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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.28 of 350.00 AH used of 24V (96.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 203 | - | - | - | 2789 | - | -145.9 | -53.22 | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.6 | -3.9 | 5 | 132 | roll | -0.70 | 11.38 | 0.465 | 2360 | 189.5 | 1.90 | 0.160 | 3789 | 526.3 | -145.9 | -37.78 | - | 3784 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | 14.52 |
| 356 | 67.0 | -20.1 | 58 | 366 | done | -0.62 | 0.12 | 0.325 | 2390 | 250.0 | 1.77 | 0.080 | 2763 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.43 | - |
| 661 | 113.3 | -14.2 | 89 | 670 | roll | -0.62 | - | - | 2387 | - | 1.88 | 0.132 | 3795 | 548.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 784 | 131.8 | -15.0 | 113 | 794 | done | -0.62 | - | - | 2386 | - | 1.80 | 0.080 | 2751 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1098 | 171.7 | -11.9 | 145 | 1100 | done | -0.62 | - | - | 2387 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 204.0 | -10.3 | 175 | 1405 | roll | -0.65 | - | - | 2387 | - | 2.38 | 0.085 | 1341 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1455 | 209.6 | -9.7 | 186 | 1464 | done | -0.68 | - | - | 2387 | - | 2.53 | 0.118 | 2753 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1760 | 239.3 | -9.5 | 217 | 1762 | done | -0.71 | - | - | 2387 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 267.8 | -9.3 | 235 | 2063 | done | -0.75 | - | - | 2386 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 295.2 | -9.1 | 245 | 2363 | done | -0.79 | 0.12 | 0.155 | 2336 | -416.7 | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 2660 | 329.1 | -11.3 | 255 | 2662 | done | -0.79 | - | - | 2336 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 363.0 | -11.1 | 265 | 2962 | done | -0.79 | - | - | 2336 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 396.5 | -11.1 | 275 | 3267 | roll | -0.79 | - | - | 2336 | - | 2.38 | 0.083 | 1338 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3306 | 401.6 | -10.6 | 284 | 3314 | done | -0.79 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.116 | 2750 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3624 | 436.8 | -11.1 | 297 | 3627 | done | -0.79 | - | - | 2334 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 470.1 | -11.1 | 307 | 3931 | roll | -0.79 | - | - | 2334 | - | 2.38 | 0.083 | 1332 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3970 | 475.0 | -10.8 | 316 | 3978 | done | -0.79 | - | - | 2334 | - | 2.53 | 0.116 | 2760 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4287 | 510.1 | -11.1 | 329 | 4291 | done | -0.79 | - | - | 2333 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 542.6 | -10.8 | 339 | 4589 | done | -0.79 | - | - | 2334 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 575.0 | -10.9 | 349 | 4896 | roll | -0.79 | - | - | 2333 | - | 2.38 | 0.083 | 1336 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4945 | 581.0 | -10.0 | 360 | 4955 | done | -0.79 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.116 | 2754 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5251 | 613.6 | -10.7 | 371 | 5254 | done | -0.79 | - | - | 2333 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 645.6 | -10.7 | 381 | 5553 | done | -0.79 | - | - | 2333 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 677.3 | -10.6 | 391 | 5858 | roll | -0.79 | - | - | 2333 | - | 2.38 | 0.081 | 1331 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5912 | 683.5 | -9.9 | 403 | 5920 | done | -0.79 | - | - | 2334 | - | 2.53 | 0.115 | 2766 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6245 | 718.0 | -10.3 | 419 | 6247 | done | -0.79 | - | - | 2333 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | 748.8 | -10.3 | 429 | 6547 | done | -0.79 | - | - | 2333 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6576 | 752.1 | -10.4 | 430 | 6710 | done | -0.14 | 0.82 | 0.288 | 2549 | 263.4 | - | - | 3059 | - | - | 129.43 | 1.917 | 3184 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.20 |
