• Previous call tries 1 | • 1.08 of 150.00 AH used of 24V (99.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.40 of 100.00 AH used of 10V (98.60% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.88 | 0.032 | 1842 | - | - | - | 1898 | - | -341.3 | -4.50 | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.23 | 26.21 |
23 | 0.2 | - | 1 | 31 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
66 | 2.6 | -8.7 | 7 | 74 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
110 | 7.3 | -11.5 | 13 | 118 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
154 | 12.9 | -12.9 | 19 | 162 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1897 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
197 | 18.1 | -11.9 | 25 | 206 | roll | -1.62 | - | - | 1842 | - | 3.28 | 0.080 | 713 | -361.0 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.12 | 26.51 |
261 | 25.7 | -12.3 | 34 | 269 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | 3.00 | 0.036 | 1901 | 396.0 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.31 |
305 | 30.7 | -10.9 | 40 | 314 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1901 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
349 | 35.7 | -10.7 | 46 | 358 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1901 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
394 | 40.6 | -11.4 | 52 | 403 | roll | -1.62 | - | - | 1842 | - | 3.25 | 0.069 | 3088 | 365.2 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.18 | 26.58 |
432 | 45.1 | -11.2 | 57 | 442 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | 3.03 | 0.035 | 1908 | -389.4 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.28 | 26.36 |
479 | 50.3 | -11.5 | 63 | 488 | roll | -1.62 | - | - | 1842 | - | 3.30 | 0.080 | 706 | -364.2 | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.21 | 26.60 |
525 | 56.2 | -13.4 | 69 | 534 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | 2.97 | 0.036 | 1890 | 398.7 | -341.3 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.34 | 26.39 |
555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | 60.0 | -11.5 | 73 | 588 | roll | -0.45 | 3.97 | 0.065 | 2205 | 91.4 | - | - | 2043 | - | - | 20.45 | 1.255 | 2500 | -20.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.64 | 24.74 |
589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
590 | 62.2 | - | 76 | 627 | done | 1.62 | 7.05 | 0.044 | 2867 | 93.9 | - | - | 2043 | - | 341.3 | 20.02 | 1.241 | 2101 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.00 | 24.28 |
664 | 57.4 | 11.5 | 85 | 673 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
709 | 52.1 | 11.4 | 91 | 718 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
754 | 46.7 | 12.0 | 97 | 762 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
798 | 41.5 | 11.6 | 103 | 807 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.05 |
842 | 36.1 | 12.1 | 109 | 851 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
887 | 30.7 | 12.1 | 115 | 895 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
931 | 25.5 | 11.6 | 121 | 940 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2043 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
975 | 20.2 | 12.0 | 127 | 985 | roll | 1.62 | - | - | 2867 | - | 3.45 | 0.083 | 824 | -353.3 | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.88 | 26.26 |
1027 | 14.1 | 11.3 | 134 | 1036 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | 3.00 | 0.035 | 1999 | 391.7 | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
1072 | 9.8 | 9.3 | 140 | 1081 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 1999 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1116 | 5.3 | 10.2 | 146 | 1125 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 1999 | - | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1152 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1152 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1158 | 1.4 | 10.8 | 151 | 1168 | done | 0.13 | 4.85 | 0.044 | 2406 | -95.1 | - | - | 2002 | - | 88.9 | -2.78 | - | 2401 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.21 | 26.17 |
1169 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1170 | begin surface |