RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.72 of 151.00 AH used of 24V (96.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.03 of 122.20 AH used of 10V (98.34% remains)
• Surface angle -44.1 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.22 (SM_CC=450) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 118 VBD -2.03 - - 13 - - - 1941 - -146.6 -101.50 - 2025 - - - - - - - - - - -
120 3.7 -6.4 10 152 roll -2.03 5.60 0.191 1099 193.9 2.17 0.077 3283 618.4 -146.6 -20.85 - 2572 -26.2 - - - - - - - - - -
494 83.7 -21.2 43 501 done -2.03 - - 1099 - 2.22 0.070 1877 -633.3 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
819 136.1 -13.9 74 823 roll -2.03 - - 1099 - 2.22 0.082 3283 633.3 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
1008 163.1 -13.4 86 1015 done -2.03 - - 1099 - 2.17 0.067 1896 -639.2 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
1325 207.7 -14.0 102 1329 roll -2.03 - - 1099 - 2.20 0.082 3284 630.9 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
1514 235.9 -14.4 110 1521 done -2.03 - - 1099 - 2.17 0.077 1905 -635.5 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
1830 284.4 -15.0 126 1833 roll -2.03 - - 1099 - 2.22 0.084 3276 617.6 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
1942 302.4 -16.1 131 1946 done -2.03 - - 1099 - 2.17 0.074 1897 -635.5 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
2270 358.7 -18.2 142 2274 roll -2.03 - - 1099 - 2.22 0.087 3289 627.0 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
2313 366.8 -17.3 143 2318 done -2.03 - - 1099 - 2.20 0.072 1907 -628.2 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
2637 429.0 -20.0 154 2641 roll -2.03 - - 1099 - 2.22 0.089 3283 619.8 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
2805 463.9 -21.3 159 2809 done -2.03 - - 1099 - 2.20 0.079 1903 -627.3 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
3138 532.6 -20.8 170 3142 roll -2.03 - - 1099 - 2.28 0.094 3287 607.0 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
3175 540.7 -20.9 171 3181 done -2.03 - - 1099 - 2.25 0.089 1904 -614.7 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
3505 612.5 -22.5 182 3508 roll -2.03 - - 1099 - 2.28 0.097 3270 599.1 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
3576 628.8 -22.4 184 3581 done -2.03 - - 1099 - 2.22 0.084 1909 -613.1 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
3911 706.5 -23.4 195 3915 roll -2.03 - - 1099 - 2.30 0.104 3280 596.1 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
4011 730.6 -24.6 198 4015 done -2.03 - - 1099 - 2.28 0.089 1897 -606.6 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
4345 812.4 -25.1 209 4350 roll -2.03 - - 1099 - 2.35 0.109 3283 589.8 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
4400 826.5 -25.0 210 4407 done -2.03 - - 1099 - 2.30 0.094 1900 -601.3 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
4713 906.4 -25.7 221 4717 roll -2.03 - - 1099 - 2.35 0.112 3277 586.0 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
4790 927.0 -25.7 223 4796 done -2.03 - - 1099 - 2.30 0.099 1911 -593.9 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
5150 1016.5 -24.8 234 5154 roll -2.03 - - 1099 - 2.35 0.117 3273 579.6 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
5254 1043.3 -25.3 235 5260 done -2.03 - - 1099 - 2.33 0.102 1905 -587.1 -146.6 - - 2576 - - - - 1 - - - - - -
5582 1125.2 -25.2 241 5586 roll -2.03 - - 1099 - 2.40 0.122 3276 571.2 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
5647 1141.7 -25.1 242 5651 done -2.03 - - 1099 - 2.35 0.107 1901 -585.1 -146.6 - - 2575 - - - - 1 - - - - - -
