prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.17 of 150.00 AH used of 24V (88.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.43 of 100.00 AH used of 10V (90.57% remains) | |
| • Surface angle -12.6 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 27.9 m at 451.1 m, depth 479 m (640 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 173 | VBD | -0.84 | - | - | 425 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | -155.20 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.2 | -2.6 | 24 | 198 | roll | -0.84 | 9.30 | 0.230 | 2791 | 254.4 | 2.40 | 0.072 | 1184 | -592.5 | -175.2 | -7.57 | - | 3680 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 37.8 | -15.1 | 60 | 385 | done | -0.78 | - | - | 2783 | - | 2.40 | 0.064 | 2599 | 589.6 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 62.1 | -18.4 | 85 | 525 | roll | -0.65 | 0.25 | 0.170 | 2852 | 276.0 | 1.92 | 0.069 | 3764 | 606.8 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 68.4 | -12.9 | 92 | 567 | done | -0.65 | - | - | 2851 | - | 1.90 | 0.048 | 2590 | -617.9 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 84.8 | -11.8 | 117 | 706 | roll | -0.65 | - | - | 2843 | - | 1.95 | 0.072 | 3763 | 601.5 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 88.7 | -12.5 | 122 | 736 | done | -0.65 | - | - | 2842 | - | 1.88 | 0.048 | 2601 | -618.1 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 105.8 | -12.5 | 143 | 868 | done | -0.65 | - | - | 2843 | - | - | - | 2601 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 121.6 | -12.6 | 155 | 998 | roll | -0.65 | - | - | 2842 | - | 1.95 | 0.073 | 3773 | 601.0 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 127.2 | -12.1 | 159 | 1043 | done | -0.65 | - | - | 2842 | - | 1.85 | 0.048 | 2594 | -637.3 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 144.8 | -12.5 | 172 | 1182 | done | -0.65 | - | - | 2842 | - | - | - | 2593 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 160.8 | -12.5 | 184 | 1311 | roll | -0.65 | - | - | 2833 | - | 1.92 | 0.071 | 3764 | 609.9 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 165.2 | -13.4 | 187 | 1346 | done | -0.65 | - | - | 2833 | - | 1.83 | 0.047 | 2600 | -636.1 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 183.9 | -13.1 | 200 | 1485 | done | -0.65 | - | - | 2833 | - | - | - | 2598 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 200.7 | -13.2 | 212 | 1613 | roll | -0.65 | - | - | 2825 | - | 1.92 | 0.071 | 3771 | 610.9 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 205.3 | -13.4 | 215 | 1650 | done | -0.62 | 0.15 | 0.161 | 2867 | 280.0 | 1.85 | 0.048 | 2590 | -638.4 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 220.1 | -9.8 | 228 | 1795 | done | -0.68 | - | - | 2868 | - | - | - | 2589 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 233.4 | -9.5 | 241 | 1927 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.095 | 2803 | -541.7 | 1.95 | 0.073 | 3763 | 602.1 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 242.5 | -14.4 | 247 | 1995 | done | -0.68 | 0.15 | 0.166 | 2845 | 280.0 | 1.83 | 0.048 | 2600 | -635.5 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 259.4 | -11.7 | 260 | 2131 | done | -0.68 | - | - | 2845 | - | - | - | 2597 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 281.1 | -11.3 | 278 | 2326 | roll | -0.68 | - | - | 2842 | - | 1.92 | 0.072 | 3771 | 611.5 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 287.9 | -11.4 | 283 | 2382 | done | -0.71 | - | - | 2842 | - | 1.85 | 0.048 | 2592 | -637.3 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 311.4 | -11.5 | 302 | 2585 | roll | -0.71 | - | - | 2834 | - | 1.92 | 0.072 | 3765 | 610.9 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 316.4 | -12.8 | 305 | 2626 | done | -0.71 | - | - | 2834 | - | 1.85 | 0.047 | 2605 | -627.0 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 339.9 | -12.1 | 324 | 2822 | roll | -0.71 | - | - | 2825 | - | 1.90 | 0.072 | 3763 | 609.5 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 344.4 | -12.9 | 327 | 2856 | done | -0.71 | - | - | 2825 | - | 1.83 | 0.048 | 2597 | -637.2 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 369.7 | -13.0 | 346 | 3058 | roll | -0.68 | - | - | 2816 | - | 1.92 | 0.071 | 3771 | 611.5 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 376.0 | -14.0 | 350 | 3105 | done | -0.66 | 0.10 | 0.145 | 2850 | 340.0 | 1.88 | 0.049 | 2603 | -621.3 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 397.7 | -10.7 | 369 | 3307 | roll | -0.69 | - | - | 2842 | - | 1.90 | 0.071 | 3764 | 611.1 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 402.7 | -11.1 | 373 | 3352 | done | -0.72 | - | - | 2841 | - | 1.88 | 0.049 | 2597 | -620.7 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 425.1 | -11.0 | 392 | 3554 | roll | -0.72 | - | - | 2842 | - | 1.92 | 0.072 | 3768 | 609.9 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 431.2 | -10.8 | 397 | 3612 | done | -0.76 | - | - | 2842 | - | 1.88 | 0.049 | 2602 | -620.2 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3796 | 451.1 | 11.0 | 414 | 3960 | done | -0.17 | 0.50 | 0.135 | 3003 | 322.0 | - | - | 2391 | - | - | 156.12 | 1.102 | 2959 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3962 | 457.5 | - | 429 | 4138 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.082 | 3336 | 333.0 | 2.55 | 0.057 | 998 | -546.3 | 175.2 | 164.52 | 1.042 | 2243 | -4.