SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.11 of 150.00 AH used of 24V (90.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.05 of 100.00 AH used of 10V (90.95% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.58 - - 62 - - - 2805 - -146.1 -49.33 - 2555 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.6 6 95 roll -0.58 6.47 0.262 1597 237.2 1.88 0.081 3899 581.9 -146.1 -11.55 - 2937 -33.1 - - - - - - - - - -
323 51.9 -17.7 47 330 done -0.58 - - 1599 - 1.77 0.037 2804 -618.6 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
436 71.1 -16.8 66 444 done -0.58 - - 1599 - - - 2804 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
550 89.3 -16.0 85 556 roll -0.58 - - 1591 - 1.83 0.064 3900 598.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
591 96.5 -17.4 92 598 done -0.58 - - 1592 - 1.77 0.039 2803 -619.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
820 132.9 -16.3 115 824 roll -0.58 - - 1584 - 1.83 0.065 3899 598.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
868 140.8 -17.4 119 872 done -0.58 - - 1589 - 1.73 0.037 2807 -631.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1198 192.6 -16.2 150 1202 roll -0.58 - - 1581 - 1.83 0.066 3894 594.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1266 204.5 -18.1 156 1270 done -0.58 0.12 0.207 1611 250.0 1.73 0.037 2796 -634.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1607 253.8 -13.6 187 1611 roll -0.58 - - 1603 - 1.83 0.065 3901 603.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1707 269.8 -15.0 191 1712 done -0.58 - - 1603 - 1.73 0.036 2810 -630.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2031 317.5 -14.9 207 2035 roll -0.58 - - 1594 - 1.80 0.065 3905 608.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2086 327.0 -15.5 209 2091 done -0.58 - - 1594 - 1.73 0.036 2810 -632.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2410 377.3 -16.2 225 2414 roll -0.58 - - 1585 - 1.77 0.063 3896 613.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2465 387.8 -18.2 227 2469 done -0.58 - - 1586 - 1.70 0.036 2812 -637.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2786 442.8 -17.3 243 2790 roll -0.58 - - 1578 - 1.77 0.064 3899 614.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2864 458.1 -19.6 246 2869 done -0.58 0.10 0.185 1607 290.0 1.70 0.037 2808 -641.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3185 509.9 -15.7 262 3188 roll -0.58 - - 1599 - 1.80 0.064 3907 610.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3233 518.2 -16.3 264 3238 done -0.58 - - 1602 - 1.75 0.036 2806 -629.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3561 568.6 -14.9 280 3565 roll -0.58 - - 1594 - 1.77 0.064 3896 615.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3666 585.9 -15.6 284 3674 done -0.58 - - 1594 - 1.73 0.036 2798 -634.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3983 632.3 -14.4 300 3987 roll -0.58 - - 1586 - 1.83 0.065 3900 602.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4054 643.8 -15.1 303 4059 done -0.58 - - 1586 - 1.73 0.035 2801 -635.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4382 691.3 -14.4 319 4386 roll -0.58 - - 1577 - 1.80 0.064 3906 613.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4454 702.8 -15.7 322 4459 done -0.58 0.10 0.184 1607 300.0 1.73 0.037 2802 -638.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4780 743.6 -12.0 338 4784 roll -0.58 - - 1600 - 1.80 0.065 3905 612.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4841 751.7 -13.3 340 4848 done -0.58 - - 1602 - 1.73 0.036 2804 -636.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5156 790.5 -12.0 356 5160 roll -0.58 - - 1594 - 1.80 0.065 3893 605.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5246 802.2 -12.8 360 5250 done -0.58 - - 1593 - 1.67 0.037 2806 -650.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5578 841.9 -11.8 376 5582 roll -0.58 - - 1585 - 1.77 0.064 3897 616.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5626 848.5 -12.7 378 5631 done -0.58 - - 1585 - 1.73 0.036 2797 -635.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5954 887.9 -11.8 394 5957 roll -0.58 - - 1577 - 1.80 0.064 3902 613.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6009 895.1 -13.2 396 6014 done -0.58 0.10 0.186 1607 300.0 1.73 0.036 2795 -639.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6330 928.0 -10.0 412 6334 roll -0.58 - - 1598 - 1.83 0.064 3900 603.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6384 934.4 -11.9 414 6388 done -0.58 - - 1602 - 1.70 0.035 2809 -641.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6705 967.8 -10.2 430 6709 roll -0.58 - - 1594 - 1.77 0.065 3900 616.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6767 974.9 -11.9 432 6774 done -0.58 - - 1594 - 1.70 0.036 2807 -642.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6998 begin apogee
