prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.00 of 91.80 AH used of 24V (91.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.56 of 61.20 AH used of 10V (94.18% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 88.2 m at 376.6 m, depth 465 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 241 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | done | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | -80.07 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 5.2 | -5.9 | 4 | 117 | roll | -1.44 | 10.05 | 0.137 | 2376 | 194.3 | 2.50 | 0.061 | 593 | -552.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 53.1 | -20.6 | 12 | 321 | done | -1.23 | 0.28 | 0.095 | 2429 | 189.3 | 2.50 | 0.052 | 2001 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 100.2 | -13.7 | 28 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2430 | - | 2.58 | 0.065 | 587 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 112.1 | -14.1 | 31 | 717 | done | -1.12 | 0.12 | 0.100 | 2454 | 200.0 | 2.53 | 0.052 | 2007 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 152.1 | -12.1 | 47 | 1031 | roll | -1.12 | - | - | 2454 | - | 2.58 | 0.066 | 591 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 156.0 | -13.1 | 48 | 1058 | done | -1.12 | - | - | 2454 | - | 2.47 | 0.052 | 1981 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 194.9 | -12.6 | 63 | 1371 | done | -1.12 | - | - | 2454 | - | - | - | 1983 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 232.6 | -12.1 | 78 | 1683 | roll | -1.12 | - | - | 2454 | - | 2.55 | 0.067 | 587 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 236.1 | -12.2 | 79 | 1710 | done | -1.12 | - | - | 2454 | - | 2.47 | 0.053 | 1975 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 275.4 | -12.6 | 94 | 2024 | done | -1.12 | - | - | 2454 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 313.6 | -12.1 | 109 | 2335 | roll | -1.12 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.068 | 3412 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 317.0 | -12.0 | 110 | 2363 | done | -1.12 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.054 | 1959 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 353.7 | -11.1 | 126 | 2681 | done | -1.12 | - | - | 2454 | - | - | - | 1959 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 387.8 | -10.8 | 141 | 2991 | done | -1.12 | - | - | 2454 | - | - | - | 1959 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 422.3 | -10.9 | 156 | 3303 | roll | -1.12 | - | - | 2454 | - | 2.45 | 0.070 | 596 | -556.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 429.5 | -11.5 | 159 | 3365 | done | -1.12 | - | - | 2454 | - | 2.45 | 0.054 | 1972 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3610 | 456.0 | 10.4 | 171 | 3731 | done | -0.33 | 0.80 | 0.082 | 2626 | 215.0 | - | - | 2262 | - | - | 118.47 | 1.125 | 2832 | -5.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3735 | 461.0 | - | 177 | 3861 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.064 | 3009 | 218.9 | 2.65 | 0.077 | 3652 | 524.5 | 146.6 | 116.90 | 1.096 | 2234 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 448.6 | 10.9 | 185 | 3930 | done | 1.39 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.063 | 2252 | -542.6 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 419.8 | 8.5 | 201 | 4274 | roll | 1.44 | - | - | 3009 | - | 2.72 | 0.073 | 838 | -519.9 | 179.4 | 27.35 | 1.052 | 2100 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 411.8 | 10.1 | 204 | 4327 | done | 1.44 | - | - | 3008 | - | 2.62 | 0.060 | 2267 | 545.4 | 179.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 381.8 | 9.1 | 220 | 4659 | roll | 1.47 | - | - | 3009 | - | 2.75 | 0.070 | 844 | -517.5 | 199.6 | 17.30 | 1.025 | 2018 | -4.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 375.6 | 9.9 | 222 | 4709 | done | 1.48 | - | - | 3009 | - | 2.62 | 0.061 | 2268 | 543.5 | 202.6 | 4.57 | 0.749 | 2005 | -2.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 342.2 | 10.0 | 239 | 5042 | roll | 1.52 | - | - | 3009 | - | 2.65 | 0.069 | 839 | -539.2 | 202.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 339.8 | 10.5 | 240 | 5063 | done | 1.52 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.059 | 2251 | 547.3 | 202.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 305.8 | 11.0 | 256 | 5383 | done | 1.56 | 0.15 | 0.058 | 3048 | 260.0 | - | - | 2251 | - | 202.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 265.5 | 13.4 | 271 | 5695 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.100 | 3026 | -183.3 | 2.58 | 0.072 | 3661 | 546.5 | 202.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 263.1 | 13.4 | 272 | 5712 | done | 1.44 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.056 | 2244 | -555.7 | 202.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 225.0 | 11.1 | 288 | 6039 | roll | 1.44 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.068 | 838 | -551.4 | 202.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 221.0 | 11.4 | 289 | 6074 | done | 1.44 | - | - | 3025 | - | 2.53 | 0.055 | 2241 | 554.5 | 202.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 186.6 | 11.1 | 305 | 6388 | roll | 1.44 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.071 | 3653 | 547.3 | 202.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 182.6 | 12.2 | 306 | 6422 | done | 1.44 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.054 | 2232 | -557.3 | 202.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 147.1 | 11.7 | 322 | 6737 | roll | 1.44 | - | - | 3025 | - | 2.50 | 0.066 | 843 | -555.6 | 202.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 143.0 | 11.7 | 323 | 6772 | done | 1.44 | - | - | 3026 | - | 2.50 | 0.054 | 2234 | 556.4 | 202.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 108.6 | 9.9 | 339 | 7090 | done | 1.44 | - | - | 3026 | - | - | - | 2235 | - | 205.8 | 3.88 | 0.607 | 1993 | -2.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 75.3 | 11.0 | 355 | 7417 | roll | 1.44 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.064 | 839 | -547.5 | 205.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 70.6 | 11.4 | 357 | 7457 | done | 1.44 | - | - | 3026 | - | 2.53 | 0.054 | 2246 | 556.1 | 205.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 32.9 | 10.3 | 373 | 7784 | roll | 1.44 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.064 | 838 | -545.7 | 205.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 28.9 | 12.0 | 374 | 7819 | done | 1.44 | - | - | 3026 | - | 2.47 | 0.052 | 2224 | 561.1 | 205.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 1965 | - | 250.21 | 23.48 | 0.804 | 1812 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||