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 429.3 | 15.6 | 451 | 4218 | done | 0.72 | 0.15 | 0.164 | 3300 | -240.0 | 2.45 | 0.057 | 2401 | 572.7 | 175.2 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 399.0 | 15.1 | 470 | 4414 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.181 | 3263 | -246.7 | 2.30 | 0.065 | 3767 | 593.9 | 175.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 379.5 | 13.8 | 481 | 4551 | done | 0.51 | 0.15 | 0.174 | 3233 | -200.0 | 2.25 | 0.048 | 2415 | -600.9 | 175.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 360.0 | 9.7 | 500 | 4795 | roll | 0.57 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.066 | 3767 | 551.8 | 225.2 | 44.33 | 1.004 | 2040 | -4.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 347.3 | 11.2 | 510 | 4878 | done | 0.59 | - | - | 3243 | - | 2.33 | 0.047 | 2394 | -589.3 | 243.2 | 17.35 | 0.950 | 1969 | -4.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 324.0 | 10.9 | 531 | 5110 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.099 | 3293 | 500.0 | 2.47 | 0.066 | 3770 | 557.1 | 268.1 | 23.38 | 0.966 | 1866 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 306.1 | 17.7 | 540 | 5190 | done | 0.58 | 0.15 | 0.147 | 3259 | -226.7 | 2.33 | 0.049 | 2402 | -587.1 | 268.1 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 281.3 | 12.1 | 559 | 5386 | roll | 0.61 | - | - | 3259 | - | 2.30 | 0.068 | 3770 | 594.8 | 268.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 272.6 | 14.1 | 564 | 5447 | done | 0.61 | - | - | 3261 | - | 2.22 | 0.049 | 2396 | -618.9 | 268.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 247.9 | 12.7 | 582 | 5645 | roll | 0.63 | - | - | 3261 | - | 2.28 | 0.067 | 3770 | 602.6 | 268.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 238.9 | 14.9 | 587 | 5707 | done | 0.63 | - | - | 3269 | - | 2.20 | 0.049 | 2399 | -623.2 | 268.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 220.9 | 13.3 | 599 | 5842 | roll | 0.63 | - | - | 3270 | - | 2.25 | 0.067 | 3764 | 606.7 | 268.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 216.0 | 14.4 | 601 | 5878 | done | 0.61 | - | - | 3279 | - | 2.22 | 0.049 | 2406 | -611.7 | 268.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 197.1 | 14.2 | 614 | 6010 | roll | 0.61 | - | - | 3279 | - | 2.25 | 0.067 | 3771 | 606.7 | 268.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 189.9 | 16.1 | 617 | 6057 | done | 0.55 | 0.12 | 0.148 | 3249 | -250.0 | 2.25 | 0.050 | 2398 | -610.2 | 268.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 174.2 | 11.4 | 630 | 6202 | roll | 0.63 | - | - | 3249 | - | 2.33 | 0.067 | 3757 | 583.3 | 280.5 | 10.55 | 0.887 | 1816 | -3.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 168.6 | 12.9 | 634 | 6236 | done | 0.66 | - | - | 3249 | - | 2.20 | 0.049 | 2391 | -620.9 | 280.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 153.6 | 10.7 | 646 | 6407 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.072 | 3328 | 464.7 | 2.42 | 0.066 | 3767 | 568.6 | 308.5 | 26.25 | 0.908 | 1701 | -4.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 140.4 | 21.0 | 652 | 6447 | done | 0.64 | 0.22 | 0.160 | 3278 | -227.3 | 2.25 | 0.049 | 2396 | -609.3 | 308.5 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 120.6 | 13.3 | 664 | 6586 | done | 0.67 | - | - | 3278 | - | - | - | 2394 | - | 308.5 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 102.5 | 13.3 | 677 | 6717 | roll | 0.69 | - | - | 3278 | - | 2.28 | 0.067 | 3763 | 600.4 | 308.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 92.9 | 14.4 | 686 | 6786 | done | 0.69 | - | - | 3286 | - | 2.25 | 0.050 | 2398 | -606.7 | 308.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 73.5 | 14.6 | 711 | 6925 | roll | 0.69 | - | - | 3286 | - | 2.28 | 0.066 | 3767 | 600.4 | 308.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 67.2 | 16.1 | 718 | 6966 | done | 0.67 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.049 | 2395 | -609.8 | 308.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 46.4 | 15.0 | 743 | 7105 | roll | 0.67 | - | - | 3296 | - | 2.28 | 0.067 | 3771 | 603.5 | 308.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 40.4 | 17.1 | 749 | 7142 | done | 0.62 | 0.15 | 0.161 | 3266 | -200.0 | 2.22 | 0.050 | 2390 | -622.1 | 308.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 23.0 | 12.4 | 774 | 7284 | roll | 0.68 | - | - | 3266 | - | 2.30 | 0.068 | 3758 | 594.8 | 308.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 18.3 | 14.1 | 780 | 7320 | done | 0.71 | - | - | 3274 | - | 2.20 | 0.050 | 2406 | -614.5 | 308.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7457 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7457 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 425 | - | - | - | 2609 | - | 623.30 | 193.07 | 0.770 | 420 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||