| 6712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6713 | 754.7 | - | 434 | 6857 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.185 | 2814 | 284.9 | 1.45 | 0.124 | 3784 | 500.0 | 145.9 | 126.35 | 1.795 | 2576 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.64 | 13.05 |
| 6946 | 730.0 | 15.6 | 473 | 6955 | done | 0.65 | - | - | 2820 | - | 1.33 | 0.079 | 3044 | -556.4 | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 7265 | 685.2 | 14.1 | 486 | 7267 | done | 0.62 | - | - | 2819 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 643.2 | 13.8 | 496 | 7567 | done | 0.58 | 0.12 | 0.312 | 2794 | -208.3 | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 7864 | 605.2 | 12.5 | 506 | 7866 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 567.4 | 12.6 | 516 | 8166 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 529.4 | 12.7 | 526 | 8467 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 492.1 | 12.5 | 536 | 8766 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 454.7 | 12.4 | 546 | 9067 | done | 0.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 417.7 | 12.3 | 556 | 9367 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 380.6 | 12.3 | 566 | 9667 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 344.1 | 12.1 | 576 | 9967 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 307.9 | 12.1 | 586 | 10267 | done | 0.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 272.4 | 11.7 | 596 | 10573 | roll | 0.58 | - | - | 2804 | - | 2.35 | 0.079 | 1635 | -599.6 | 145.9 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10597 | 268.7 | 11.3 | 602 | 10605 | done | 0.59 | - | - | 2804 | - | 2.47 | 0.112 | 3056 | 575.3 | 151.5 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10909 | 231.3 | 12.1 | 626 | 10912 | done | 0.59 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 151.5 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 197.3 | 10.6 | 656 | 11233 | done | 0.60 | - | - | 2804 | - | - | - | 3050 | - | 170.5 | 19.75 | 1.135 | 2485 | -4.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 11529 | 163.0 | 10.1 | 689 | 11565 | roll | 0.62 | - | - | 2814 | - | 2.45 | 0.080 | 1645 | -573.5 | 198.8 | 24.17 | 1.159 | 2362 | -5.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.91 |
| 11600 | 156.3 | 9.6 | 701 | 11643 | done | 0.67 | - | - | 2814 | - | 2.50 | 0.112 | 3049 | 561.6 | 237.1 | 33.90 | 1.167 | 2209 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.78 |
| 11937 | 120.8 | 9.7 | 737 | 11981 | roll | 0.72 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.081 | 1639 | -564.0 | 272.8 | 31.40 | 1.083 | 2058 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.84 |
| 12030 | 111.9 | 9.6 | 753 | 12073 | done | 0.79 | - | - | 2822 | - | 2.55 | 0.112 | 3057 | 556.1 | 311.5 | 34.22 | 1.041 | 1908 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.76 |
| 12367 | 75.0 | 10.3 | 789 | 12385 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.139 | 2891 | 460.0 | 2.50 | 0.082 | 1635 | -568.8 | 337.2 | 10.65 | 0.363 | 1816 | -8.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 14.20 |
| 12464 | 62.5 | 13.1 | 807 | 12473 | done | 0.85 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.112 | 3046 | 557.7 | 337.2 | 2.80 | 0.222 | 1810 | -2.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.29 |
| 12777 | 26.2 | 10.0 | 839 | 12808 | roll | 0.87 | - | - | 2901 | - | 2.47 | 0.082 | 1632 | -572.5 | 367.0 | 19.17 | 0.252 | 1695 | -6.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 |
| 12858 | 18.4 | 9.4 | 852 | 12894 | done | 0.93 | - | - | 2901 | - | 2.53 | 0.115 | 3048 | 559.7 | 408.5 | 25.20 | 0.229 | 1521 | -6.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.32 |
| 13117 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -7.41 | 8.10 | 0.098 | 206 | 25.4 | 0.52 | 0.085 | 2739 | -12467.3 | 657.40 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||