prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.69 of 150.00 AH used of 24V (94.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.65 of 100.00 AH used of 10V (96.35% remains) | |
| • Surface angle -24.7 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 179 | VBD | -0.64 | - | - | 59 | - | - | - | 2946 | - | -194.7 | -149.75 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 3.6 | -3.9 | 19 | 204 | roll | -0.64 | 6.65 | 0.255 | 1666 | 241.7 | 2.25 | 0.052 | 1506 | -640.0 | -194.7 | -4.10 | - | 3615 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 23.6 | -11.5 | 32 | 285 | done | -0.64 | - | - | 1656 | - | 2.35 | 0.056 | 2918 | 600.9 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 33.1 | -11.2 | 45 | 368 | done | -0.64 | - | - | 1656 | - | - | - | 2918 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 64.7 | -13.2 | 86 | 617 | roll | -0.64 | - | - | 1656 | - | 2.20 | 0.041 | 1515 | -637.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 69.0 | -12.8 | 91 | 652 | done | -0.64 | - | - | 1646 | - | 2.30 | 0.057 | 2925 | 613.0 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 114.3 | -12.5 | 139 | 999 | roll | -0.64 | - | - | 1638 | - | 1.58 | 0.063 | 3905 | 620.3 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 122.9 | -12.1 | 142 | 1068 | done | -0.64 | - | - | 1638 | - | 1.52 | 0.037 | 2912 | -653.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 162.5 | -12.5 | 163 | 1386 | roll | -0.64 | - | - | 1638 | - | 2.10 | 0.041 | 1526 | -660.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 169.9 | -10.8 | 166 | 1449 | done | -0.64 | 0.08 | 0.159 | 1652 | 175.0 | 2.28 | 0.057 | 2921 | 611.8 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 202.5 | -9.9 | 187 | 1771 | roll | -0.64 | - | - | 1653 | - | 2.15 | 0.041 | 1523 | -650.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 206.7 | -9.3 | 189 | 1811 | done | -0.64 | - | - | 1644 | - | 2.25 | 0.057 | 2927 | 624.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 241.2 | -10.8 | 210 | 2136 | done | -0.64 | - | - | 1644 | - | - | - | 2927 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 275.9 | -11.0 | 227 | 2460 | roll | -0.64 | - | - | 1643 | - | 2.15 | 0.041 | 1526 | -651.6 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 280.0 | -10.5 | 228 | 2500 | done | -0.64 | - | - | 1634 | - | 2.28 | 0.057 | 2928 | 614.9 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 316.7 | -11.8 | 244 | 2810 | done | -0.64 | - | - | 1634 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 353.0 | -11.7 | 259 | 3125 | roll | -0.64 | - | - | 1634 | - | 2.15 | 0.041 | 1527 | -651.6 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 358.1 | -10.9 | 261 | 3170 | done | -0.64 | 0.12 | 0.179 | 1656 | 183.3 | 2.25 | 0.057 | 2933 | 624.9 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 389.7 | -9.5 | 277 | 3503 | done | -0.64 | - | - | 1656 | - | - | - | 2934 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 418.4 | -9.2 | 289 | 3807 | roll | -0.64 | - | - | 1656 | - | 2.12 | 0.042 | 1528 | -663.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 422.7 | -8.3 | 290 | 3854 | done | -0.64 | - | - | 1648 | - | 2.25 | 0.058 | 2933 | 624.4 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 450.7 | -8.7 | 301 | 4175 | roll | -0.64 | - | - | 1648 | - | 2.12 | 0.041 | 1527 | -663.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 453.9 | -8.3 | 302 | 4210 | done | -0.64 | - | - | 1638 | - | 2.22 | 0.057 | 2922 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 483.2 | -9.0 | 313 | 4540 | done | -0.64 | - | - | 1638 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 511.2 | -9.2 | 323 | 4848 | roll | -0.64 | - | - | 1638 | - | 2.15 | 0.042 | 1525 | -650.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 513.9 | -9.3 | 323 | 4881 | done | -0.64 | 0.12 | 0.181 | 1661 | 191.7 | 2.22 | 0.058 | 2924 | 630.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 537.1 | -7.4 | 334 | 5194 | roll | -0.64 | - | - | 1661 | - | 2.15 | 0.043 | 1521 | -652.6 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 539.9 | -7.2 | 335 | 5229 | done | -0.64 | - | - | 1652 | - | 2.25 | 0.059 | 2930 | 626.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 566.2 | -8.0 | 346 | 5558 | done | -0.64 | - | - | 1653 | - | - | - | 2930 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 588.5 | -7.1 | 356 | 5869 | roll | -0.64 | - | - | 1653 | - | 2.12 | 0.042 | 1525 | -662.7 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 590.8 | -7.3 | 357 | 5903 | done | -0.64 | - | - | 1644 | - | 2.22 | 0.059 | 2922 | 629.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 616.1 | -7.6 | 368 | 6239 | done | -0.64 | - | - | 1644 | - | - | - | 2922 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 640.2 | -8.0 | 378 | 6547 | roll | -0.64 | - | - | 1644 | - | 2.12 | 0.043 | 1525 | -659.0 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 644.4 | -7.4 | 379 | 6600 | done | -0.64 | - | - | 1634 | - | 2.22 | 0.059 | 2922 | 629.3 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 675.0 | -10.1 | 390 | 6920 | done | -0.64 | - | - | 1634 | - | - | - | 2922 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 706.6 | -9.9 | 400 | 7227 | roll | -0.64 | - | - | 1634 | - | 2.15 | 0.043 | 1527 | -648.