GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.46 of 150.00 AH used of 24V (96.36% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.72 of 100.00 AH used of 10V (95.28% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 661.81 (SM_CC=675)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.65 - - 193 - - - 2460 - -177.3 -32.42 - 1419 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -6.4 3 126 roll -0.69 7.93 0.247 2064 235.9 1.48 0.080 3384 624.3 -216.6 -64.97 - 3960 -39.1 - - - - - - - - - -
325 65.9 -17.0 28 328 done -0.69 - - 2064 - 1.33 0.034 2477 -682.0 -216.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
440 85.8 -17.2 39 442 roll -0.69 - - 2057 - 1.40 0.059 3373 640.0 -216.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
579 109.9 -17.0 52 582 done -0.69 - - 2057 - 1.30 0.035 2480 -686.9 -216.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
901 164.7 -16.6 83 904 roll -0.69 - - 2058 - 1.45 0.045 1577 -622.8 -216.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
980 177.7 -15.7 90 987 done -0.69 - - 2050 - 1.50 0.049 2476 599.3 -216.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1297 230.4 -16.3 121 1300 roll -0.69 - - 2051 - 1.48 0.044 1569 -612.8 -216.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1350 239.3 -16.5 126 1354 done -0.69 0.08 0.151 2070 237.5 1.50 0.051 2473 602.7 -216.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1671 285.9 -14.5 157 1672 done -0.69 - - 2070 - - - 2474 - -216.6 - - 3959 - - - - - - - - - - -
1982 328.9 -13.5 187 1983 done -0.69 - - 2070 - - - 2474 - -216.6 - - 3958 - - - - - - - - - - -
2292 369.7 -13.0 217 2295 roll -0.69 - - 2070 - 1.48 0.047 1567 -612.8 -216.6 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2328 374.7 -12.9 220 2337 done -0.69 - - 2064 - 1.50 0.053 2471 602.7 -216.6 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2647 417.2 -13.6 251 2647 done -0.69 - - 2065 - - - 2471 - -216.6 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2955 457.7 -12.7 281 2956 done -0.69 - - 2065 - - - 2471 - -216.6 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3266 497.2 -12.8 311 3269 roll -0.69 - - 2065 - 1.48 0.049 1568 -610.1 -216.6 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3298 501.2 -12.4 314 3301 done -0.69 - - 2057 - 1.52 0.057 2476 597.4 -216.6 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3620 544.4 -13.6 345 3621 done -0.69 - - 2057 - - - 2476 - -216.6 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3929 586.0 -13.2 375 3930 done -0.69 - - 2057 - - - 2476 - -216.6 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4239 626.0 -12.6 405 4240 done -0.69 - - 2057 - - - 2476 - -216.6 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4550 665.7 -12.7 435 4551 done -0.69 - - 2057 - - - 2476 - -216.6 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4860 704.9 -12.7 465 4863 roll -0.69 - - 2057 - 1.50 0.055 1571 -603.3 -216.6 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4896 709.4 -11.6 468 4905 done -0.69 - - 2051 - 1.52 0.060 2473 593.4 -216.6 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5215 750.0 -12.8 499 5215 done -0.69 - - 2051 - - - 2473 - -216.6 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5524 789.6 -12.7 529 5525 done -0.69 - - 2051 - - - 2473 - -216.6 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5834 829.6 -13.2 559 5837 roll -0.69 - - 2051 - 1.48 0.054 1581 -602.7 -216.6 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5866 833.6 -13.3 562 5869 done -0.69 0.08 0.156 2071 250.0 1.52 0.062 2475 588.2 -216.6 - - 3926 - - - - - - - - - - -
6187 868.8 -10.7 593 6187 done -0.69 - - 2071 - - - 2475 - -216.6 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6497 902.2 -11.0 623 6500 roll -0.69 - - 2071 - 1.50 0.056 1569 -604.0 -216.6 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6540 906.6 -10.5 627 6543 done -0.69 - - 2065 - 1.52 0.062 2472 594.1 -216.6 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6862 941.5 -11.0 658 6863 done -0.69 - - 2066 - - - 2473 - -216.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