7003 1000.4 10.7 444 7141 done -0.16 0.50 0.178 1740 292.0 - - 2652 - - 133.25 1.808 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
7142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7142 begin climb
7144 1002.7 - 451 7294 done 0.58 0.80 0.123 1980 300.0 - - 2652 - 146.1 146.02 1.759 1746 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
7595 920.7 20.0 473 7599 roll 0.58 - - 1980 - 2.17 0.061 3899 574.7 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7644 909.8 22.5 475 7649 done 0.58 - - 1989 - 2.03 0.039 2712 -584.7 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7972 840.3 20.9 491 7976 roll 0.58 - - 1990 - 2.00 0.060 3898 593.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7994 835.0 23.3 492 7998 done 0.58 - - 1999 - 2.03 0.040 2662 -608.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8326 762.9 21.5 508 8330 roll 0.58 - - 2000 - 2.05 0.060 3894 601.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8373 753.0 24.6 510 8377 done 0.58 - - 2009 - 2.00 0.041 2662 -616.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8705 679.2 21.4 526 8709 roll 0.58 - - 2009 - 2.05 0.060 3894 601.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8781 660.6 23.4 529 8786 done 0.58 - - 2018 - 2.00 0.040 2671 -611.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9104 588.4 22.6 545 9108 roll 0.58 - - 2018 - 2.03 0.060 3903 606.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9158 574.8 25.4 547 9163 done 0.58 0.12 0.215 1994 -200.0 2.00 0.040 2669 -617.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9480 509.7 20.2 563 9484 roll 0.58 - - 1994 - 2.03 0.060 3899 605.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9540 496.0 22.7 565 9548 done 0.58 - - 2003 - 2.00 0.040 2661 -619.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9856 432.1 19.8 581 9860 roll 0.58 - - 2003 - 2.03 0.060 3894 607.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9902 422.2 23.2 583 9906 done 0.58 - - 2012 - 1.95 0.041 2668 -628.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10237 352.9 20.7 599 10241 roll 0.58 - - 2013 - 2.00 0.060 3901 616.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10284 341.9 23.5 601 10289 done 0.58 0.12 0.230 1995 -150.0 1.95 0.041 2657 -637.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10613 279.5 18.6 617 10616 roll 0.58 - - 1995 - 2.03 0.060 3896 610.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10661 268.3 21.5 619 10667 done 0.58 - - 2003 - 1.98 0.040 2663 -622.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10987 205.1 20.6 645 10991 roll 0.58 - - 2004 - 2.00 0.062 3900 618.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11020 197.6 21.4 648 11024 done 0.58 - - 2013 - 1.92 0.040 2666 -642.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11353 133.6 18.9 679 11357 roll 0.58 - - 2013 - 2.03 0.061 3905 610.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11403 122.1 22.2 683 11413 done 0.58 0.10 0.214 1995 -180.0 1.98 0.041 2677 -620.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11749 62.7 16.1 733 11756 roll 0.58 - - 2005 - 2.22 0.050 1260 -638.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11780 57.1 16.1 738 11789 done 0.58 - - 2005 - 2.28 0.055 2660 614.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11897 38.0 17.0 757 11904 roll 0.58 - - 2005 - 1.98 0.063 3897 624.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11912 35.2 17.5 759 11919 done 0.58 - - 2015 - 1.98 0.041 2639 -635.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12030 12.7 19.7 778 12039 roll 0.58 - - 2015 - 2.10 0.066 3899 600.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12066 5.6 19.6 783 12075 done 0.58 0.10 0.206 1996 -190.0 1.98 0.044 2669 -621.2 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12083 begin surface coast
12096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12096 begin surface
SM 1.99 - - - - -5.42 - - 68 - - - 2831 - 210.22 24.52 0.205 1482 -10.0 0.010 - - - - - -