• Previous call tries 1 | • 3.67 of 350.00 AH used of 24V (98.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 4.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 269.29, SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 3.5 m depth, ceiling -995.5 m | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 78 | done | -1.17 | - | - | 2794 | - | - | - | 2205 | - | -244.4 | -61.95 | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.85 | 14.85 |
79 | 1.3 | -3.2 | 3 | 85 | roll | -1.17 | 1.15 | 0.133 | 2410 | -333.9 | 2.50 | 0.106 | 3611 | 562.4 | -244.4 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.61 | 14.69 |
133 | 5.9 | -7.1 | 5 | 140 | done | -1.17 | - | - | 2410 | - | 2.42 | 0.063 | 2193 | -586.0 | -244.4 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.75 |
157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
160 | 13.2 | -14.3 | 7 | 282 | done | -0.25 | 0.98 | 0.239 | 2684 | 279.6 | - | - | 2191 | - | - | 119.28 | 0.233 | 2843 | -8.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.66 | 14.48 |
283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
284 | 20.4 | - | 13 | 410 | done | 1.17 | 1.38 | 0.148 | 3124 | 318.8 | - | - | 2192 | - | 244.4 | 121.22 | 0.236 | 1869 | -8.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.44 |
479 | 6.0 | 12.4 | 23 | 504 | roll | 1.20 | - | - | 3125 | - | 2.60 | 0.101 | 3615 | 547.3 | 269.3 | 13.02 | 0.203 | 1771 | -7.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.50 |
522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.96 | 8.50 | 0.083 | 210 | 24.7 | 2.45 | 0.066 | 2199 | -2552.2 | 269.29 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - |