0.91 - - 2880 - 2.38 0.066 1931 -592.9 109.2 - - 2241 - - - - - - - - - 25.82 -
6377 827.7 18.2 451 6382 roll 0.91 - - 2880 - 2.30 0.075 3332 609.1 109.2 - - 2240 - - - - - - - - - 25.98 -
6408 823.9 18.4 452 6415 done 0.91 - - 2890 - 2.30 0.067 1923 -612.6 109.2 - - 2240 - - - - - - - - - 26.00 -
6715 765.0 18.0 468 6719 roll 0.91 - - 2890 - 2.33 0.076 3339 607.7 109.2 - - 2239 - - - - - - - - - 26.09 -
6731 762.1 18.0 469 6736 done 0.91 0.15 0.243 2870 -133.3 2.30 0.066 1923 -615.7 109.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
7047 707.1 17.0 485 7051 roll 0.91 - - 2880 - 2.38 0.084 503 -596.6 109.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.17 -
7063 704.4 17.0 486 7067 done 0.91 - - 2873 - 2.33 0.070 1936 615.0 109.2 - - 2238 - - - - - - - - - 26.17 -
7379 653.2 15.9 502 7383 roll 0.91 - - 2873 - 2.30 0.076 3345 612.6 109.2 - - 2237 - - - - - - - - - 26.22 -
7404 650.7 15.9 503 7408 done 0.91 - - 2882 - 2.30 0.067 1925 -617.4 109.2 - - 2237 - - - - - - - - - 26.23 -
7709 599.6 15.9 518 7714 roll 0.91 - - 2882 - 2.30 0.075 3337 613.9 109.2 - - 2237 - - - - - - - - - 26.27 -
7728 597.0 15.8 519 7733 done 0.91 - - 2893 - 2.33 0.066 1929 -604.3 109.2 - - 2237 - - - - - - - - - 26.28 -
8045 545.7 16.0 535 8050 roll 0.91 - - 2903 - 2.35 0.085 506 -605.5 109.2 - - 2236 - - - - - - - - - 26.30 -
8109 536.5 16.3 538 8114 done 0.91 0.15 0.239 2873 -200.0 2.30 0.070 1928 618.3 109.2 - - 2236 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
8423 488.9 14.4 554 8428 roll 0.91 - - 2872 - 2.30 0.076 3345 616.1 109.2 - - 2236 - - - - - - - - - 26.33 -
8461 482.9 14.6 556 8466 done 0.91 - - 2881 - 2.30 0.066 1914 -622.2 109.2 - - 2235 - - - - - - - - - 26.34 -
8777 434.7 15.9 572 8781 roll 0.91 - - 2881 - 2.33 0.075 3345 614.2 109.2 - - 2235 - - - - - - - - - 26.35 -
8813 429.1 15.7 574 8817 done 0.91 - - 2892 - 2.28 0.064 1926 -622.4 109.2 - - 2235 - - - - - - - - - 26.36 -
9119 379.6 16.7 595 9128 roll 0.91 - - 2892 - 2.30 0.074 3345 617.0 109.2 - - 2236 - - - - - - - - - 26.37 -
9160 372.4 17.6 599 9169 done 0.91 0.15 0.238 2871 -140.0 2.30 0.065 1921 -619.1 109.2 - - 2235 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
9471 326.0 14.2 630 9480 roll 0.91 - - 2866 - 2.28 0.075 3332 618.9 109.2 - - 2235 - - - - - - - - - 26.39 -
9545 315.7 14.0 637 9553 done 0.91 - - 2875 - 2.30 0.065 1928 -610.4 109.2 - - 2235 - - - - - - - - - 26.40 -
9853 272.0 13.7 668 9857 roll 0.91 - - 2886 - 2.33 0.083 507 -609.9 109.2 - - 2235 - - - - - - - - - 26.40 -
9951 258.2 14.6 677 9959 done 0.91 - - 2885 - 2.33 0.068 1923 607.7 109.2 - - 2234 - - - - - - - - - 26.42 -
10259 214.6 15.1 708 10269 roll 0.91 - - 2886 - 2.28 0.074 3340 621.5 109.2 - - 2234 - - - - - - - - - 26.42 -
10413 190.7 15.7 723 10422 done 0.91 0.12 0.241 2872 -116.7 2.28 0.063 1912 -626.3 109.2 - - 2234 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
10722 149.0 13.1 754 10727 roll 0.91 - - 2867 - 2.30 0.070 3348 624.3 109.2 - - 2234 - - - - - - - - - 26.44 -
10750 145.4 13.5 756 10759 done 0.91 - - 2876 - 2.33 0.062 1919 -613.3 109.2 - - 2234 - - - - - - - - - 26.44 -
11059 102.2 14.1 787 11068 roll 0.91 - - 2876 - 2.28 0.070 3342 624.1 109.2 - - 2234 - - - - - - - - - 26.45 -
11072 101.0 14.2 788 11080 done 0.91 - - 2886 - 2.30 0.061 1926 -615.7 109.2 - - 2234 - - - - - - - - - 26.45 -
11386 51.4 15.8 849 11394 roll 0.91 - - 2886 - 2.30 0.069 3338 613.9 109.2 - - 2234 - - - - - - - - - 26.46 -
11441 43.3 15.1 859 11448 done 0.91 0.12 0.238 2872 -116.7 2.25 0.061 1917 -631.6 109.2 - - 2234 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
11735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11735 begin surface coast
11756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11756 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.42 6.95 0.044 166 23.9 0.28 0.087 2082 -10871.4 150.12 15.05 0.158 2087 138.7 -0.345 - - - - - -