7172 974.8 -11.1 688 7174 roll -0.69 - - 2066 - 1.48 0.054 1579 -604.1 -216.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
7197 977.6 -11.2 690 7204 done -0.69 - - 2059 - 1.52 0.063 2475 589.5 -216.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
7315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7315 begin apogee
7320 990.6 10.9 702 7481 done -0.19 0.55 0.127 2236 321.8 - - 2384 - - 158.40 1.237 3100 -5.2 0.426 - - - - - - - - -
7481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7482 begin climb
7484 997.3 - 718 7668 roll 0.69 0.82 0.061 2526 353.7 1.70 0.065 3301 539.4 216.6 179.40 1.208 2215 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
7712 969.9 23.0 739 7719 done 0.69 - - 2533 - 1.50 0.041 2422 -586.0 216.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8030 901.6 21.1 770 8033 roll 0.69 - - 2539 - 1.45 0.048 1492 -641.4 216.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8073 892.5 20.7 774 8075 done 0.69 - - 2540 - 1.48 0.056 2412 621.6 216.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8395 822.8 21.4 805 8398 roll 0.69 - - 2546 - 1.42 0.046 1487 -651.4 216.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8416 818.0 21.3 807 8419 done 0.69 - - 2546 - 1.45 0.057 2404 632.4 216.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8738 747.6 22.2 838 8739 done 0.69 - - 2546 - - - 2405 - 216.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9047 682.3 20.6 868 9050 roll 0.69 - - 2546 - 1.50 0.068 3283 585.3 216.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9073 676.6 22.8 870 9080 done 0.69 0.10 0.189 2525 -210.0 1.48 0.044 2390 -603.4 216.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9389 617.5 18.6 901 9390 done 0.69 - - 2525 - - - 2391 - 216.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9700 559.2 19.0 931 9701 done 0.69 - - 2525 - - - 2391 - 216.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10010 501.5 18.8 961 10014 roll 0.69 - - 2524 - 1.55 0.067 3289 579.4 216.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10042 495.3 20.1 964 10045 done 0.69 - - 2529 - 1.45 0.044 2407 -608.3 216.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10363 434.0 18.8 995 10364 done 0.69 - - 2529 - - - 2408 - 216.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10674 374.5 18.6 1025 10675 done 0.69 - - 2529 - - - 2408 - 216.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10984 314.5 19.0 1055 10985 done 0.69 - - 2529 - - - 2408 - 216.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11294 254.1 20.0 1085 11297 roll 0.69 - - 2529 - 1.50 0.064 3283 583.3 216.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11341 244.0 21.5 1089 11349 done 0.69 - - 2535 - 1.45 0.041 2387 -617.9 216.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11660 181.4 18.9 1120 11663 roll 0.69 - - 2541 - 1.30 0.043 1498 -683.8 216.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11692 175.0 18.3 1123 11695 done 0.69 - - 2541 - 1.40 0.053 2408 650.0 216.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12013 110.8 19.9 1154 12013 done 0.69 - - 2540 - - - 2408 - 216.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12323 58.0 14.1 1184 12326 roll 0.69 - - 2541 - 1.48 0.064 3286 593.2 216.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12568 31.1 7.3 1207 12580 done 0.70 - - 2548 - 1.40 0.039 2410 -625.7 224.0 4.15 0.380 2187 -2.7 0.022 - - - - - - - - -
12682 23.8 5.0 1218 12753 roll 0.81 - - 2554 - 1.38 0.040 1496 -662.3 311.8 65.05 0.534 1829 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
12790 16.9 7.3 1227 12801 done 0.82 - - 2554 - 1.42 0.050 2396 633.8 319.0 6.43 0.422 1800 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
12911 7.8 6.6 1239 12938 roll 0.86 - - 2561 - 1.42 0.041 1490 -638.0 349.6 23.65 0.493 1673 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
13013 6.1 0.6 1248 13192 done 1.15 0.25 0.058 2677 464.0 1.45 0.051 2409 633.8 587.6 171.40 0.496 702 -5.7 0.007 - - - - - - - - -
13258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13258 begin surface coast
13372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13372 begin surface
SM 2.09 - - - - -6.59 - - 191 - - - 2472 - 661.81 - - 402 - - - - - - - -