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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.75 of 91.80 AH used of 24V (93.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.07 of 61.20 AH used of 10V (94.99% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 7.8 m at 9.7 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 29.1 m at 85.9 m, depth 115 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 76 | VBD | -1.34 | - | - | 366 | - | - | - | 2179 | - | -97.8 | -55.42 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.1 | -3.8 | 9 | 122 | roll | -1.34 | 10.90 | 0.147 | 2313 | 178.6 | 2.92 | 0.059 | 747 | -490.4 | -97.8 | -25.73 | - | 3883 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 5.6 | -8.1 | 20 | 155 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.029 | 2139 | 511.8 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 10.9 | -8.8 | 31 | 220 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | - | - | 2138 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 18.0 | -10.1 | 41 | 290 | done | -1.34 | - | - | 2311 | - | - | - | 2138 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 24.4 | -8.5 | 49 | 364 | roll | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.048 | 3559 | 568.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 31.6 | -8.1 | 55 | 452 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.38 | 0.034 | 2171 | -583.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 46.2 | -8.1 | 71 | 645 | roll | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.42 | 0.049 | 3567 | 576.9 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 53.9 | -8.8 | 78 | 737 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.45 | 0.036 | 2146 | -580.0 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 70.4 | -8.3 | 94 | 938 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 85.9 | -8.3 | 109 | 1130 | roll | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.050 | 3562 | 573.3 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 92.3 | -8.8 | 114 | 1201 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.45 | 0.038 | 2142 | -579.6 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | 100.8 | 8.5 | 122 | 1383 | done | -0.31 | 1.12 | 0.094 | 2538 | 200.9 | - | - | 2023 | - | - | 76.10 | 0.737 | 3483 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | 102.8 | - | 129 | 1468 | done | 1.34 | 1.73 | 0.064 | 2901 | 209.8 | - | - | 2023 | - | 97.8 | 74.22 | 0.719 | 3084 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 73.3 | 12.8 | 151 | 1657 | done | 1.34 | - | - | 2901 | - | - | - | 2023 | - | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 50.6 | 11.0 | 166 | 1846 | done | 1.34 | - | - | 2901 | - | - | - | 2023 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 31.1 | 9.9 | 181 | 2036 | done | 1.34 | - | - | 2901 | - | - | - | 2023 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 10.4 | 11.2 | 202 | 2235 | roll | 1.34 | - | - | 2901 | - | 2.53 | 0.046 | 3452 | 564.8 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2162 | - | 350.04 | 127.35 | 0.648 | 2057 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||