6013 1231.4 -24.8 248 6014 done -2.03 - - 1099 - - - 1901 - -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
6316 1306.4 -24.9 253 6320 roll -2.03 - - 1099 - 2.42 0.129 3272 566.5 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
6455 1342.5 -25.9 255 6460 done -2.03 - - 1099 - 2.38 0.112 1906 -573.9 -146.6 - - 2570 - - - - 1 - - - - - -
6817 1431.6 -24.7 261 6821 roll -2.03 - - 1099 - 2.45 0.132 3274 558.4 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
6871 1446.1 -25.3 261 6878 done -2.03 - - 1099 - 2.40 0.114 1902 -571.7 -146.6 - - 2567 - - - - 1 - - - - - -
7181 1523.1 -24.8 267 7185 roll -2.03 - - 1099 - 2.45 0.134 3271 558.8 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
7257 1542.1 -26.0 268 7262 done -2.03 - - 1099 - 2.40 0.117 1908 -567.9 -146.6 - - 2565 - - - - 1 - - - - - -
7618 1588.5 -6.9 274 7622 roll -2.03 - - 1099 - 2.53 0.139 480 -564.4 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
8295 1588.5 0.3 284 8301 done -2.03 - - 1099 - 2.42 0.119 1862 571.1 -146.6 - - 2561 - - - - 1 - - - - - -
8654 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8654 begin apogee
8658 1588.5 - 290 8776 done -0.42 1.67 0.146 1456 213.8 - - 1649 - - 111.75 1.912 2073 -4.4 0.452 - - - - - - - - -
8777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8777 begin climb
8779 1588.3 - 292 8905 roll 2.03 2.60 0.146 1986 203.8 2.85 0.146 3061 495.4 146.6 116.07 1.862 1577 -4.3 0.454 - - 1 - - - - - -
9578 1588.1 0.2 304 9755 done 2.29 0.22 0.092 2046 272.7 2.55 0.124 1658 -550.2 361.3 167.30 1.872 850 -4.3 0.459 - - 1 - - - - - -
10119 1540.4 13.6 313 10124 roll 2.29 - - 2046 - 2.62 0.139 3061 535.5 361.3 - - 850 - - - - 1 - - - - - -
10432 1496.4 13.3 317 10437 done 2.29 - - 2046 - 2.58 0.124 1652 -546.1 361.3 - - 850 - - - - 1 - - - - - -
10753 1456.7 12.3 323 10757 roll 2.29 - - 2046 - 2.58 0.146 238 -548.1 361.3 - - 850 - - - - - - - - - - -
10841 1446.8 11.0 324 10846 done 2.29 - - 2046 - 2.50 0.117 1650 564.8 361.3 - - 850 - - - - 1 - - - - - -
11186 1412.6 9.7 330 11197 roll 2.30 - - 2046 - 2.62 0.146 235 -540.1 367.5 6.12 1.368 828 -3.6 0.462 - - - - - - - - -
11336 1393.5 12.0 332 11341 done 2.30 - - 2046 - 2.50 0.117 1642 562.8 367.5 - - 828 - - - - 1 - - - - - -
11686 1353.7 11.3 338 11691 roll 2.30 - - 2046 - 2.60 0.144 237 -540.4 367.5 - - 828 - - - - - - - - - - -
11864 1329.8 13.5 340 11869 done 2.30 - - 2045 - 2.50 0.117 1651 565.6 367.5 - - 828 - - - - 1 - - - - - -
12185 1291.9 12.0 346 12189 roll 2.30 - - 2045 - 2.60 0.144 237 -543.8 367.5 - - 829 - - - - - - - - - - -
12267 1280.6 13.5 347 12272 done 2.30 - - 2046 - 2.47 0.117 1642 568.8 367.5 - - 828 - - - - 1 - - - - - -
12617 1237.7 12.3 353 12621 roll 2.30 - - 2046 - 2.58 0.144 237 -544.6 367.5 - - 828 - - - - - - - - - - -
12715 1224.8 12.1 354 12720 done 2.30 - - 2046 - 2.47 0.117 1645 570.0 367.5 - - 828 - - - - 1 - - - - - -
13047 1188.8 10.6 360 13052 roll 2.30 - - 2046 - 2.58 0.144 237 -545.7 367.5 - - 828 - - - - - - - - - - -
13366 1149.0 12.0 364 13371 done 2.30 - - 2046 - 2.47 0.117 1652 572.9 367.5 - - 828 - - - - 1 - - - - - -
13681 1110.4 12.1 370 13682 done 2.30 - - 2046 - - - 1656 - 367.5 - - 828 - - - - - - - - - - -
13985 1073.3 12.3 375 13990 roll 2.30 - - 2046 - 2.50 0.137 3062 562.4 367.5 - - 828 - - - - - - - - - - -
14017 1069.0 11.8 375 14022 done 2.30 - - 2046 - 2.50 0.117 1643 -567.6 367.5 - - 827 - - - - 1 - - - - - -
14349 1030.1 11.7 381 14353 roll 2.30 - - 2046 - 2.50 0.139 238 -562.0 367.5 - - 827 - - - - - - - - - - -