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 709.5 | -9.0 | 401 | 7259 | done | -0.64 | 0.12 | 0.178 | 1657 | 191.7 | 2.22 | 0.059 | 2924 | 629.3 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 734.3 | -7.4 | 412 | 7597 | roll | -0.64 | - | - | 1657 | - | 2.12 | 0.044 | 1525 | -659.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 737.0 | -6.9 | 413 | 7635 | done | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.22 | 0.060 | 2924 | 630.2 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 762.4 | -7.5 | 424 | 7977 | done | -0.64 | - | - | 1650 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 785.6 | -7.5 | 434 | 8284 | roll | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.15 | 0.042 | 1519 | -654.0 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 789.3 | -7.5 | 435 | 8331 | done | -0.64 | - | - | 1641 | - | 2.25 | 0.060 | 2925 | 624.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 816.2 | -8.5 | 446 | 8652 | roll | -0.64 | - | - | 1641 | - | 2.12 | 0.043 | 1521 | -662.3 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 819.8 | -8.1 | 447 | 8694 | done | -0.64 | 0.10 | 0.190 | 1656 | 150.0 | 2.25 | 0.060 | 2929 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 843.4 | -7.3 | 458 | 9020 | roll | -0.64 | - | - | 1656 | - | 2.15 | 0.044 | 1522 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 846.6 | -7.0 | 459 | 9061 | done | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.25 | 0.060 | 2928 | 624.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 871.0 | -7.5 | 470 | 9385 | done | -0.64 | - | - | 1650 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 893.8 | -7.5 | 480 | 9695 | roll | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.15 | 0.042 | 1520 | -654.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 898.6 | -7.9 | 481 | 9756 | done | -0.64 | - | - | 1641 | - | 2.25 | 0.060 | 2933 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 923.9 | -8.1 | 492 | 10066 | done | -0.64 | - | - | 1641 | - | - | - | 2933 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 949.2 | -8.3 | 502 | 10375 | roll | -0.64 | - | - | 1641 | - | 2.15 | 0.043 | 1519 | -657.7 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 954.5 | -7.6 | 504 | 10447 | -0.64 | - | - | 1633 | - | 2.12 | 0.060 | 2855 | 630.2 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 10449 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10460 | 955.4 | 7.7 | 504 | 10659 | done | -0.19 | 0.52 | 0.163 | 1797 | 315.4 | - | - | 2738 | - | - | 195.55 | 1.175 | 2819 | -4.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10665 | 962.6 | - | 510 | 10872 | roll | 0.64 | 0.80 | 0.065 | 2095 | 372.5 | 2.50 | 0.050 | 1342 | -558.4 | 194.7 | 197.10 | 1.114 | 2015 | -4.1 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 856.5 | 25.4 | 523 | 11128 | done | 0.64 | - | - | 2095 | - | 2.38 | 0.056 | 2739 | 587.0 | 194.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 763.8 | 29.8 | 534 | 11440 | roll | 0.64 | - | - | 2105 | - | 2.33 | 0.052 | 1332 | -603.9 | 194.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 752.9 | 28.9 | 535 | 11475 | done | 0.64 | - | - | 2105 | - | 2.35 | 0.057 | 2737 | 597.9 | 194.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11803 | 650.3 | 31.4 | 546 | 11807 | roll | 0.64 | - | - | 2116 | - | 2.30 | 0.054 | 1332 | -610.9 | 194.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 635.7 | 28.4 | 547 | 11854 | done | 0.64 | 0.15 | 0.245 | 2084 | -213.3 | 2.33 | 0.056 | 2739 | 603.9 | 194.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | 546.6 | 27.8 | 558 | 12172 | done | 0.64 | - | - | 2084 | - | - | - | 2739 | - | 194.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 465.1 | 26.5 | 568 | 12482 | roll | 0.64 | - | - | 2094 | - | 2.28 | 0.053 | 1327 | -619.3 | 194.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 442.1 | 22.4 | 570 | 12577 | done | 0.64 | - | - | 2094 | - | 2.30 | 0.057 | 2743 | 615.7 | 194.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 359.2 | 26.9 | 583 | 12892 | roll | 0.64 | - | - | 2105 | - | 2.25 | 0.054 | 1334 | -626.2 | 194.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 343.7 | 23.1 | 585 | 12950 | done | 0.64 | - | - | 2104 | - | 2.28 | 0.057 | 2733 | 613.6 | 194.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13265 | 258.0 | 27.7 | 600 | 13266 | done | 0.64 | - | - | 2104 | - | - | - | 2733 | - | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 170.8 | 26.9 | 620 | 13591 | roll | 0.64 | - | - | 2115 | - | 2.20 | 0.054 | 1336 | -635.0 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 156.6 | 24.0 | 623 | 13644 | done | 0.64 | 0.15 | 0.236 | 2081 | -226.7 | 2.28 | 0.058 | 2741 | 616.2 | 194.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13969 | 76.0 | 24.9 | 653 | 13974 | roll | 0.64 | - | - | 2091 | - | 2.22 | 0.051 | 1338 | -632.0 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | 67.5 | 25.3 | 658 | 14009 | done | 0.64 | - | - | 2090 | - | 2.25 | 0.057 | 2739 | 622.7 | 194.7 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 60 | - | - | - | 2955 | - | 564.18 | 160.73 | 0.767 | 516 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||