14520 1009.1 12.1 383 14526 done 2.30 - - 2046 - 2.45 0.112 1658 579.6 367.5 - - 827 - - - - 1 - - - - - -
14849 970.6 11.9 393 14854 roll 2.30 - - 2046 - 2.53 0.137 240 -560.5 367.5 - - 827 - - - - - - - - - - -
14926 960.3 14.4 395 14931 done 2.30 - - 2046 - 2.42 0.112 1652 583.5 367.5 - - 827 - - - - 1 - - - - - -
15250 922.1 11.1 406 15254 roll 2.30 - - 2046 - 2.53 0.137 241 -557.7 367.5 - - 827 - - - - - - - - - - -
15331 912.9 11.2 408 15336 done 2.30 - - 2046 - 2.40 0.109 1643 584.2 367.5 - - 827 - - - - 1 - - - - - -
15650 881.7 9.6 419 15664 roll 2.31 - - 2046 - 2.55 0.132 3054 553.3 375.8 7.10 1.219 801 -3.7 0.330 - - 1 - - - - - -
15878 857.0 11.2 425 15883 done 2.31 - - 2046 - 2.42 0.112 1649 -580.6 375.8 - - 801 - - - - 1 - - - - - -
16189 821.8 11.7 436 16190 done 2.31 - - 2046 - - - 1649 - 375.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
16495 786.0 11.2 446 16499 roll 2.31 - - 2046 - 2.50 0.134 240 -563.6 375.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
16645 767.4 11.8 450 16650 done 2.31 - - 2045 - 2.40 0.107 1644 585.0 375.8 - - 801 - - - - 1 - - - - - -
16963 732.8 10.7 461 16964 done 2.31 - - 2046 - - - 1650 - 375.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
17270 699.8 10.3 471 17274 roll 2.31 - - 2046 - 2.50 0.129 237 -565.2 375.8 - - 801 - - - - 1 - - - - - -
17433 680.6 13.3 476 17437 done 2.31 - - 2046 - 2.38 0.104 1653 595.0 375.8 - - 801 - - - - 1 - - - - - -
17766 642.4 11.9 487 17770 roll 2.31 - - 2046 - 2.47 0.127 235 -574.1 375.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
17922 620.8 14.0 491 17929 done 2.31 - - 2046 - 2.38 0.099 1653 595.8 375.8 - - 801 - - - - 1 - - - - - -
18234 578.0 14.0 502 18235 done 2.31 - - 2046 - - - 1653 - 375.8 - - 800 - - - - - - - - - - -
18540 530.8 15.9 512 18544 roll 2.31 - - 2046 - 2.38 0.114 3055 589.1 375.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
18606 519.9 14.9 514 18611 done 2.31 - - 2046 - 2.38 0.097 1647 -591.6 375.8 - - 801 - - - - 1 - - - - - -
18941 465.9 16.4 525 18945 roll 2.31 - - 2046 - 2.38 0.109 3052 590.3 375.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
19029 451.3 16.9 527 19036 done 2.31 - - 2046 - 2.35 0.094 1647 -597.9 375.8 - - 801 - - - - 1 - - - - - -
19342 400.3 16.5 538 19346 roll 2.31 - - 2046 - 2.38 0.112 241 -590.8 375.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
19374 394.4 19.2 539 19378 done 2.31 - - 2046 - 2.30 0.087 1649 612.2 375.8 - - 801 - - - - 1 - - - - - -
19708 335.2 18.6 550 19710 done 2.31 - - 2046 - - - 1656 - 375.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
20017 275.4 19.0 562 20021 roll 2.31 - - 2046 - 2.35 0.104 239 -603.0 375.8 - - 802 - - - - - - - - - - -
20101 258.4 18.9 566 20105 done 2.31 - - 2046 - 2.22 0.082 1655 637.8 375.8 - - 803 - - - - 1 - - - - - -
20426 193.4 20.1 582 20430 roll 2.31 - - 2046 - 2.25 0.094 3054 621.8 375.8 - - 803 - - - - - - - - - - -
20491 179.2 22.9 585 20496 done 2.31 - - 2046 - 2.28 0.082 1649 -616.2 375.8 - - 803 - - - - 1 - - - - - -
20812 114.6 20.1 608 20817 roll 2.31 - - 2046 - 2.28 0.089 3058 618.0 375.8 - - 805 - - - - - - - - - - -
20867 102.6 19.2 612 20874 done 2.31 - - 2046 - 2.25 0.077 1651 -625.3 375.8 - - 805 - - - - 1 - - - - - -
21192 49.6 15.1 643 21193 done 2.31 - - 2046 - - - 1651 - 375.8 - - 807 - - - - - - - - - - -
21498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21498 begin surface coast
21521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21521 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.05 - - 18 - - - 1934 - 450.22 52.65 0.772 549 -4.9 0.000 - - - - - -